超声波模块干扰

qiyuoo · 发表于 2016-12-26 22:09:11

xingbangda 发表于 2016-12-23 19:02
我的是p9x飞控，用的也是这个模块，开始也是碰到各种问题，现在基本解决了，给你两点建议：1.所有动力线和 ...

所有线都绞起来了。
再次进行了测试，人举着飞机。
1234都装桨，推油门过50%，地面站显示示数不正常。
123装桨，推油门过50%，地面站显示示数不正常。
124装桨，地面站显示示数正常。
把3号电机的电调换为全新的乐天20A，推油门，地面站显示示数基本正常，但存在示数波动。
出去试飞，查看日志，还是受到干扰，不贴合气压计曲线。
这会不会是电机的问题？

lz1216108102 · 发表于 2016-12-26 22:13:20

我还在想着搞超声波避障呢，看着都头痛

qiyuoo · 发表于 2016-12-27 15:12:53

已经换了4个全新的好盈乐天20A还是不行

qiyuoo · 发表于 2016-12-27 23:03:42

我感觉可能是机械噪声，换个电机和桨试试

柳焦竹 · 发表于 2016-12-28 00:34:53

是啊

qiyuoo · 发表于 2016-12-28 17:11:43

已经查明就是震动造成的，下一步对模块做减震处理。

qdog2012 · 发表于 2016-12-28 21:22:55

有效果吗

qiyuoo · 发表于 2016-12-28 21:38:36

qdog2012 发表于 2016-12-28 21:22
有效果吗

还在测试，解决震动问题应该就没问题了。

qiyuoo · 发表于 2016-12-28 21:39:21

南柯小小梦发表于 2016-12-19 21:02
看样子不靠谱，我还打算用

看46楼，就是震动问题。

qiyuoo · 发表于 2016-12-30 14:10:34

问题解决了，就是震动的问题。现在留待模式，贴地1米，满杆方向不掉高。
超声波模块干扰作者:qiyuoo 5412

qiyuoo · 发表于 2016-12-30 14:11:45

qdog2012 发表于 2016-12-28 21:22
有效果吗

看50楼

qiyuoo · 发表于 2016-12-30 14:12:02

lz1216108102 发表于 2016-12-26 22:13
我还在想着搞超声波避障呢，看着都头痛

看50楼

qiyuoo · 发表于 2016-12-30 14:12:18

xingbangda 发表于 2016-12-23 19:02
我的是p9x飞控，用的也是这个模块，开始也是碰到各种问题，现在基本解决了，给你两点建议：1.所有动力线和 ...

看50楼，我现在解决了，谢谢您

qiyuoo · 发表于 2016-12-30 14:12:56

南柯小小梦发表于 2016-12-19 21:02
看样子不靠谱，我还打算用

看50楼

lz1216108102 · 发表于 2016-12-30 17:54:53

qiyuoo 发表于 2016-12-30 14:12
看50楼

你搞过超声波避障吗，避障和定高固件好像不一样的

qiyuoo · 发表于 2016-12-30 18:17:27

lz1216108102 发表于 2016-12-30 17:54
你搞过超声波避障吗，避障和定高固件好像不一样的

没有，pwm或者mavlink

ccx · 发表于 2017-1-16 13:55:28

震动太大了吗

bobiu988 · 发表于 2017-1-17 11:08:08

高空定高受到有没有影响？

qiyuoo · 发表于 2017-1-17 15:06:59

bobiu988 发表于 2017-1-17 11:08
高空定高受到有没有影响？

高空不用超声波

qiyuoo · 发表于 2017-1-17 19:42:22

ccx 发表于 2017-1-16 13:55
震动太大了吗

对的，看50楼

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