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[求助帖] 超声波模块干扰

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发表于 2016-12-19 17:33:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位大佬您好,我是hack飞控,iic数字直插超声波模块,min设置5cm,max设置500cm,变化率0.8。模块距离电调至少10cm远。

问题描述:
卸桨,油门最大,电机空转,移动飞机,地面站显示超声波读数准确且稳定。
装桨起飞,定高定不住,明显感觉油门更加灵敏,努力定住后,降落看log数据不正常,见下图。

请问各位大佬这个问题怎么解决?


超声波模块干扰 飞控,电调,电机,地面站 作者:qiyuoo 7493
超声波模块干扰 飞控,电调,电机,地面站 作者:qiyuoo 8505
超声波模块干扰 飞控,电调,电机,地面站 作者:qiyuoo 312
发表于 2016-12-19 17:36:48 | 显示全部楼层
在i2c的供电线上并一个0.1μf的电容试试。
 楼主| 发表于 2016-12-19 17:39:23 | 显示全部楼层
Guc 发表于 2016-12-19 17:36 超声波模块干扰 飞控,电调,电机,地面站 作者:qiyuoo 847
在i2c的供电线上并一个0.1μf的电容试试。

谢谢,我试试
 楼主| 发表于 2016-12-19 17:49:08 | 显示全部楼层
@YID94xSdZl 模友咱们是同一个模块,请问您弄好了吗?
 楼主| 发表于 2016-12-19 19:50:33 | 显示全部楼层
顶一下
发表于 2016-12-19 21:09:10 | 显示全部楼层
还有干扰?
 楼主| 发表于 2016-12-19 21:56:41 | 显示全部楼层
0ks4lz2skN 发表于 2016-12-19 21:09 超声波模块干扰 飞控,电调,电机,地面站 作者:qiyuoo 8539
还有干扰?

我的是这样的
发表于 2016-12-19 22:36:26 | 显示全部楼层
独立电源供电,远离螺旋桨
 楼主| 发表于 2016-12-19 23:52:32 | 显示全部楼层
顶一下
 楼主| 发表于 2016-12-20 09:04:36 | 显示全部楼层
顶一下
 楼主| 发表于 2016-12-20 12:28:23 | 显示全部楼层
顶一下
 楼主| 发表于 2016-12-20 19:20:55 | 显示全部楼层
顶一下
 楼主| 发表于 2016-12-21 10:41:40 | 显示全部楼层
Mr.sail 发表于 2016-12-19 22:36 超声波模块干扰 飞控,电调,电机,地面站 作者:qiyuoo 8197
独立电源供电,远离螺旋桨

我试试独立供电吧,距离电调已经10cm了
 楼主| 发表于 2016-12-21 10:42:01 | 显示全部楼层
0ks4lz2skN 发表于 2016-12-19 21:09 超声波模块干扰 飞控,电调,电机,地面站 作者:qiyuoo 5068
还有干扰?

有,定不住
发表于 2016-12-21 14:35:27 | 显示全部楼层
说实话,光靠签到升级太慢,所以我复制了这一段话遇贴就回,回一次最少也得15个经验,还能帮你不沉贴!
 楼主| 发表于 2016-12-21 20:41:12 | 显示全部楼层
dongdeliang 发表于 2016-12-21 19:57 超声波模块干扰 飞控,电调,电机,地面站 作者:qiyuoo 6266
顶一下

哈哈,谢谢
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