第十四课：制作舵机测试仪

hhy19791010 · 发表于 2016-12-6 09:51:33

6666666666666666666666666666

TaHF8lBa6Y · 发表于 2016-12-6 10:54:49

怎么看呀

金属风暴 · 发表于 2016-12-6 12:41:37

路过，66666666

脉动帝 · 发表于 2016-12-6 13:05:19

路过！

鹰隼001 · 发表于 2016-12-6 13:08:27

帮顶……

qinfeng-635 · 发表于 2016-12-6 13:17:43

6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

815023524 · 发表于 2016-12-6 16:46:42

实用的东西来了，顶起来

流浪者~ · 发表于 2016-12-6 16:50:13

终于等到你还好我没放弃

海浪淘沙 · 发表于 2016-12-6 21:58:59

按部就班跟着楼主学单片机，楼主辛苦了

tjcdq · 发表于 2016-12-6 23:45:53

好帖子，帮顶！

田不辣 · 发表于 2016-12-7 08:31:06

萝莉大神，你每次发帖都是凌晨4，5点。注意休息。辛苦了。

7861685 · 发表于 2016-12-7 10:22:06

顶起

pangtao2009 · 发表于 2016-12-7 11:13:47

感谢分享，拿分走人

rensanny · 发表于 2016-12-7 14:57:59

楼主，这次的舵机测试仪和以前你发帖的有区别吗？

小乞丐11 · 发表于 2016-12-7 15:16:22

学习了

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2016-12-7 22:31:25

rensanny 发表于 2016-12-7 14:57
楼主，这次的舵机测试仪和以前你发帖的有区别吗？

简易版舵机测试仪

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2016-12-8 04:05:58

本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2016-12-8 12:21 编辑

1.1 焊接电路

电路与上一个项目《电量显示》基本相同，数码管+单片机。因此直接在原电路上扩展，增加一个3针的排针，焊上地、5V、信号线即可。
第十四课：制作舵机测试仪作者:我爱萝丽爱萝丽 2962

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2016-12-8 05:16:49

本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2016-12-8 05:24 编辑

1.2 舵机控制原理

控制舵机的信号其实也是PWM，跟我们在之前课程讲到的PWM原理一样。比较一下异同：
控制LED亮度的PWM：周期10ms，高电平0~10ms可以连续变化；
控制舵机的PWM：周期20ms，高电平时间0.5ms~2.5ms变化。
第十四课：制作舵机测试仪作者:我爱萝丽爱萝丽 3454

在航模舵面的实际控制中，不可能有180度的转动，所以通用的高电平宽度其实是1ms~2ms。
看到这，如果你已经熟练掌握delay延时的方法，我想你心中已经有主意怎么实现了~~

知识点（52） sfr P5=0xC8; 声明P5引脚
单片机常用的是P0、P1、P2、P3引脚，系统默认已经声明，新增的P5引脚需要先声明才能用

让舵机左右摆动的小程序：

#include<reg51.h>
sfr P5=0xC8; //声明P5引脚寄存器
sbit OUT=P5^5;//定义一个输出引脚
unsigned int L; //定义一个数据
void Delay10us() //@12.000MHz
{
unsigned char i;
i = 27;
while (--i);
}
void delay_n_10us(unsigned int n)//延时n个10us的函数
{
while(n)
{
Delay10us();
n=n-1;//每循环一次n减小1
}
}
void main()
{
L=150;//1.5ms高电平，舵机摆到中间
while(1)
{
OUT=1;
delay_n_10us(L);//输出高电平
OUT=0;
delay_n_10us(1900);//19ms左右低电平
L=L+1;//舵机反复左右摆动
if(L>200)//如果时间大于2ms，从1ms重新开始
{
L=100;
}
}
}

复制代码

yankai123 · 发表于 2016-12-8 16:30:35

楼主我给点关于萝莉遥控的，意见。混控能改成开关混控。就好了

yankai123 · 发表于 2016-12-8 16:31:06

还有就改遥控数传就好了

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[单片机课堂] 第十四课：制作舵机测试仪