请教一下固定翼APM控制高度机制！！！

sczhan52005 · 发表于 2016-12-5 19:56:03

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RT。。。
飞了很久的APM，从大胖到现在的天行者X8，
一直都是默认参数在飞，但是有一个问题，就是不管什么载机，APM返航模式时，飞机基本是依靠电机转速，也就是速度换取高度值，
因为中途我用过果子飞控，果子飞控在返航时，俯仰舵机参与了高度的保持，电机只是保持速度。

每次APM返航的时候，都会降低高度，然后电机狂赚，载机速度很快，然后利用速度来换取高度，所以每次返航都心惊胆战。
所以我在想，是否可以通过PID的调节，让俯仰舵机参与高度的保持？

虽然飞了很久的固定翼APM，但是对APM的PID一窍不通，特来请教！

鹰隼001 · 发表于 2016-12-5 20:14:05

帮顶……

鹰隼001 · 发表于 2016-12-5 20:14:24

论坛小喇叭发表于 2016-12-5 19:56
顶贴是一种美德

你个破喇叭

飞一样的感觉 · 发表于 2016-12-5 20:17:42

调小自动驾驶油门，还有返航高度也可以自己设置的啊！

炸香机 · 发表于 2016-12-5 20:25:07

返航手动

wu_g_hua · 发表于 2016-12-5 20:31:46

只有一个目标0 · 发表于 2016-12-5 21:13:17

是不是说apm 武将。果子飞控文将。

zjy7870477 · 发表于 2016-12-5 21:44:48

没有这个功能吧

w294714570 · 发表于 2016-12-5 21:55:30

路过，顶起来！

看风景 · 发表于 2016-12-5 23:46:17

的确是，返航油门很大，都调到50%转圈都是大油门

Mr.Pro · 发表于 2016-12-6 01:30:09

666666666666666666666666666666666

hhy19791010 · 发表于 2016-12-6 09:53:45

6666666666666666666666666666

0疯子0 · 发表于 2016-12-9 09:49:47

顶贴是一种美德

wurenji · 发表于 2016-12-9 09:50:33

淡定，淡定，淡定……

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