(申精)5线舵机改3线舵机，大功率舵机自制

惜梦

淘宝买了几个4g舵机，3.2一个，价格便宜，但是不带电路板和摆臂。
样子如下图，带5根线，2根电机线，3根电位器线。


拆开后，大概就是这个样子，可见棕色和白色两根线接电位器的两端，黄线接电位器中间。

万用表测量了一下，这个电位器是4.9K的，也就当5K吧。

这个舵机是萝莉群的群友推荐的，希望我能做个舵机的电路板出来驱动它。
一直拖了一个多星期吧，硬件电路是几天前就搭好了，今天下午大概写了一下代码，本来想用一下PID算法，显得高大上一点，不过后来看了看，这种东西比较简单，单纯的比例算法就可以了，不需要PID这么复杂。

思路大概解释一下。

电路板用了3个元件，一个STC15W408AS  DIP16的单片机。
这个单片机带10位精度的ADC，刚好测量舵机里面电位器的位置。

然后电机驱动用的L9110  DIP8。
L9110最大电流0.8A，对于4g舵机的小空心板来说，足够了。
而且L9110的电路也非常简单。

最后一个元件就是加了个47uf的电容。如果是改贴片元件，大概10uf和0.1uf两个贴片电容就差不多了。

L  9110的基本应用电路如下：

STC15W408AS  DIP16  的引脚图如下：





原理图如下：


因为是5V舵机，所以没有使用稳压芯片，只加了一个47uf的电容。


原理图，不容易看明白。
焊接图我也不画了，大概说一下接线。
舵机总共有5根线，黑红白黄棕。

舵机黑色线接L9110的OB，舵机红色线接L9110的OA。
单片机的P3.7脚接L9110的IA，3.6脚接L9110的IB。

舵机白色线接GND，棕色线接VCC，黄色线接单片机的P1.1脚。

舵机需要输出3根线，来接接收器，其中P3.2脚接接收器的信号输出脚，VCC和GND，接接收器的VCC和GND。

舵机的烧录我就不多说了，P3.1和P3.0，分别接烧录器的RX和TX。

烧录的时候，晶振频率是12M。这个重要！！其他默认即可。

最后我附两张实物图，看不清，意思一下。







好了，时间有限，程序也不解释了。里面的注释已经足够详细了。
有基础的人看看就能看懂，没基础的，我这里说再多也是无用。

这个电路板是我一个下午的成果，肯定不够完善，只是希望能起到一个抛砖引玉的作用。
虽然这个只是个小功率的4g舵机
但是程序应该是通用的，对于一些大功率的舵机DIY，代码也是可以使用的。

xhl998

楼主厉害，高手高手，我拆过我的2克舵机里面就只有一个8脚的芯片，要是能弄出来我们就可以制造集成舵机带直流电调的接收机了

wwee128

你好，能发个这个自改舵机的固件吗？现在在学习单片机，不胜感激，729311378@qq.com

huangzhenran

你好，最近浏览了你的帖子，五线舵机的驱动板制作。很仰慕。也正是我一直在追求的。方便发一下五线舵机的程序吗？感激涕零。375885494@qq.com  膜拜~！

wwee128

发个程序呗

mzbbzy

楼主，程序能再发一次么？原网盘已过期了

laochang1221

感觉这个小舵机搞这么大个板子有点浪费，不过一切都是兴趣，乐在其中

xhl998

这个必须成精的

李立波

5线舵机控制怎样改三线的请大家指点一下

爱上一匹野马

厉害。动手能力强

ksbauaajb

刷刷刷刷刷刷刷刷

菜鸟也会变老鸟

菜鸟也会变老鸟到此一游！~

gryffin

顶一顶，

Guc

顶一个

bon69

还桌面歌词...好雅兴

江南小丸子

这个一定要顶一下的，有没有大功率的方案

迟伤

顶一个......................

鹰隼001

帮顶……

13763109945

向你学习！帮顶

useisbb

江南小丸子 发表于 2016-12-2 16:10
这个一定要顶一下的，有没有大功率的方案

网上很多大功率的板子

zjs123

顶贴是一种美德

LIHUA

可以是可以，就是体积略大了一点

金属风暴

学习了(๑>؂<๑）ۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิۖิ ิۖิۣ ۣۣۖۖۖۖิۖิิۣۣۖۖิ ۖิิۣۣۖۖิۣ ۣۣۖۖۖิۖิิ ۣۣۖۖ ۖ ۣۣۖۖิ ۖิิۣۣۖۖิۣ ۣۣۖۖۖิۖิิ ۣۣۖۖ ۖ ۣۣۖۖิ ۖิิۣۣۖۖิۣ ۣۣۖۖۖิۖิิ ۣۣۖۖ ۖ ۣۣۖۖิ ۖิิۣۣۖۖิۣ ۖ
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wu_g_hua

小冰

这个可以，支持！

大爱猩猩

路过帮顶

枫飞秋语

好强大的说......

炸香机

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惜梦

bon69 发表于 2016-12-2 16:02
还桌面歌词...好雅兴

截图截上了

惜梦

江南小丸子 发表于 2016-12-2 16:10
这个一定要顶一下的，有没有大功率的方案

只要把l9110换成4个mos就可以增大功率了，理论来说只要你想就能无线增大