APM关遥控器测试返航，结果电机直接停转了。

ba6bf · 发表于 2016-11-28 02:17:54

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前天发现的APM这个问题。单独打RTL模式，自动返航很正常，但是如果采用关遥控器的方式，则飞机电机停转，返航失败。
我在地面战界面上可以看到先是转到FBWB模式，几秒以后转到RTL模式。但是飞机并没有按照返航模式进行动作，测试了几次，均是电机停转，并没有实际进入返航。

再说明一下，开遥控器的时候打返航模式，非常正常，绕圈也正常。我的问题是，关遥控器的时候，地面战显示也进入RTL模式了，但电机却停了。

有经验的朋友，请指点一二，非常感谢。

wcdsxm · 发表于 2016-11-28 04:10:21

你关遥控器油门失控保护是怎么设置的，什么遥控

wu_g_hua · 发表于 2016-11-28 05:42:40

等待学习

LJY鲸鱼 · 发表于 2016-11-28 08:00:05

不懂帮顶应该还是失控保护问题

脉动帝 · 发表于 2016-11-28 08:23:46

楼上正解

ba6bf · 发表于 2016-11-28 08:23:47

wcdsxm 发表于 2016-11-28 04:10
你关遥控器油门失控保护是怎么设置的，什么遥控

我用的是乐迪AT9S遥控器。您说的关遥控器油门失控保护的设置，是指MP地面站软件上的设置吗？我记得设置的是失控后先转到FBWB模式，然后5秒后转到RTL。我关控以后，地面站上显示模式的变化也是对的。

sjzzhsx · 发表于 2016-11-28 08:24:50

路过，看看

ba6bf · 发表于 2016-11-28 08:31:17

我设置的返航高度是100米，测试高度大约30米左右。开遥控器状态下，手动切换到RTL模式，飞机正常爬高到100米后在头顶定点盘旋都很正常。

从地面站上的模式变化来看，关遥控器失控后确实转到RTL了，但电机停转，飞机开始下降高度。从手动切换RTL模式后飞机正常爬高应该可以判断，也不会是海拔高度和陆地高度的设置问题。

头疼~

武杰杰 · 发表于 2016-11-28 08:52:36

失控返航，舵量怎么设置的

ba6bf · 发表于 2016-11-28 09:09:06

武杰杰发表于 2016-11-28 08:52
失控返航，舵量怎么设置的

我提到的问题是电机停转，不是舵量的问题。

blackcake · 发表于 2016-11-28 10:29:50

这个问题有点恼火

洋气的猫总 · 发表于 2016-11-28 10:45:17

油门失控保护设置了吗？？我记得油门值要低于975以下才可以触发，地面站保护也得勾上

ba6bf · 发表于 2016-11-28 11:01:51

杭州余杭佬发表于 2016-11-28 10:45
油门失控保护设置了吗？？我记得油门值要低于975以下才可以触发，地面站保护也得勾上
...

这些都设置了。关控以后，地面站开始显示故障保护，几秒后自动转到RTL模式。如果设置问题，那么地面站也不能自动显示为RTL模式吧？

武杰杰 · 发表于 2016-11-28 11:13:04

设置失控返航，如果油门设置为○的话，电机也是不转的

zjy7870477 · 发表于 2016-11-28 11:46:29

这个不懂

ba6bf · 发表于 2016-11-28 12:00:13

武杰杰发表于 2016-11-28 11:13
设置失控返航，如果油门设置为○的话，电机也是不转的

您说的油门是指地面战中设置的那个油门吗？我设置的是40%。手动打到RTL模式，飞机返航是正确的。

wcdsxm · 发表于 2016-11-28 13:21:49

我飞多轴的时候，我记得apm的关控的失控保护需要有门通道低于一定的数值才能关控启动返航，还是你失控保护的设置问题，

ba6bf · 发表于 2016-11-28 13:56:11

本帖最后由 ba6bf 于 2016-11-28 14:06 编辑

wcdsxm 发表于 2016-11-28 13:21
我飞多轴的时候，我记得apm的关控的失控保护需要有门通道低于一定的数值才能关控启动返航，还是你失控保护 ...

感谢您的指点，那么是不是可以这样认为。如果失控保护的油门通道没有低于一定数值，即使关控后APM的地面站软件已经显示为返航模式，那实际上也是假返航，并不是真的返航？

不知道我的理解对不对。

wcdsxm · 发表于 2016-11-28 14:14:13

我借用别人的一个图片，我飞四轴的时候，设置失控保护，遥控关闭的时候，需要第三通道低于我图中红圈1内的数值，然后2处设置总是rtl，固定翼我不知道什么界面，我估计和这个差不多，下边的地面站失控保护不需要勾选 APM关遥控器测试返航，结果电机直接停转了。电机,遥控器,APM 作者:wcdsxm 1213

APM关遥控器测试返航，结果电机直接停转了。电机,遥控器,APM 作者:wcdsxm 1213

tjcdq · 发表于 2016-11-28 14:48:20

没有遇见过，就此飘过

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APM关遥控器测试返航，结果电机直接停转了。

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