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今天有幸收到2个快递，是恒吉和KST发来的送检电机，即将用于MD932MG和DS215MG锁尾舵机上使用，电机拆开后，倍感开心，在有志厂家的推动下，看到了国产优质锁尾舵机的曙光，从总体上看，2家空心杯电机都转子都采用了5绕组电枢，2电枢间都增加了5颗消火花电容，电机后盖增加了维修孔和装配孔，电刷材质和弹性有了质的飞跃，看到这2款国产空心杯电机，结果简单的初步测试，将断言我们国产数码舵机的寿命将成数字倍的提高。:em19:
有可能很多朋友问，就这电机有那么值得高兴得屁颠屁颠！！！别小看一个电机的成败，它可是舵机的心脏，孰不知多少国产舵机败在以前3绕组国产空心杯电机手里，我在多少贴子里呼吁过，建议过电机ide升级和改良，甚至在这一块已经不抱多大的希望了，最起码我今天亲眼见到了，把在手心里通电顺滑转动的高频声音，那个舒畅和那个高兴劲，一般人是不懂的。我2010年8月12日曾经为国产12*15空心杯电机发布而兴奋，看来等这个5绕组让我整整说了、等了1年领四个月。:em17:
曾经帮全国N多的朋友维修舵机，总有人问我，FUTABA9257寿命长，强我们国产9257哪里？？我说电机！不信！我却把9257上面的空心杯电机转嫁到国产go9257上面一直在用，而且顺滑无比，FUTABA90系列以上的所有空心杯电机都是日本产NAMIKI电机，所以寿命长，稳定，其核心技术就是它的转子和电刷，而我们国内电机厂家和零部件供应由于工艺落后，无法与之抗衡，我等也只能妄为叹气！最气你的就是，一旦进口空心杯电机烧毁了，没有换的，想买都买不到，就是买得到，也是天价，敢为进口舵机舵敢喊那么高的价格，也就是厂家有底气，他的电机寿命长 。:em17:
所以我今天拿到这2个舵机厂家的电机后，第一步就是上电9V检查电机的震动，看火花，第二步是检测正反转电流，测堵转电流，第三步就是拆下看转子，并与FUTABA9257电机和DS520电机做了对比，初步测试感觉，大大降低了与进口舵机的空心杯电机差距 ，核心部位--空心杯转子的质量较以前国产三绕组 电机质量有质的飞跃，其很大进步在于：
1）绕组的革命：空心杯电枢由原来直径3毫米的三绕组电枢改为1.5毫米五绕组电枢 ，电枢（俗称换向器）周长降低1倍，电刷换相时间降低5 倍以上，电机效率提高，发热量降低，也就是单绕组线圈产生磁场的时间短而快捷，减少了电流在线圈里游走的时间，所以降低了发热量，电机转子转动更加快捷，轻盈。
2）线圈质量的革命：空心杯电机绕组，在参数不变的情况下，可以有效降低漆包线的直径，使得转子的单位质量下降，整体线圈薄 而轻盈，大大降低了电机转子正反转一瞬间的电流，众所周知，汽车在前进挡突然变为倒档的危害来形容大家都懂了，当一个质量大的线圈在正转过程中突然反转，可以想象，为了克服反向惯量的一瞬间，由正转变为反转所需要的电流比正常旋转过程中的电流要大很多倍，所以说，转子线圈的单位质量小的电机要比转子线圈质量大的电机，在正反转的一瞬间，驱动电流要小的多得多，火花也小的多得多，烧电刷（电火花电蚀）的概率和能力也小的多。
3）动静平衡的进步：“电机寿命没有巧，动静平衡做的好”广泛流行于机电制造行业，我是从事水电站机组安装技术工作的，发电机转子最重要的就是转子的动静平衡调试，是机组调试的核心，同样小小的空心杯电机要想长寿，必须要求转子的动静平衡好，5绕组空心杯转子的诞生，较小的转子质量、较薄的漆包线杯体、较规则的漆包线排布，较轻的线圈杯座上基本上不太会产生偏心质量，就算存在偏心质量，可以通过绝缘漆和环氧配重进行调节，有效保证转子的动静平衡，从这款电机上面，看见厂家做了动静平衡，也是厂家工艺进了一大步。
4）消火花电容的增加：只是一个大的技术改进举措，消火花电容就是小的陶瓷电容，电容数据根据电压、电流参数确定，并在每组电绕组端头，起到电机旋转过程中第一步初级消火花作用，有效降低正反转一瞬间的50-80%换相电火花.，减小电火花对于电刷的电蚀，大家见过电火花打孔，这高频电火花与之一样的电蚀效能，所以千万别小看，以前国产流行的三绕组空心杯电机是没有的，所以一般都是烧电刷，拆过该电机的朋友们有印象，断电刷的断面都发黑（电蚀症状），并不是磨断的，是电火花惹的祸。
5）电刷改进：电刷改进也是这个电机的亮点，我比较了一下，比以前三绕组电机不同之处，是变窄了，弹性更强了点，端头做了翻角，有利于转子的装配。
6）转子杯体座的改进：较以前3绕组空心杯电机的杯体基材和封闭处理上做了很大改进，目前我用电烙铁热熔了一下杯座，目前黑色的杯座比以前的3绕组杯座耐热度高，以前的线圈引线端头只有502封闭，目前5绕组空心杯转子杯底座为环氧树脂全封闭，将消火花电容和引线端正包容在其中，防止高速旋转过程中的故障点。
7）后盖改进：借鉴进口电机后盖，在原来3绕组空心杯电机后盖基础上，取消了后轴承孔，减小了转子不必要的摩擦损耗，取之为检修注油孔和碳刷检查孔，撑开电刷弹片，便于转子安装和电刷的调校。
光说优点了，现在说说需要进一步改进的地方：
1）第一条不足：后盖检修注油孔友一片塑料片和胶纸粘贴需要改进，应该借鉴一下进口电机，由活套片进行封闭，防止将来纸片老化遗失后，杂质的进入，防止油脂外泄。
2）线圈缠绕形式有待改进：进口空心杯电机缠绕形式为圈绕式，日系、瑞系、德系、台系基本上都是这种结构形式，而目前所有国产空心杯电机都是叠绕市线圈结构形式，虽然2种形式都可以保证电机的正常运行，相比之下，圈绕式线圈的动静平衡更好，基本上不需要做动静平衡工艺调试，二则，圈绕式空心杯杯体的磁效率更高，电机发热量更小点。虽然难度很大（设备问题），我还是热诚欢迎加以改进。
3）电刷材质的继续改进：借鉴一下NAMIKI电刷材料，做进一步改进。
[ 本帖最后由 gzbzyj67 于 2012-1-14 18:39 编辑 ] |
今天有幸收到2个快递，是恒吉和KST发来的送检电机，即将用于MD932MG和DS215MG锁尾舵机上使用，电机拆开后，倍感开心，在有志厂家的推动下，看到了国产优质锁尾舵机的曙光，从总体上看，2家空心杯电机都转子都采用了5绕组电枢，2电枢间都增加了5颗消火花电容，电机后盖增加了维修孔和装配孔，电刷材质和弹性有了质的飞跃，看到这2款国产空心杯电机，结果简单的初步测试，将断言我们国产数码舵机的寿命将成数字倍的提高。:em19:
有可能很多朋友问，就这电机有那么值得高兴得屁颠屁颠！！！别小看一个电机的成败，它可是舵机的心脏，孰不知多少国产舵机败在以前3绕组国产空心杯电机手里，我在多少贴子里呼吁过，建议过电机ide升级和改良，甚至在这一块已经不抱多大的希望了，最起码我今天亲眼见到了，把在手心里通电顺滑转动的高频声音，那个舒畅和那个高兴劲，一般人是不懂的。我2010年8月12日曾经为国产12*15空心杯电机发布而兴奋，看来等这个5绕组让我整整说了、等了1年领四个月。:em17:
曾经帮全国N多的朋友维修舵机，总有人问我，FUTABA9257寿命长，强我们国产9257哪里？？我说电机！不信！我却把9257上面的空心杯电机转嫁到国产go9257上面一直在用，而且顺滑无比，FUTABA90系列以上的所有空心杯电机都是日本产NAMIKI电机，所以寿命长，稳定，其核心技术就是它的转子和电刷，而我们国内电机厂家和零部件供应由于工艺落后，无法与之抗衡，我等也只能妄为叹气！最气你的就是，一旦进口空心杯电机烧毁了，没有换的，想买都买不到，就是买得到，也是天价，敢为进口舵机舵敢喊那么高的价格，也就是厂家有底气，他的电机寿命长 。:em17:
所以我今天拿到这2个舵机厂家的电机后，第一步就是上电9V检查电机的震动，看火花，第二步是检测正反转电流，测堵转电流，第三步就是拆下看转子，并与FUTABA9257电机和DS520电机做了对比，初步测试感觉，大大降低了与进口舵机的空心杯电机差距 ，核心部位--空心杯转子的质量较以前国产三绕组 电机质量有质的飞跃，其很大进步在于：
1）绕组的革命：空心杯电枢由原来直径3毫米的三绕组电枢改为1.5毫米五绕组电枢 ，电枢（俗称换向器）周长降低1倍，电刷换相时间降低5 倍以上，电机效率提高，发热量降低，也就是单绕组线圈产生磁场的时间短而快捷，减少了电流在线圈里游走的时间，所以降低了发热量，电机转子转动更加快捷，轻盈。
2）线圈质量的革命：空心杯电机绕组，在参数不变的情况下，可以有效降低漆包线的直径，使得转子的单位质量下降，整体线圈薄 而轻盈，大大降低了电机转子正反转一瞬间的电流，众所周知，汽车在前进挡突然变为倒档的危害来形容大家都懂了，当一个质量大的线圈在正转过程中突然反转，可以想象，为了克服反向惯量的一瞬间，由正转变为反转所需要的电流比正常旋转过程中的电流要大很多倍，所以说，转子线圈的单位质量小的电机要比转子线圈质量大的电机，在正反转的一瞬间，驱动电流要小的多得多，火花也小的多得多，烧电刷（电火花电蚀）的概率和能力也小的多。
3）动静平衡的进步：“电机寿命没有巧，动静平衡做的好”广泛流行于机电制造行业，我是从事水电站机组安装技术工作的，发电机转子最重要的就是转子的动静平衡调试，是机组调试的核心，同样小小的空心杯电机要想长寿，必须要求转子的动静平衡好，5绕组空心杯转子的诞生，较小的转子质量、较薄的漆包线杯体、较规则的漆包线排布，较轻的线圈杯座上基本上不太会产生偏心质量，就算存在偏心质量，可以通过绝缘漆和环氧配重进行调节，有效保证转子的动静平衡，从这款电机上面，看见厂家做了动静平衡，也是厂家工艺进了一大步。
4）消火花电容的增加：只是一个大的技术改进举措，消火花电容就是小的陶瓷电容，电容数据根据电压、电流参数确定，并在每组电绕组端头，起到电机旋转过程中第一步初级消火花作用，有效降低正反转一瞬间的50-80%换相电火花.，减小电火花对于电刷的电蚀，大家见过电火花打孔，这高频电火花与之一样的电蚀效能，所以千万别小看，以前国产流行的三绕组空心杯电机是没有的，所以一般都是烧电刷，拆过该电机的朋友们有印象，断电刷的断面都发黑（电蚀症状），并不是磨断的，是电火花惹的祸。
5）电刷改进：电刷改进也是这个电机的亮点，我比较了一下，比以前三绕组电机不同之处，是变窄了，弹性更强了点，端头做了翻角，有利于转子的装配。
6）转子杯体座的改进：较以前3绕组空心杯电机的杯体基材和封闭处理上做了很大改进，目前我用电烙铁热熔了一下杯座，目前黑色的杯座比以前的3绕组杯座耐热度高，以前的线圈引线端头只有502封闭，目前5绕组空心杯转子杯底座为环氧树脂全封闭，将消火花电容和引线端正包容在其中，防止高速旋转过程中的故障点。
7）后盖改进：借鉴进口电机后盖，在原来3绕组空心杯电机后盖基础上，取消了后轴承孔，减小了转子不必要的摩擦损耗，取之为检修注油孔和碳刷检查孔，撑开电刷弹片，便于转子安装和电刷的调校。
光说优点了，现在说说需要进一步改进的地方：
1）第一条不足：后盖检修注油孔友一片塑料片和胶纸粘贴需要改进，应该借鉴一下进口电机，由活套片进行封闭，防止将来纸片老化遗失后，杂质的进入，防止油脂外泄。
2）线圈缠绕形式有待改进：进口空心杯电机缠绕形式为圈绕式，日系、瑞系、德系、台系基本上都是这种结构形式，而目前所有国产空心杯电机都是叠绕市线圈结构形式，虽然2种形式都可以保证电机的正常运行，相比之下，圈绕式线圈的动静平衡更好，基本上不需要做动静平衡工艺调试，二则，圈绕式空心杯杯体的磁效率更高，电机发热量更小点。虽然难度很大（设备问题），我还是热诚欢迎加以改进。
3）电刷材质的继续改进：借鉴一下NAMIKI电刷材料，做进一步改进。
[ 本帖最后由 gzbzyj67 于 2012-1-14 18:39 编辑 ] |
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发表于 2013-11-4 19:47:32
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