请问oneshot125 跟 looptime

自稳飞穿越

kingkong20a电调，f3飞控，pwm接线，打开oneshot125一样抽搐，不知道怎么解决

allenhue

beckshow 发表于 2016-11-25 22:23
kingkong20a电调，f3飞控，pwm接线，打开oneshot125一样抽搐，不知道怎么解决

前面朋友说的pwm，不是接收方式，意思是不要打开oneshot125就是预设pwm不过目前测试，虽然开oneshot125会抽搐，但目前看起来飞行还算正常，不过
因为还在测试，不敢飞太高、太远，只是在家试悬停。

tjcdq

路过帮顶。

guoguo123

到CLi输入get PWM 看看你的PWM值吧不行就调一调

allenhue

guoguo123 发表于 2016-11-27 19:06
到CLi输入get PWM 看看你的PWM值吧不行就调一调

请问一下oneshot125 也是调pwm吗

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# get pwm
motor_pwm_rate = 400
servo_pwm_rate = 50

#

是调哪个，谢谢~~

guoguo123

allenhue 发表于 2016-11-28 00:05
请问一下oneshot125 也是调pwm吗

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

你的电调可能有问题，这参数没改过

allenhue

guoguo123 发表于 2016-11-28 00:10
你的电调可能有问题，这参数没改过

因为oneshot125 会抽搐，目前是改回pwm了，参数也是设定pwm的参数，

是不是要先改成oneshot125 再重新 get pwm

allenhue

beckshow 发表于 2016-11-25 22:23
kingkong20a电调，f3飞控，pwm接线，打开oneshot125一样抽搐，不知道怎么解决

关於开oneshot125 电机会抽搐的问题，查到了可能解决的方法， 设定里minimum command

通常是设定为1000，慢慢往下调整，我是调到了960 就不会有抽搐的问题了，但不确定会不会有其

他的影响(如会有问题还烦请大神们提示)，目前试飞还算正常，你可以试试。

guoguo123

allenhue 发表于 2016-11-29 00:49
因为oneshot125 会抽搐，目前是改回pwm了，参数也是设定pwm的参数，

是不是要先改成oneshot125 再重新 g ...

用最新版behelisuite刷最新16.5的固件，提示你同步设置时选择不同步，这样等同于回复初始电调设置，这样你再试试看

allenhue

guoguo123 发表于 2016-11-29 16:00
用最新版behelisuite刷最新16.5的固件，提示你同步设置时选择不同步，这样等同于回复初始电调设置，这样 ...

用你的方试试了，刷完固件后是可以解决抽搐的问题，但只要校正过电调後，又会跑回cf的设定，

也又是一样的状况了，目前还是把minimum command 1000 改为960，是可感觉正常。