APM2.8求助

小善善 · 发表于 2016-11-19 22:14:35

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室内室外罗盘都校准了，但对准正西或别的方向后，地面站地图方向偏差很大，这一般都什么影响的，需要怎么解决。bad velocity，hight GPS hdop又什么意思。
APM2.8求助地面站,APM,GPS 作者:小善善 4385

水瓶 · 发表于 2016-11-19 22:14:45

顶贴是一种美德

航模1 · 发表于 2016-11-19 22:31:09

定定地淡定弟到您评级欧还不

hhy19791010 · 发表于 2016-11-20 00:03:40

拿币走人

武杰杰 · 发表于 2016-11-20 00:09:01

刷到3.2.1版本看看

Mr.Pro · 发表于 2016-11-20 01:21:13

拿分走人

AIbluecapf · 发表于 2016-11-20 02:20:32

偏差大首先考虑罗盘校准环境是否远离明显的磁场干扰，比如音响设备，有条件还是室外空旷无干扰地方校准好些。其次看罗盘方向选择是否正确，大多数适用APM2.8 的带罗盘的GPS罗盘都要设置翻转180度。bad velocity 不好的速率一般GPS定位了就不会有提示了，飞控没问题，hight GPS hdop GPSHDOP值太高，2以内最好越低定位精度越高，你这是GPS定位精度不够才会提示

bug · 发表于 2016-11-20 05:08:27

有偏差是正常的，GPS误差很大的，然后地图也有偏移量

164281221 · 发表于 2016-11-20 06:10:44

同上

我是大白 · 发表于 2016-11-20 06:38:14

罗盘问题

wu_g_hua · 发表于 2016-11-20 07:29:16

sslgh · 发表于 2016-11-20 08:29:43

慢慢手动调整GPS的方位就可以了

zxc850414 · 发表于 2016-11-20 11:14:55

第一个提示是。电压检测错误。
第二个提示是GPS定位精度太低

sjzzhsx · 发表于 2016-11-20 11:15:11

路过，绑定了。。。

sjzzhsx · 发表于 2016-11-20 11:16:58

路过，。。。。

小善善 · 发表于 2016-11-20 11:19:44

bug 发表于 2016-11-20 05:08
有偏差是正常的，GPS误差很大的，然后地图也有偏移量

校准后转动GPS方向与实际方向放置一致这样有必要不

小善善 · 发表于 2016-11-20 11:22:24

AIbluecapf 发表于 2016-11-20 02:20
偏差大首先考虑罗盘校准环境是否远离明显的磁场干扰，比如音响设备，有条件还是室外空旷无干扰地方校准好些 ...

地面站地图上红线，黄线黑线又具体值得什么

wcdsxm · 发表于 2016-11-20 12:09:34

有偏差正常，需要设置一下磁偏角，如果偏差很大，那就需要重新校准了

嘿嘿嘿 · 发表于 2016-11-20 14:07:14

碰到这种问题，就应该从头在调试一遍

AIbluecapf · 发表于 2016-11-20 19:28:55

小善善发表于 2016-11-20 11:22
地面站地图上红线，黄线黑线又具体值得什么

红线当前朝向，黄线到目标航点的直线，黑线GPS运动方向

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