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【首发】【飞鱼F4塔式飞控】

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发表于 2016-11-16 20:51:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 质的飞跃 于 2016-11-17 01:25 编辑

   大家好,我是“鱼头”,飞鱼地面站的作者。今天给大家带来一款我们团队的硬件产品——飞鱼飞控V1。             
   硬件方面集成了陀螺仪、加速度计、气压计、磁罗盘、OSD、TF卡、Flash内存,还有分电板集成了蜂鸣器、电流检测、电压检测。你可以使用PWM玩,使用PPM玩,使用SBUS玩;你可以使用TF卡记录黑匣子,可以使用Flash记录黑匣子……从八月到现在,总共改了4次板,一次次的进步让我喜出望外,把我积蓄半年多的想法实现了。
   固件方面,我倒是想和大家谈谈我的想法,作为一块纯堆砌硬件的飞控来说,它用了最好的硬件原料,看看它的陀螺仪参数就知道了。固件方面,优先支持穿越固件,包括Betaflight和Raceflight还有一套大家或许没听过的Dronin固件(Openpilot的变种,专注穿越飞行)。后续的固件或许会支持导航方面的固件。
   版本方面,该飞控分为两个版本,一个是针对穿越飞行器的版本,去除气压计和磁罗盘;另一版本是针对导航的版本,针对多旋翼飞行器和固定翼。当然,定价也不太相同。

         当然市场上也有过关于飞鱼飞控的评测,我也可以回答其中的几种质疑。
         1.分电板硕大的为大家提供稳定12V电压支持的7812三端LDO稳压芯片,的确长得并不好看,但是好用。从数据手册可以看出,满载1A电流,平时负载500MA电流妥妥的,不发热。实测相比于其它分电板的12V输出,我们的电源纹波更低,而且在大油门情况并不会出现波纹与闪烁现象
         2.它内置了7456视频叠加芯片,用于叠加飞行数据到屏幕中,对于新手非常有用,而且他依靠的是SPI总线,与以前大家MWOSD的方式需要外部单片机控制不同,速度更快更稳定
         3.我们的插针固定方式的确不太好,但是在日常使用中,固定尼龙螺丝后一点问题也没有。而且出于过流问题的考虑,我们的插针貌似比较大,主要是考虑了飞控2A过流问题,我曾经试过把30个WS2811灯组成的灯带接到飞控中,电流表显示1.5A,一点问题都没有。
         4.我们的两层板的确高度达到了19MM,主要问题是我们集成了蜂鸣器和硕大的7812所致,但是这个高度在大部分机型上也是适配的。但我们会继续努力,争取多向其它产品学习,不断改进飞鱼日后的硬件产品,提供更多优秀可靠高质量的产品给大家。
         5.我们团队的确大部分是大四学生组成,主要负责软件部分,包括之前的飞鱼地面站,还有最近发布的飞鱼穿越调参软件,还有一些固件的编译和优化。但是硬件方面,是由具有丰富硬件经验的工程师设计。生产部分,跑了很多家,最后选定了一家,从刷锡膏,贴片到回流焊,我都会监督着,相信不会让大家失望的。
【首发】【飞鱼F4塔式飞控】 多旋翼,固定翼,飞控,固件,地面站 作者:质的飞跃 6202
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飞鱼淘宝店铺:https://fishdrone.taobao.com/

评分

参与人数 1牛币 +6 收起 理由
acunss + 6 坐等导航吧!!!!导航版最好是把GPS也带.

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发表于 2016-11-16 20:52:11 来自手机 | 显示全部楼层
质的飞跃支持你
发表于 2016-11-16 22:22:29 | 显示全部楼层
飞鱼飞鱼飞起来。
发表于 2016-11-16 22:27:11 | 显示全部楼层
F4!终于有个好的F4飞控了,将来一定会普及
发表于 2016-11-16 22:30:00 | 显示全部楼层
不错,没电调吗
发表于 2016-11-16 22:31:04 | 显示全部楼层
顶礼飞鱼 地面站就很用心 相信飞控也一定不错
发表于 2016-11-16 22:35:55 | 显示全部楼层
顶,f3快到换代的时候了,下一个飞机买来试试
发表于 2016-11-16 22:38:57 | 显示全部楼层

集成电调也有不好,万一坏了一个就要全部换了

发表于 2016-11-16 22:40:11 | 显示全部楼层
感觉很不错,但是对于专注玩穿越的有些东西感觉有点多余的样子

点评

所以,我们分为两个版本,穿越版本和导航版本  详情 回复 发表于 2016-11-16 22:43
 楼主| 发表于 2016-11-16 22:43:02 | 显示全部楼层
败笔绘青烟 发表于 2016-11-16 22:40
感觉很不错,但是对于专注玩穿越的有些东西感觉有点多余的样子

所以,我们分为两个版本,穿越版本和导航版本
发表于 2016-11-16 22:43:04 | 显示全部楼层
等测试
发表于 2016-11-16 22:48:51 | 显示全部楼层
如果再把电调和图传集成在一起就更好了。
发表于 2016-11-16 23:26:14 | 显示全部楼层
cmhoo 发表于 2016-11-16 22:48
如果再把电调和图传集成在一起就更好了。

赞同楼上的想法 集成度在大一些 电调 图传 OSD都在一起 更好

点评

1.电调容易烧,所以我们没集成电调 2.OSD已经内置 3.图传在我看来,除非集成黑羊图传,否则貌似没有很大意义  详情 回复 发表于 2016-11-17 00:04
发表于 2016-11-16 23:39:20 | 显示全部楼层
好东西啊……
发表于 2016-11-16 23:47:04 | 显示全部楼层
恭喜飞鱼给大家带来了新款飞控。
但是我有几个问题想请教一下:
1、刷的是CF、BF还是飞鱼自己开发的固件?
2、如果是刷CF或BF固件的话,固件具体是那一个名字?
3、大家都知道,刷了BF和CF固件,定高和定点都不行(应该是固件的问题吧),不知道飞鱼飞控的定高和定点怎么样?
4、分电板有电磁干扰,可主控罗盘和分电板离那么近,你们是如何处理电磁干扰的?
5、是否可以接超声波,进行低空定高?
6、主控供电是用分电板供电还是调供电(图上怎么又是电调5V输入,又是分电板5V输入的)?
7、技术指标里说,2-6S供电,当用2S供电时,分电板怎么还有12V输出?
8、分电板上只有一个7812,没到电容及电感,是如何消除电源纹波的?
9、是否可以连接数传或兰牙,进行无线调参?

点评

谢谢泡泡老师的关注与提问。 1.刷入飞鱼编译的固件(Betaflight的内核,欢迎下载飞鱼调参软件) 2.固件是Betaflight,未来会提交官方进行官方支持,碍于国内开源环境,暂不开源 3.飞鱼会有专门的固件应对定高和定点  详情 回复 发表于 2016-11-17 00:09
发表于 2016-11-16 23:52:30 | 显示全部楼层
顶泡泡老师的提问  学习中
发表于 2016-11-16 23:56:39 | 显示全部楼层
顶顶。。
 楼主| 发表于 2016-11-17 00:04:30 | 显示全部楼层
wlnr9999 发表于 2016-11-16 23:26
赞同楼上的想法 集成度在大一些 电调 图传 OSD都在一起 更好

1.电调容易烧,所以我们没集成电调
2.OSD已经内置
3.图传在我看来,除非集成黑羊图传,否则貌似没有很大意义
 楼主| 发表于 2016-11-17 00:09:47 | 显示全部楼层
泡泡 发表于 2016-11-16 23:47
恭喜飞鱼给大家带来了新款飞控。
但是我有几个问题想请教一下:
1、刷的是CF、BF还是飞鱼自己开发的固件?

谢谢泡泡老师的关注与提问。
1.刷入飞鱼编译的固件(Betaflight的内核,欢迎下载飞鱼调参软件)
2.固件是Betaflight,未来会提交官方进行官方支持,碍于国内开源环境,暂不开源
3.飞鱼会有专门的固件应对定高和定点,但是穿越固件来说并不需要这两个功能。但是接下来会提供导航固件
4.欢迎测试
5.可以,已经预留扩展口,但是碍于固件支持问题,穿越固件不支持任何定点定高的特性,请等导航固件,目前该套板子专注穿越,当然他有导航的功能(可提供测试固件,进行测试定点和定高)
6.我们支持分电板供电,当然我们做了CNC外壳,去除分电板,通过电调供电也可以
7.请阅读上图分电板的注意事项第三条“BEC12V 在低于12V输入电压时,输出电压会比当前实时电压减小1V”
8.滤除电源纹波有多种方式,不必一定需要电容和电感
9.必须可以

回答完毕,欢迎继续提问
发表于 2016-11-17 00:13:27 | 显示全部楼层
看着功能好丰富啊
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