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这几天入手了一个APM2.8,对泡泡老师教程图例中的LED扩展灯起了兴趣,我也就照着图片用ULN2803做了一个,但是还有些疑问。
APM扩展LED模块
就是照着这个图组装的。
1.怎么会有5根灯带?不是F450的4个机臂上每个一根灯带吗?
2.硬件部分,照着这个图搭起来的电路对吗?(蜂鸣器用了一个5v的,不知道对不对?)
3.调参部分,需要改动哪些参数才能使灯带指示飞机状态?飞控固件需要是哪个版本?
大概就是这些疑问,请玩儿 过的,懂得人一起探讨!
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