-=穿越机混控=--=穿越机混控=-

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-11-1 14:50:22

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当年玩固定翼就各种混控，现在玩四轴也在考虑混控的事。成品机里基本都有不同方式的混控比如华某某，某某疆。但是在自己装的四轴里如何实现混控，都需要哪种呢？我目前有两种油门混控大家可以讨论，试试看好不好用！对于各种大神来说，混空都在脑子里根本用不到。但对于平飞都费劲的菜鸟来说还是有用的
一、平移油门混控
四轴的平移是通过四个电机推力的改变使飞机的姿态改变，达到平移的目的。拿一个电机为例
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飞机平飞也就是升力等于重力。这时油门假设是50%=重力
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飞机向左平移，重力不变，重力等于升力的分量，升力一部分分量平衡重力一部分给平移。如果油门还是50%=平衡重力45%+平移5%，那么45%油门<重力。
也就是说平移，油门不变，飞机是向下降高度的。平移要增大油门飞机才不掉高度。
刚才分析了一个方向上的平移需要补油门，要是飞机向斜左前方平移油门就要补一个左，一个前。
你动作越大，平衡重力的分量比例就越小，需要补油门的量也就越大。可以等同为杆量越大，补偿越多。
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以DSX7为例（手里目前就有它）我把左右平移映射到RUDD上，然后用RUDD个油门做个混控。混控开关设置为常开。正向比例设置11%，反向比例设置为-11%。看蒙了是吧！
说简单点，有向右动杆掰10%，我的油门在我油门杆的基础上再加10%*11%，向左动杆掰10%，我的油门在我油门杆的基础上再加10%*11%。保证有动杆油门就增加。
前后平移也按这个比例设置。

混控结果在你飞机平移时不会调高度。如果掉就把11%这个数加大。如果平移上升了，就把11%这个数减小。

二、拐弯油门混控

原因，四轴转弯是通过对角桨的转速变化来实现的。所以如果拐弯高度降低，按照上边的操作稍微加点就可以了。应该不用11%，有个5~8%差不多。

那么我们要设置拐弯的什么呢？

三、拐弯副翼混控

这个混控就见仁见智了！有人愿意用有人不愿意用。当你转弯时光用拐弯那个杆肯定不够你要用用副翼改变飞机姿态，然后用一部分升力的分量来平衡掉离心力。也就是方向、副翼、油门联动。达到高速过弯只动一个杆就搞定，再加上超声波定高更是如虎添翼。（比如京商那个竞速四轴）

方法，1、设置副翼油门混控（看第一条）。2、设置方向油门混控。3、设置方向副翼联动（就是第一条把油门换副翼）。数值比较难调，有三个变量前两个调好了再慢慢尝试第三个。

其他控的设置方法大同小异，设置结构看遥控器监控页面你动设了混控的杆油门轻微上升就对了。

希望对大家有帮助

我爱飞翔 · 发表于 2018-3-6 22:18:17

新手有益，
谢谢你的分享！

jcboy · 发表于 2017-4-28 23:12:11

谢谢分享对我帮助太大了@@@@@@@@@@@谢谢

zaq321 · 发表于 2017-4-28 22:56:55

鸡肋喜欢慢速飞行的可以用，快了基本上没大用，

bengniu_007 · 发表于 2017-4-28 14:59:38

楼主请你同意我加你微信

我是初学者 · 发表于 2017-2-8 16:02:26

真是说的好学习学习

hhy19791010 · 发表于 2016-11-1 15:06:44

6666666666666666666666666666

theetboy · 发表于 2016-11-1 15:30:27

有点意思，我怀疑某些高手都是使用了此法的……

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-11-1 16:13:10

theetboy 发表于 2016-11-1 15:30
有点意思，我怀疑某些高手都是使用了此法的……

不能说的秘密！但是很多大手都说这是歪门邪道毁手，会降低APM

飞鸟翌 · 发表于 2016-11-1 16:15:59

空心杯一直用此法，哈哈

幼崽 · 发表于 2016-11-1 16:36:12

学习了

炸香机 · 发表于 2016-11-1 19:39:36

RUDD不是方向吗怎么变平移了副翼和升降才是平移吧

醉酒驾车 · 发表于 2016-11-1 19:43:09

多轴在飞行中升力是不断变化的，靠生硬的混控反而破坏手感。

竹蜻蜓 · 发表于 2016-11-1 22:20:45

学习了……

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-11-2 08:30:11

炸香机发表于 2016-11-1 19:39
RUDD不是方向吗怎么变平移了副翼和升降才是平移吧

RUDD
是方向，我把rudd的映射和副翼对调了

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-11-2 08:32:37

醉酒驾车发表于 2016-11-1 19:43
多轴在飞行中升力是不断变化的，靠生硬的混控反而破坏手感。

后两个你可以说是变化的第一个原理是基本不变的，参数也不会变化太多！平时我也主要开第一个混控

tjcdq · 发表于 2016-11-2 23:58:42

不错，说的比较清楚

cdblue · 发表于 2016-11-10 02:16:11

x9d 使用複雜度很高學習了

该用户已下架 · 发表于 2016-11-23 07:27:16

这个貌似对操作技巧伤害很大吧⋯⋯

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-11-23 08:56:51

该用户已下架发表于 2016-11-23 07:27
这个貌似对操作技巧伤害很大吧⋯⋯

对于入门来说挺容易，对于高手来说，玩完这个再玩别的就疯了！

ＨＩ九 · 发表于 2016-11-23 14:40:44

非常给力啊！顶一个，

为你写诗 · 发表于 2016-11-23 16:51:45

这个很牛。就是类似开车手动和自动挡分别。开手动挡比自动挡累，但是飙车的朋友都喜欢开手动挡那种感觉。

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-11-24 09:24:08

为你写诗发表于 2016-11-23 16:51
这个很牛。就是类似开车手动和自动挡分别。开手动挡比自动挡累，但是飙车的朋友都喜欢开手动挡那种感觉。 ...

这个比喻真贴切！高手啊！

hhy19791010 · 发表于 2016-12-29 00:35:48

6666666666666666666666666666666

༺BL-FPV༻ · 发表于 2016-12-29 07:24:06

分析的好！6666

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