转 QGroundControl 3.0 的使用

hules

QGroundControl软件真心不错,就是都是英文的,在网上找了一个简单的使用说明,直接转过来大家看看
转自Pixhawk学习笔记（3）-- 使用QGroundControl对pixhawk进行初始化和设置
http://blog.sina.com.cn/s/blog_643af4310102wpeg.html


看不明白的直接去微博问作者哈,我也是新学的


接收器：
在正式开始介绍使用QGroundControl对pixhawk进行初始化和设置之前，首先要对遥控器和接收机进行选型，根据不同的特点，主要分为四大类：
（1） spektrum的卫星接收器（下图中）
（2）带ppm功能的接收器（下图左）
（3）普通多通道接收器（下图右）
（4）带s.bus的接收器


其中spektrum的卫星接收器在pixhawk上有专门的接收器，所以可直接按下图进行连接即可。


对于带ppm的接收器，可以直接连接接收器的ppm到pixhawk的RCIN端口，连接如下：


普通的多通道接收机需购买如下图的ppm生成器，须将接收器的通道都接到ppm生成器，并把ppm的输出接到pixhawk的RCIN端口（同带ppm输出的接收机的连接方式一致）


至此，接收机与pixhawk的连接方式就已经确定了。


使用QGroundControl对pixhawk进行初始化和设置：

打开QGroundControl后，点击齿轮图标，即可看到下面的界面，


如需跟新固件，则首先断开pixhawk与电脑的连接，然后打开QGroundControl，点击齿轮，然后点击Firmware，最后通过usb线把pixhawk与电脑进行连接，


然后界面如下，点击确定后，固件开始自动更新到最新版（如下图）




更新完固件之后，就需要对airframe进行设置了。这里我们选用通用的x构型，即generic Quadrotor x config

确定后，则需对接收机，飞行模式以及传感器进行设置：




我们首先对接收机进行设置：
如果使用的是spektrum的卫星接收器，则可以使用spektrum bind对接收器和手飞进行配对。

选择配对后，需对不同的接收机进行选择：


其他的接收器则按照接收器的标准配对程序进行配对。
配对后，则点击界面内的calibrate进行校正，校正步骤如下：























校正完成后，则响应的确定四个摇杆的行程以及剩余的开关位置。



飞行模式的设置为两种方式：
（1） 单通道选择模式（下图一）
（2） 多通道选择模式（下图二）




我是采用多通道选择模式，具体设置如下图：
（1）6通道三位开关控制stabilized，assist和auto mission三种模式的切换
（2）5通道两位开关控制在assist模式下的altitude control（高度控制）和position control（位置控制）以及auto模式下的auto pause（自动暂停）和auto mission（自动任务
（3）7通道两位开关控制return（自动返航）


接下来就是传感器校正，主要包括：
（1）磁力计（指南针）
（2）陀螺仪
（3）加速度计
（4）水平

具体操作根据提示进行，如下图所示：




















完成传感器的校正之后，即使电源的了，根据选择的电源，可以对设置进行更改，单芯锂电的最大电压为4.2V最低为3.7V，如果低于3.7V，则锂电有可能受损。

在校正过程中一定要留意，开始时是使用USB电源进行校正的，且要把螺旋桨去除！


接下来就是安全设置，这个根据具体需求进行设置：


这里就是自动对参数进行设置了：


最后，如果想自己设置，可以在最有一个选项parameters中的multicopter attitude controller对姿态控制器进行设置，其他的设置则也可通过相应的选项进行。




到这里，利通QGroundControl对pixhawk进行初始化和设置的过程已经完成，如果想获得较好的飞行效果，则可以通过不断调整参数改进飞行品质。

hhy19791010

66666666666

脉动帝

收藏！？？

eagle56

收藏学习了，谢谢楼主分享

hhy19791010

6666666666666

炸香机

感谢楼主分享                                    

我是大白

不错啊

tjcdq

巨好，谢谢！

LJY鲸鱼

好帖帮顶

acunss

感谢楼主分享

秦人勇剑

感谢分享！如果能讲解些垂直起降固件的知识就更完美了！谢谢

嘢狼丶

感谢分享！！

伊卜

谢谢分享

wurenji

不错啊,谢谢分享 赞一个

woshixinshouwop

看看

jinxinlalala

您好，请问完成你图示这些操作后，应该做些什么呢？？我完成后，显示绿灯闪烁，查询状态为：尚未装备，需要进行GPS锁定，准备进行装备。应该怎样解决呢？

jds

讚! 剛好要找QGC 說!

whutwcy

请问qgc软件出现sourse not ready什么原因