快递地址发错了！下午没得玩了！那就先写写PID调参数。
好多模友不是用默认参数就是用别人飞机抄来的参数在飞，就像我上贴写的，那些都不是最佳参数。只可能是能飞的。有两种方法来确认参数，一个是靠试，一种是靠黑匣子数据算。算的那个操作，但是计算过程复杂。我们还是说说怎么试。（有部分参考chic_201的51帖子）调整前rate为0，PID默认值，手动模式起飞 P值的调节 1、 在不怎么大动作操作的时候飞机左摇右晃（摇），一动操作杆飞机还可能翻掉。这时请调高roll和pitch的p值。 2、 在不怎么大动作操作飞机的时候飞机以极高的频率前后或左右振动（抖），但是打了操作杆飞机不会抖翻过来。这时请降低roll和pitch的p值。 P值得调节相对简单，只要分清楚这里的摇和抖有什么区别。P值得完美状态是刚好开始抖动再降一点，让飞机刚好不抖。（微抖很难判断，摄像头里看的更准确） 操作方法：你先把P值调大比如25，然后飞机肯定抖，你再减小到20，还抖，15不抖了。那完美的P值就在15~20之间。在试17，这样一点点缩小范围。直到完美。 I值的调节 3、 飞机起飞后你将飞机悬停住，无风状态下飞机也会发生很大的漂移，那么请调大你的I值。 4、 I值接近于你飞机正确区间但稍微偏大的时候（不考虑太低，因为0也能操作），遥控输入较大动作时会出现回弹的情况，那么请调低你的I值一点，就进入了正确的I值区间. 根据你操作的手感慢慢减小I值，直到你完全受不了他的漂移时，你就得到一个你需要的I值了。I值过大的情况，飞机会像p值过大一样，悬停住时发生高频率的抖动。这时需要减小你的I值。这个I值没有完美值0也能飞看个人喜好。 操作方法：调节I值得时候可以把I值调到一个较高的位置，然后大幅度降低，跟P值一样找区间。 D值的调节 5、 飞机悬停住后高频率抖动，越抖越厉害，越抖动幅度越大，甚至有可能翻过来，那么请调低你的D值的感度（数值增大）。 6、 飞机姿态不跟随你的遥控器输入变化，比如打了左副翼飞机还是保持水平姿态，但是会往左慢慢走。而且感觉到飞机的油门不受控制，很难保持飞机的高度，那么请调高你D值得感度（数值减小）。 D值得调节和以上两种不一样，越大感度的D值在数据上更接近于0。越低感度越接近于255。 操作方法：飞机飞起后弹一下副翼杆，飞机晃三下把D值调大，再弹一下，晃一下，再增大，再弹不晃了，你成功了！ LEVEL感度值 7、 好的调试方法是将此值慢慢增大，直到飞机悬停时出现震荡，再减小一点点（默认值小的时候）。或者慢慢降低此值直到飞机不再抖动（默认值大的情况） 对应比例的值是全自稳时候的感度值。此越高飞机越漂，越接近手动状态，越低的值对飞机的稳定性保持得越好，但是过大的值会让飞机悬停时产生震动。 TPA值 8、 TPA值是指油门在“TPA断点”所设置的电位输出时，对应减小p值的量。默认值是1500,众所周知1500的位置是遥控器中立点位置，按照上面的方法调试完成后，飞机基本很少在这个位置发生抖动，所以，我们在试飞时需要记录急推油门时飞机发生震动那一刻，油门所在的大概位置。然后进入接收机菜单，将此位置输出的电位值记录下来输入到TPA断点上，比如当你知道油门摇杆在75%位置上飞机出现震荡，那就记录75%油门时的电位如1725. 需要减少的值慢慢加上去，直到在这个位置不抖之后再加0.3个点左右，以保证在更高的油门输出时也不会发生抖动。（同样适用手动、半自稳等模式）
这几个调完，你的飞机就稳稳的了！如果嫌肉就改改RATE。高手有0.6的我也就0.3不是绝对的看飞机、也看手。我调完了，起飞可以把飞机仍上天在推油门。飞机就平飞了，飞机姿态不存在问题了。但想要定在空中还得上GPS。 4~5级风只要你飞机动力够就够稳。挺简单吧！告别默认飞，超参数的日子吧！保你各种甩尾，各种翻，飞机还是问问的。
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发表于 2016-10-24 10:17:57
