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空心杯穿越全指南

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发表于 2016-10-21 15:47:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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玩模型有些年头了,从固定翼入门,然后3D,电直,然后fpv,无刷穿越,最近玩有刷空心杯。啥都懂一点。我本身是民航系统学电器的,自动控制也是我的专业课之一。所以玩起穿越特别开心,就像回到了大学时光(老啦~!)—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
进入正题,空心杯穿越小型化,室内化。办公室家里就能玩。价格便宜(只要你不作)代入感强,眼看如冬了室外模型受限制多!特别北京玩个飞机事真是~@@不说了全是眼泪!你买之前先要明白你买它到底是干啥!
 楼主| 发表于 2016-10-26 20:10:12 | 显示全部楼层
jerryaw 发表于 2016-10-26 10:34 空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 6736
机架不轻吧,还是x机架好吧,还有接收机是dsm还是ppm的

dsm是接收机和控的传输协议格式,ppm是接收机和飞控的链接方式。你问哪个?
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 楼主| 发表于 2016-10-26 20:06:39 | 显示全部楼层
jerryaw 发表于 2016-10-26 10:35 空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 953
哈博森107的机壳装的下吗?

看新贴吧!有个107d壳子改装的教程写的挺全的!
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发表于 2016-10-26 10:35:55 来自手机 | 显示全部楼层
哈博森107的机壳装的下吗?
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发表于 2016-10-26 10:34:31 来自手机 | 显示全部楼层
机架不轻吧,还是x机架好吧,还有接收机是dsm还是ppm的
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 楼主| 发表于 2016-10-26 10:14:56 | 显示全部楼层
3、你问我电机为啥一直转
一种原因就是解锁了一直转,不解锁不转是你调的电机怠速,把它关了就好啦!
另一种是你没设置set motor_pwm_rate=1000
在CF配置软件的CLI命令控制行里输入set motor_pwm_rate=1000,并且输入Save命令保存!


关于这个rate的设定值实在是不好说,只能自己试,这是跟你的电机配置有关的,想发挥你电机的最大效能你调RATE的路还长着呢!
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 7868
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 9507
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 楼主| 发表于 2016-10-26 10:05:35 | 显示全部楼层
2、解锁油门
有太多模友因为各种原因无法解锁油门!
正常的是油门最低,右拐到头解锁。可是很多就是解不开!
一、看你用通道解锁能不能解开,通道都不能你就直接找淘宝卖家吧!我帮不了你!
二、油门参数对不对,你的遥控器监控页面中能不能达到这个数值。
三、你控右拐到头能不能达到你设定的解锁值。(注意上一个是油门杆,这一个是拐弯也就是YAW)
这几个都没问题那我就不知道啦!你就直接找淘宝卖家吧!我帮不了你!
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 6578
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 9323
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 楼主| 发表于 2016-10-26 09:57:42 | 显示全部楼层
刚才的那些项目你照着抄就行,不会就看看泡泡的视频说的挺详细的。这部分跟无刷通用。有三个方面是要单拿出来说说的!
1、遥控器映射(就是左手杆上下是俯仰还是油门,左右动杆是拐弯还是平移)
遥控器通道映射有的能在遥控器里改,有的能在飞控和接收链接线路上改。玩空心杯穿越的线路改是没戏了,控有不少山寨的调不了,怎么帮呢?
注意看!TREA1234
这就是飞机的四个输入量映射的四个通道。映射不对就在这改变TREA排列方式,映射就改了。
(受益的点个赞)
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 9433
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 楼主| 发表于 2016-10-26 09:49:09 | 显示全部楼层
接线问淘宝卖家,正反转一会看cf接下来下一步就是CF的调整。
这部分好多老鸟都写了够多了!我就简单说说就行了!
打开谷歌浏览器,点应用,点cf不会装的找泡泡的教程,驱动没有找卖家
端口有变化了点然后链接
然后校准加速器
然后端口模式
然后飞控设置然后通道设定
然后PID(我前面很详细的写了)

空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 9659
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 9480
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 2861
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 9065
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 6050
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 56
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 楼主| 发表于 2016-10-26 09:33:35 | 显示全部楼层
第六步
装配,把你焊接好的东西装到飞机上。这个架子空间比较足图传采用的是垂直安装省去了不少空间。
这里有个要注意的是胶片的使用。
飞控板周围都要做减震。
在下面用有点厚度的海绵双面胶。周围也不要有硬碰硬的情况出现。刚开始玩的时候不注意,出现过一推油门飞机就往一个方向转,后来用CF看,不安装桨电机一转飞机姿态就变。后来发现是特定频率震动导致的陀螺仪假信号。陀螺仪一般都会被特点的高频或甚高频震动所影响。你要是怕震动频率对上你就加减震,海绵或橡胶能够过滤掉、减弱高频或甚高频震动。硬碰硬则会传导甚至放大这种震动。有的时候飞机不好飞也有这个因素。
减震说完了就是绝缘!
说到這点也各种疼。有多少次,上电电插头就融了,,冒烟飞控就烧了。哎都是眼泪!装完了好好做做检查绝缘的工作。特别是碳纤机架,有的地面上做绝缘没事,上天一震动说不上哪里就短路了!能做绝缘尽量绝缘。有条件的刷点绝缘漆。(你要是碳纤维加工后手黑黑的还是别摸电路板为好!我有个摄像头就是这么烧的。碳粉落在摄像头电路板上一通电一会就黑了)

装完了再给飞机秤个重!~!哎~!心拔凉拔凉的!
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 6856
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 楼主| 发表于 2016-10-26 09:10:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 leo037 于 2016-10-26 09:13 编辑

下一步就是焊接啦!好多模友手都潮,一焊接就犯难,不久巨丑无比要不就,各种电路问题。我说说我的焊接方法比叫简单。
一、给导线上锡:1、导线剪好,2、沾点焊锡膏、3、电烙铁上融点焊锡,4、带焊锡膏的导线插进融了的焊锡中。这么做的好处是导线吃锡透彻。
二、给焊盘上锡:薄薄一层锡就够,下面焊盘,中间焊锡,上面电烙铁一碰就完活。这个简单
三、焊接导线:1、把上好锡的导线压在上好锡焊盘上(可以沾点焊锡膏,但是不能太多),2、电烙铁上擦干净,融一点锡,3、电烙铁压在导线上,让电烙铁上的锡与焊盘上的锡融在一起(全过程导线不能与焊盘有相对运动)这点很重要。
四、焊完之后要做检查:1、万用表测有没有短路,2、用手拉看看结构强度,3、擦擦焊点周围的脏东西,4、焊点截面应该是扁圆形,至少要是锥形,才能保证焊接质量
另外,导线用硅胶线,铜芯好焊,你老整个铝线或合金线人后问我为啥焊不上你说我怎么回答你!
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 7635
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 4784
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 3434
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 49
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发表于 2016-10-21 16:07:17 | 显示全部楼层
路过,帮顶。
 楼主| 发表于 2016-10-21 16:18:19 | 显示全部楼层
一不小心发出去了!继续写。
1、fpv,指的是慢慢飞,享受第一视角飞行乐趣
2、穿越竞速,不仅要求第一视角还要求有一定的机动性要求。
3、纯飞,第三人称飞看着就爽!
4、搞科研,全自己做,代码都自己写!本帖主要研究1、2。
你要是需求是3直接买个玩具就行,某宝一搜一大把,逼格高的看看PARROT和华坑。这种第三人称飞的也就这样了!
你要是需求第四种!那你是大神请直接跳过本帖。

首先你要有一个遥控器!
玩了这么久遥控器也一堆了。你别问我怎么知道的,说了全是眼泪。一架70e的3d全装齐了5000~8000.。你给我来个失控~!
遥控主要分三类
1、有点好用的开源控,请搜索萝莉系列。优点:啥都行,想怎么改就怎么改!便宜。缺点:真不易是一般人能改好的,丑,距离近但是够用。
2、山寨控,我是这么分类的,距离不到3~5km,可靠性不算高飞1000次怎么也得失控一次以上的都叫山寨控。淘宝一搜一大堆!这里就不解释了!
3、真正的控制器,距离3~5km,可靠性高不失控。JR,futaba,地平线,华坑和天地飞勉强也算。
我们说的是飞空心杯穿越、fpv一般飞行距离不会超过100米,通道要求也就在4~6之间。就算失控摔了也损失不大,所以山寨控其实就能用了!但是买之前一定注意看接收机,一定注意看接收机,空心杯飞控板一般都接受ppm或者卫星接入。重量和大小也是考虑的因素。空心杯差1g性能就会有很大不同。你要fpv可能还凑合,要穿越就要细心选择了!找带轴承的手感就不会太次。你要有现成的控直接看接收机就行!
我在这里推荐
D7E,刷dsm,配超轻接收机!为啥嘞!老司机推荐,又不贵,又好用。随便搜搜一堆相关的帖子不改功率都够用了!
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 57
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 6435
发表于 2016-10-21 16:32:39 | 显示全部楼层

请加飞天狼微信ftlzzy,大家一起打造中国最大航模爱好者朋友圈。
 楼主| 发表于 2016-10-21 16:34:21 | 显示全部楼层
遥控器说完了说说重头戏选飞机架子。还是一样看需求。就主视角普通飞,不钻管子不竞速甩尾,选桨大点续航长点,重量要求不苛刻。哪个便宜,哪个好看买哪个就行。不像自己组装买套装,kingkong的Q100还有一些空心杯套装一搜一大把。
你要是对穿越有需求,要浪,要作,要见缝就钻,还要有速度。那就要往下仔细看啦!
空心杯穿越的架子有这么几大类
1、大厂批量产
2、3D打印
3、碳纤维CNC
4、高端定制




空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 2288
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 3247
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 9264
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 811
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 9047
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 3828
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 9625
发表于 2016-10-21 16:39:09 | 显示全部楼层
顶大神{:soso__16865118374220378461_4:}
发表于 2016-10-21 17:09:53 | 显示全部楼层
嗯,看看
发表于 2016-10-21 17:32:51 | 显示全部楼层
这全是自己做的?我的内个神呐~!~!
发表于 2016-10-21 18:30:15 | 显示全部楼层
感谢楼主分享                                         
发表于 2016-10-21 19:12:25 | 显示全部楼层
楼主好像还没说完,就这样插队是不是不太好空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:无光之月 9637
发表于 2016-10-21 20:41:05 | 显示全部楼层
路过。
发表于 2016-10-21 22:25:52 | 显示全部楼层
距离不到3~5km,可靠性不算高飞1000次怎么也得失控一次以上的都叫山寨控 -按楼主这要求地球上都是山寨控,JR,Futaba更是山寨中的山寨,他们很多时候1KM都是问题,1000次怎么都得失控几次,原厂目前也就L9R接收可以达到3-5km,环境直接影响距离和失控率楼主不知道?D10一出场全飞场都战栗楼主知道吗?还是楼主用的外星控?
发表于 2016-10-21 23:13:23 | 显示全部楼层
插播一条
 楼主| 发表于 2016-10-22 08:49:04 | 显示全部楼层
lin0577 发表于 2016-10-21 22:25 空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 7517
距离不到3~5km,可靠性不算高飞1000次怎么也得失控一次以上的都叫山寨控 -按楼主这要求地球上都是山寨控,J ...

看吧!我用jr,dsm2老协议,接收机用原厂的721加原厂卫星,电磁环境好的地方3km妥妥的。我们试过。电磁环境复杂的地方也不能少于1km。要你你怎么能放心上好飞机?山寨控不是说他性能就不行,是良莠不齐你得碰

发表于 2016-10-23 02:57:59 | 显示全部楼层
10chp  加6208飞出来的  没有功放

空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:曹大娃 3512
 楼主| 发表于 2016-10-24 08:31:45 | 显示全部楼层
架子要看这么几个因素对角轴距,电机尺寸,架子结构和重量
轴距越小通过性越好。但是太小桨之间有干扰,比如55mm桨就要用55mm+机身尺寸20mm+桨梢气流10mm=85mm气流肯定没干扰。不留桨梢气流空隙也是可以的但是
GT结构和H结构我看来没啥区别就是好不好看的区别,要想飞机小选正X结构,方块机是在H的基础上吧电机臂竖起来了。优点是机臂气流干扰更小(本次组装我就给大家装个这个结构的)
1、碳纤维的架子刚性好,重量轻。缺点长得有点丑,电机座解决方案不理想,材料太脆。机臂刚性需要注意2mm厚的碳纤维4mm宽就够了,比截面8mm平方小的机臂结构强都够呛,飞快了撞了就断。
2、量产的架子,比如Q100和各种套机。重量重,结构强度差。优点是漂亮,入门首选长得又好看。3D打印的跟这个一样,更好看,结构、重量和布局好不好就不好说了!
3、各种改!请参考http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1218828,比较成熟的改装方案,介于上面两者之间。还有就是地平线的小四轴的各种山寨各种改。也是不错的。
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 9652
 楼主| 发表于 2016-10-24 09:04:26 | 显示全部楼层
架子说完了说说飞控板板!
飞控板分为两类一种开源一种成品板
这里推荐使用开源的naze32、F3有刷都差不多。无人机飞行稳定性在硬件相同的前提下一是看PID的参数,二是看芯片的处理速度。处理速度cc3d就够了,比他快的naze32和f3都绰绰有余。
但是PID讲究可就多了,我本是是学自动控制的,简单点说架子、桨、电机、重量、布局、重心、电压、等等都是一些常数,PID是三个变量,他们的综合计算结果就是你飞的时候的稳定程度。这些常数在飞的时候也是变化的,所以计算结构也是个变量。也就是说不管怎么飞这个接收都在一个范围内变化,没超出极限值(不稳定)。就是好的PID值,能够调到稳定的最价值。如果PID是固定当你那些常量变化时(比如改个电池,加个图传),你的飞机最后的计算结果可能还在合理范围内,你的飞机就还稳定,要是超出了范围你就会有各种不稳。但是肯定不是稳定结果的峰值也就是最佳PID。不稳但能用的PID会出现平飞没问题,一旦变化,比如电风扇,翻滚,大动作机动时你会感觉飞机无法控制,或控制有点弱。成品的飞控板PID是厂家调好的,不改飞可能还行,但是无论是穿越还是FPV能不改吗?身为一个伪处女座纠结各种完美的人,坚决不能用成品板。

市面上的飞控板大同小异,看喜好买就可以!但是身为一个伪处女座纠结各种完美的人,一定要买集成接收机的飞控板。在我看来空心杯穿越的每一克都很关键,用集成的能轻一点哪怕是一克也行。到最后装配在一起发现重量超了,机动性没了,就是鸡肋了!不飞还可惜,飞还闹心。
 楼主| 发表于 2016-10-24 09:22:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 leo037 于 2016-10-24 09:26 编辑

再来就是图传和摄像头了。基本要求1S锂电供电、滤波

这个简单,有钱、结构允许、不嫌丑就上FX797或FX798,缺点除了一体式不太好放,颜色有点那个之外都好!
其次是各种山寨的一体化图传,良莠不齐但是普遍比芯片模块的要好,Q100的一体据说也可以。

最便宜的就是买模块自己焊接,摄像头买110°~170°的广角,(飞的越快角度越小因为需要看的远,飞的越慢地形越复杂越要角度大。因为看的全。)绿色PCB、36块镜头有镀膜的那种。别问为啥,实验N多之后的经验之谈。淘宝细细找不难找,在监控设备店买的比航模店便宜点。
图传芯片用TX5823、TX5813。5823是200mw的一般需要用单独滤波供电,5813是25mw的可以从飞控板上直接取电。这个用啥就看个人喜好和脸黑程度了!国内的芯片做的真是他妈的。。。。。。。算了省得被和谐。实际功率看心情。你要赶上个牛逼的25MW穿2堵墙。赶上个差的200mw也就10米。而且有的开始就10米用用变成200米的都有。当然了相反的越用越完蛋的更多。总体来讲200mw一般能穿2堵墙雪花一般能飞回来,25mw的直线30米开始雪花,一堵墙勉强能飞回来。
天线!~棒子,你要用三叶草也行,重不耐炸,成本还高。刚上手还是用棒子天线,去5.8G专业的天线工厂买,3块左右,便宜质量还好。也可以试试手机用的平板天线,距离真心不错,抗干扰能力强,你再配个平板接收哇那画质!但是方向性比较强,板对板牛逼,稍微一歪就没图了!不像棒子全向。

滤波忘了说滤波了!飞控板的5v ic也是参差不齐。有的质量好的200mw也能供电,质量差的25mw都满屏花纹。没法说!总之买一个红色PCB的备着要是有波就给他顶上!记住是红色PCB有铜线圈电感那种滤波效果更好。
 楼主| 发表于 2016-10-24 09:53:49 | 显示全部楼层
下面来说说电机和桨。你要是改装的飞机或套机有原厂的桨就用原厂的,省得麻烦,效果也不太大。你要是自己配这些供你选择
请看图
从左开始,KINGKONG65mm、华科尔56mm、山寨56mm、哈博森55mm、乾丰50mm、乾丰46mm
KINGKONG65mm:平衡5分、效率4.5、动力4.5,适用性3分(啥都好主要是电机不好配)
华科尔56mm:平衡4分、效率5分、动力5分,适用性4.5,缺点软,一碰就卷边,卷边效率、动力都没了。也比较贵
山寨56mm:平衡4分、效率4.5分、动力4.5分,适用性4.5,不仅软根还容易断,不能暴力
哈博森55mm:平衡4.5分、效率4分、动力5分,适用性4.5,PC桨,脆,原厂和2块四个的都脆。但是转速快暴力,尖磨掉点大不了不平衡要不断不纠结卷了点边扔还是不扔
乾丰50mm:平衡4.5分、效率4分、动力4分,适用性4,好看,也不算贵电机不好整716小720不出动力0.8的孔
乾丰46mm:平衡4.5分、效率3.7分、动力4分,适用性4,好看,也不算贵电机716刚好0.8的孔


电机就不好说了,水太深!差异太大。记住电机不仅要看推力还要看动力曲线。要不油门推力不线性飞起来各种别扭。你要自己买空心杯还是去论坛或群里问问大神给你个链接买吧!我买过10几个批次的8520现在就两个批次能用。列几个成熟的牛逼组合
PARROT8520空心杯(65一颗)+65mm桨+60g左右起飞重量
极品的720+55mm哈博森+40g左右起飞重量
kingkong8520空心杯+55mm哈博森+54g左右起飞重量
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 1586
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 1925
 楼主| 发表于 2016-10-24 10:03:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 leo037 于 2016-10-24 10:13 编辑

篇外篇
晒一张PARROT飞机真棒!电机真牛逼!自己配的200mw图传装上各种清楚!就是贵!嗷嗷贵!要是再给他配个手柄就更贵了!谁让人家是法国货呢!现在我还拿手机玩舍不得买手柄呢!

顺便晒晒老机!
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 2501
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 1419
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 4513
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 989
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 1677
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 3563
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空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 8591
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 1548
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 725
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 3239
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 2076
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 8915
空心杯穿越全指南 固定翼,FPV 作者:宿宿-墨墨他爹 6975
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