空心杯穿越全指南

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-21 15:47:16

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玩模型有些年头了，从固定翼入门，然后3D，电直，然后fpv，无刷穿越，最近玩有刷空心杯。啥都懂一点。我本身是民航系统学电器的，自动控制也是我的专业课之一。所以玩起穿越特别开心，就像回到了大学时光（老啦~！）—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
进入正题，空心杯穿越小型化，室内化。办公室家里就能玩。价格便宜（只要你不作）代入感强，眼看如冬了室外模型受限制多！特别北京玩个飞机事真是~@@不说了全是眼泪！你买之前先要明白你买它到底是干啥！

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-26 20:10:12

jerryaw 发表于 2016-10-26 10:34
机架不轻吧，还是x机架好吧，还有接收机是dsm还是ppm的

dsm是接收机和控的传输协议格式，ppm是接收机和飞控的链接方式。你问哪个？

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-26 20:06:39

jerryaw 发表于 2016-10-26 10:35
哈博森107的机壳装的下吗？

看新贴吧！有个107d壳子改装的教程写的挺全的！

jerryaw · 发表于 2016-10-26 10:35:55

哈博森107的机壳装的下吗？

jerryaw · 发表于 2016-10-26 10:34:31

机架不轻吧，还是x机架好吧，还有接收机是dsm还是ppm的

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-26 10:14:56

3、你问我电机为啥一直转
一种原因就是解锁了一直转，不解锁不转是你调的电机怠速，把它关了就好啦！
另一种是你没设置set motor_pwm_rate=1000
在CF配置软件的CLI命令控制行里输入set motor_pwm_rate=1000，并且输入Save命令保存！

关于这个rate的设定值实在是不好说，只能自己试，这是跟你的电机配置有关的，想发挥你电机的最大效能你调RATE的路还长着呢！

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-26 10:05:35

2、解锁油门
有太多模友因为各种原因无法解锁油门！
正常的是油门最低，右拐到头解锁。可是很多就是解不开！
一、看你用通道解锁能不能解开，通道都不能你就直接找淘宝卖家吧！我帮不了你！
二、油门参数对不对，你的遥控器监控页面中能不能达到这个数值。
三、你控右拐到头能不能达到你设定的解锁值。（注意上一个是油门杆，这一个是拐弯也就是YAW）
这几个都没问题那我就不知道啦！你就直接找淘宝卖家吧！我帮不了你！

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-26 09:57:42

刚才的那些项目你照着抄就行，不会就看看泡泡的视频说的挺详细的。这部分跟无刷通用。有三个方面是要单拿出来说说的！
1、遥控器映射（就是左手杆上下是俯仰还是油门，左右动杆是拐弯还是平移）
遥控器通道映射有的能在遥控器里改，有的能在飞控和接收链接线路上改。玩空心杯穿越的线路改是没戏了，控有不少山寨的调不了，怎么帮呢？
注意看！TREA1234
这就是飞机的四个输入量映射的四个通道。映射不对就在这改变TREA排列方式，映射就改了。
（受益的点个赞）

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-26 09:49:09

接线问淘宝卖家，正反转一会看cf接下来下一步就是CF的调整。
这部分好多老鸟都写了够多了！我就简单说说就行了！
打开谷歌浏览器，点应用，点cf不会装的找泡泡的教程，驱动没有找卖家
端口有变化了点然后链接
然后校准加速器
然后端口模式
然后飞控设置然后通道设定
然后PID（我前面很详细的写了）

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-26 09:33:35

第六步
装配，把你焊接好的东西装到飞机上。这个架子空间比较足图传采用的是垂直安装省去了不少空间。
这里有个要注意的是胶片的使用。
飞控板周围都要做减震。
在下面用有点厚度的海绵双面胶。周围也不要有硬碰硬的情况出现。刚开始玩的时候不注意，出现过一推油门飞机就往一个方向转，后来用CF看，不安装桨电机一转飞机姿态就变。后来发现是特定频率震动导致的陀螺仪假信号。陀螺仪一般都会被特点的高频或甚高频震动所影响。你要是怕震动频率对上你就加减震，海绵或橡胶能够过滤掉、减弱高频或甚高频震动。硬碰硬则会传导甚至放大这种震动。有的时候飞机不好飞也有这个因素。
减震说完了就是绝缘！
说到這点也各种疼。有多少次，上电电插头就融了，，冒烟飞控就烧了。哎都是眼泪！装完了好好做做检查绝缘的工作。特别是碳纤机架，有的地面上做绝缘没事，上天一震动说不上哪里就短路了！能做绝缘尽量绝缘。有条件的刷点绝缘漆。（你要是碳纤维加工后手黑黑的还是别摸电路板为好！我有个摄像头就是这么烧的。碳粉落在摄像头电路板上一通电一会就黑了）

装完了再给飞机秤个重！~！哎~！心拔凉拔凉的！

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-26 09:10:57

本帖最后由 leo037 于 2016-10-26 09:13 编辑

下一步就是焊接啦！好多模友手都潮，一焊接就犯难，不久巨丑无比要不就，各种电路问题。我说说我的焊接方法比叫简单。
一、给导线上锡：1、导线剪好，2、沾点焊锡膏、3、电烙铁上融点焊锡，4、带焊锡膏的导线插进融了的焊锡中。这么做的好处是导线吃锡透彻。
二、给焊盘上锡：薄薄一层锡就够，下面焊盘，中间焊锡，上面电烙铁一碰就完活。这个简单
三、焊接导线：1、把上好锡的导线压在上好锡焊盘上（可以沾点焊锡膏,但是不能太多），2、电烙铁上擦干净，融一点锡，3、电烙铁压在导线上，让电烙铁上的锡与焊盘上的锡融在一起（全过程导线不能与焊盘有相对运动）这点很重要。
四、焊完之后要做检查：1、万用表测有没有短路，2、用手拉看看结构强度，3、擦擦焊点周围的脏东西，4、焊点截面应该是扁圆形，至少要是锥形，才能保证焊接质量
另外，导线用硅胶线，铜芯好焊，你老整个铝线或合金线人后问我为啥焊不上你说我怎么回答你！

sjzzhsx · 发表于 2016-10-21 16:07:17

路过，帮顶。

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-21 16:18:19

一不小心发出去了！继续写。
1、fpv，指的是慢慢飞，享受第一视角飞行乐趣
2、穿越竞速，不仅要求第一视角还要求有一定的机动性要求。
3、纯飞，第三人称飞看着就爽！
4、搞科研，全自己做，代码都自己写！本帖主要研究1、2。
你要是需求是3直接买个玩具就行，某宝一搜一大把，逼格高的看看PARROT和华坑。这种第三人称飞的也就这样了！
你要是需求第四种！那你是大神请直接跳过本帖。

首先你要有一个遥控器！
玩了这么久遥控器也一堆了。你别问我怎么知道的，说了全是眼泪。一架70e的3d全装齐了5000~8000.。你给我来个失控~！
遥控主要分三类
1、有点好用的开源控，请搜索萝莉系列。优点：啥都行，想怎么改就怎么改！便宜。缺点：真不易是一般人能改好的，丑，距离近但是够用。
2、山寨控，我是这么分类的，距离不到3~5km，可靠性不算高飞1000次怎么也得失控一次以上的都叫山寨控。淘宝一搜一大堆！这里就不解释了！
3、真正的控制器，距离3~5km，可靠性高不失控。JR，futaba，地平线，华坑和天地飞勉强也算。
我们说的是飞空心杯穿越、fpv一般飞行距离不会超过100米，通道要求也就在4~6之间。就算失控摔了也损失不大，所以山寨控其实就能用了！但是买之前一定注意看接收机，一定注意看接收机，空心杯飞控板一般都接受ppm或者卫星接入。重量和大小也是考虑的因素。空心杯差1g性能就会有很大不同。你要fpv可能还凑合，要穿越就要细心选择了！找带轴承的手感就不会太次。你要有现成的控直接看接收机就行！
我在这里推荐
D7E，刷dsm，配超轻接收机！为啥嘞！老司机推荐，又不贵，又好用。随便搜搜一堆相关的帖子不改功率都够用了！

hhy19791010 · 发表于 2016-10-21 16:32:39

请加飞天狼微信ftlzzy，大家一起打造中国最大航模爱好者朋友圈。

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-21 16:34:21

遥控器说完了说说重头戏选飞机架子。还是一样看需求。就主视角普通飞，不钻管子不竞速甩尾，选桨大点续航长点，重量要求不苛刻。哪个便宜，哪个好看买哪个就行。不像自己组装买套装，kingkong的Q100还有一些空心杯套装一搜一大把。
你要是对穿越有需求，要浪，要作，要见缝就钻，还要有速度。那就要往下仔细看啦！
空心杯穿越的架子有这么几大类
1、大厂批量产
2、3D打印
3、碳纤维CNC
4、高端定制

a84549422 · 发表于 2016-10-21 16:39:09

顶大神{:soso__16865118374220378461_4:}

我是大白 · 发表于 2016-10-21 17:09:53

嗯，看看

枫飞秋语 · 发表于 2016-10-21 17:32:51

这全是自己做的？我的内个神呐~！~！

炸香机 · 发表于 2016-10-21 18:30:15

感谢楼主分享

无光之月 · 发表于 2016-10-21 19:12:25

楼主好像还没说完，就这样插队是不是不太好空心杯穿越全指南固定翼,FPV 作者:无光之月 6935

脉动帝 · 发表于 2016-10-21 20:41:05

路过。

lin0577 · 发表于 2016-10-21 22:25:52

距离不到3~5km，可靠性不算高飞1000次怎么也得失控一次以上的都叫山寨控 -按楼主这要求地球上都是山寨控，JR，Futaba更是山寨中的山寨，他们很多时候1KM都是问题，1000次怎么都得失控几次，原厂目前也就L9R接收可以达到3-5km，环境直接影响距离和失控率楼主不知道？D10一出场全飞场都战栗楼主知道吗？还是楼主用的外星控？

xiao小菜鸟 · 发表于 2016-10-21 23:13:23

插播一条

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-22 08:49:04

lin0577 发表于 2016-10-21 22:25
距离不到3~5km，可靠性不算高飞1000次怎么也得失控一次以上的都叫山寨控 -按楼主这要求地球上都是山寨控，J ...

看吧！我用jr，dsm2老协议，接收机用原厂的721加原厂卫星，电磁环境好的地方3km妥妥的。我们试过。电磁环境复杂的地方也不能少于1km。要你你怎么能放心上好飞机？山寨控不是说他性能就不行，是良莠不齐你得碰

曹大娃 · 发表于 2016-10-23 02:57:59

10chp 加6208飞出来的没有功放

空心杯穿越全指南固定翼,FPV 作者:曹大娃 1894

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-24 08:31:45

架子要看这么几个因素对角轴距，电机尺寸，架子结构和重量
轴距越小通过性越好。但是太小桨之间有干扰，比如55mm桨就要用55mm+机身尺寸20mm+桨梢气流10mm=85mm气流肯定没干扰。不留桨梢气流空隙也是可以的但是
GT结构和H结构我看来没啥区别就是好不好看的区别，要想飞机小选正X结构，方块机是在H的基础上吧电机臂竖起来了。优点是机臂气流干扰更小（本次组装我就给大家装个这个结构的）
1、碳纤维的架子刚性好，重量轻。缺点长得有点丑，电机座解决方案不理想，材料太脆。机臂刚性需要注意2mm厚的碳纤维4mm宽就够了，比截面8mm平方小的机臂结构强都够呛，飞快了撞了就断。
2、量产的架子，比如Q100和各种套机。重量重，结构强度差。优点是漂亮，入门首选长得又好看。3D打印的跟这个一样，更好看，结构、重量和布局好不好就不好说了！
3、各种改！请参考http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1218828，比较成熟的改装方案，介于上面两者之间。还有就是地平线的小四轴的各种山寨各种改。也是不错的。

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-24 09:04:26

架子说完了说说飞控板板！
飞控板分为两类一种开源一种成品板
这里推荐使用开源的naze32、F3有刷都差不多。无人机飞行稳定性在硬件相同的前提下一是看PID的参数，二是看芯片的处理速度。处理速度cc3d就够了，比他快的naze32和f3都绰绰有余。
但是PID讲究可就多了，我本是是学自动控制的，简单点说架子、桨、电机、重量、布局、重心、电压、等等都是一些常数，PID是三个变量，他们的综合计算结果就是你飞的时候的稳定程度。这些常数在飞的时候也是变化的，所以计算结构也是个变量。也就是说不管怎么飞这个接收都在一个范围内变化，没超出极限值（不稳定）。就是好的PID值，能够调到稳定的最价值。如果PID是固定当你那些常量变化时（比如改个电池，加个图传），你的飞机最后的计算结果可能还在合理范围内，你的飞机就还稳定，要是超出了范围你就会有各种不稳。但是肯定不是稳定结果的峰值也就是最佳PID。不稳但能用的PID会出现平飞没问题，一旦变化，比如电风扇，翻滚，大动作机动时你会感觉飞机无法控制，或控制有点弱。成品的飞控板PID是厂家调好的，不改飞可能还行，但是无论是穿越还是FPV能不改吗？身为一个伪处女座纠结各种完美的人，坚决不能用成品板。

市面上的飞控板大同小异，看喜好买就可以！但是身为一个伪处女座纠结各种完美的人，一定要买集成接收机的飞控板。在我看来空心杯穿越的每一克都很关键，用集成的能轻一点哪怕是一克也行。到最后装配在一起发现重量超了，机动性没了，就是鸡肋了！不飞还可惜，飞还闹心。

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-24 09:22:40

本帖最后由 leo037 于 2016-10-24 09:26 编辑

再来就是图传和摄像头了。基本要求1S锂电供电、滤波

这个简单，有钱、结构允许、不嫌丑就上FX797或FX798，缺点除了一体式不太好放，颜色有点那个之外都好！
其次是各种山寨的一体化图传，良莠不齐但是普遍比芯片模块的要好，Q100的一体据说也可以。

最便宜的就是买模块自己焊接，摄像头买110°~170°的广角，（飞的越快角度越小因为需要看的远，飞的越慢地形越复杂越要角度大。因为看的全。）绿色PCB、36块镜头有镀膜的那种。别问为啥，实验N多之后的经验之谈。淘宝细细找不难找，在监控设备店买的比航模店便宜点。
图传芯片用TX5823、TX5813。5823是200mw的一般需要用单独滤波供电，5813是25mw的可以从飞控板上直接取电。这个用啥就看个人喜好和脸黑程度了！国内的芯片做的真是他妈的。。。。。。。算了省得被和谐。实际功率看心情。你要赶上个牛逼的25MW穿2堵墙。赶上个差的200mw也就10米。而且有的开始就10米用用变成200米的都有。当然了相反的越用越完蛋的更多。总体来讲200mw一般能穿2堵墙雪花一般能飞回来，25mw的直线30米开始雪花，一堵墙勉强能飞回来。
天线！~棒子，你要用三叶草也行，重不耐炸，成本还高。刚上手还是用棒子天线，去5.8G专业的天线工厂买，3块左右，便宜质量还好。也可以试试手机用的平板天线，距离真心不错，抗干扰能力强，你再配个平板接收哇那画质！但是方向性比较强，板对板牛逼，稍微一歪就没图了！不像棒子全向。

滤波忘了说滤波了！飞控板的5v ic也是参差不齐。有的质量好的200mw也能供电，质量差的25mw都满屏花纹。没法说！总之买一个红色PCB的备着要是有波就给他顶上！记住是红色PCB有铜线圈电感那种滤波效果更好。

宿宿-墨墨他爹 · 发表于 2016-10-24 09:53:49

下面来说说电机和桨。你要是改装的飞机或套机有原厂的桨就用原厂的，省得麻烦，效果也不太大。你要是自己配这些供你选择
请看图
从左开始，KINGKONG65mm、华科尔56mm、山寨56mm、哈博森55mm、乾丰50mm、乾丰46mm
KINGKONG65mm：平衡5分、效率4.5、动力4.5，适用性3分（啥都好主要是电机不好配）
华科尔56mm：平衡4分、效率5分、动力5分，适用性4.5，缺点软，一碰就卷边，卷边效率、动力都没了。也比较贵
山寨56mm：平衡4分、效率4.5分、动力4.5分，适用性4.5，不仅软根还容易断，不能暴力
哈博森55mm：平衡4.5分、效率4分、动力5分，适用性4.5，PC桨，脆，原厂和2块四个的都脆。但是转速快暴力，尖磨掉点大不了不平衡要不断不纠结卷了点边扔还是不扔
乾丰50mm：平衡4.5分、效率4分、动力4分，适用性4，好看，也不算贵电机不好整716小720不出动力0.8的孔
乾丰46mm：平衡4.5分、效率3.7分、动力4分，适用性4，好看，也不算贵电机716刚好0.8的孔

电机就不好说了，水太深！差异太大。记住电机不仅要看推力还要看动力曲线。要不油门推力不线性飞起来各种别扭。你要自己买空心杯还是去论坛或群里问问大神给你个链接买吧！我买过10几个批次的8520现在就两个批次能用。列几个成熟的牛逼组合
PARROT8520空心杯（65一颗）+65mm桨+60g左右起飞重量
极品的720+55mm哈博森+40g左右起飞重量
kingkong8520空心杯+55mm哈博森+54g左右起飞重量