飞鱼地面站里的飞行模式

飞飞飞飞四轴

这些模式是什么意思？

我是大白

不懂不懂哈哈

败笔绘青烟

字面意思就能理解的就不说了，自动是航点飞行，地图上规划航线然后自动飞，留待跟定点效果差不多，绕圈就是兴趣点环绕，刷锅，特技应该是手动之类的吧。。。或者高机动模式，没用过，

飞飞飞飞四轴

败笔绘青烟 发表于 2016-10-18 15:15
字面意思就能理解的就不说了，自动是航点飞行，地图上规划航线然后自动飞，留待跟定点效果差不多，绕圈就是 ...

兴趣点环绕要在地图上规划航线吗？

飞飞飞飞四轴

败笔绘青烟 发表于 2016-10-18 15:15
字面意思就能理解的就不说了，自动是航点飞行，地图上规划航线然后自动飞，留待跟定点效果差不多，绕圈就是 ...

自稳和引导又是什么意思？

脉动帝

路过。

败笔绘青烟

飞飞飞飞四轴 发表于 2016-10-18 15:44
兴趣点环绕要在地图上规划航线吗？

兴趣点环绕要设置兴趣点和环绕半径

败笔绘青烟

飞飞飞飞四轴 发表于 2016-10-18 15:47
自稳和引导又是什么意思？

自稳就是最普通的增稳模式，让飞机保持平衡，不定高不定点，引导没记错的话好像是跟随，地面站有GPS才行

飞飞飞飞四轴

败笔绘青烟 发表于 2016-10-18 16:23
自稳就是最普通的增稳模式，让飞机保持平衡，不定高不定点，引导没记错的话好像是跟随，地面站有GPS才行
...

引导是不是打开手机GPS和飞控的GPS连接就可以了？

sjzzhsx

不懂帮顶

竹蜻蜓

没用过帮顶……

武杰杰

挺深奥的

tuxusheng

用什么模块和手机连接？

sdcam

tuxusheng 发表于 2016-10-19 12:16
用什么模块和手机连接？

数传模块

tjcdq

不懂帮顶

无光之月

网上找到的说明，对号入座吧:
1、稳定模式（Stabilize） :稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。 此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。 一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救紧急情况十分重要！
2、定高模式（ALT_HOLD ）:初次试飞之后就可以尝试定高模式，此模式不需要GPS支持，APM会根据气压传感器的数据保持当前高度。 定高时如果不会定点，因此飞行器依然会漂移。可以遥控来移动或保持位置。 定高时就是APM控制油门来保持高度。但仍然可以用遥控油门来调整高度，不可以用来降落，因为油门不会降到0。 稳定模式和定高模式之间切换时，要让遥控发射机的油门在同一位置，避免因模式切换、油门控制方式发生变化造成飞行器突然上升或者下降。
3、悬停模式（Loiter）: 悬停模式就是GPS定点模式。应该在起飞前先让GPS定点，避免在空中突然定位发生问题。其他方面跟定高模式基本相同。
4、简单模式（Simple Mode ）:又称无头模式，设置过APM飞行模式的朋友都会注意到，软件界面的各个模式旁边，都有个“Simple Mode”简单模式的勾选框。勾了这个框之后的模式，飞行中会更加简单： 不用再管飞行器机头的朝向，可以将飞行器看成一个点，如果升降舵给出俯冲指令，飞行器就会飞得远离操作者；反之如果给出拉杆指令，飞行器会飞回操作者；给出向左滚转的指令，飞行器会向左飞，反之亦然。。。注意，这些前后左右的飞行，是不管当时的机头指向的！
5、返航模式（RTL）: 返航模式需要GPS定位。GPS在每次ARM前的定位点，就是当前的“家”的位置；GPS如果在起飞前没有定位，在空中首次定位的那个点，就会成为“家”。 进入返航模式后，飞行器会升高到15米，或者如果已经高于15米，就保持当前高度，然后飞回“家”。 还可以设置高级参数选择到“家”后是否自主降落，和悬停多少秒之后自动降落。
6、绕圈模式（Circle ）:当切入绕圈模式时，飞行器会以当前位置为圆心绕圈飞行。而且此时机头会不受遥控器方向舵的控制，始终指向圆心。 如果遥控器给出横滚和俯仰方向上的指令，将会移动圆心。 与定高模式相同，可以通过油门来调整飞行器高度，但是不能降落。 圆的半径可以通过高级参数设置调整。
7、指导模式（Guided ）:此模式需要地面站软件和飞行器之间通信。连接后，在任务规划器Mission Planner软件地图界面上，在地图上任意位置点鼠标右键，选弹出菜单中的“Fly to here”（飞到这里），软件会让你输入个高度，然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停。
8、跟随模式（FollowMe ）:跟随模式基本原理是：操作者手中的笔记本电脑带有GPS，此GPS会将位置信息通过地面站和数传电台随时发给飞行器，飞行器实际执行的是“飞到这里”的指令。其结果就是飞行器跟随操作者移动。 此模式需要额外的设备。
9、自动模式（Auto）: 此模式下飞行器会自动执行地面站Mission Planner设定好的任务，例如起飞、按顺序飞向多个航点、旋转、拍照等。

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技术流 必须支持

贾真举

留待就是飞行器悬停模式