210穿越机抽风

ghostsujin · 发表于 2016-10-10 17:57:19

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今天调试炸了好几次，现在飞机悬停时不时抽风，调试单个电机都转得正常，是哪里出问题了么
三个PID参数如下
P1.8 I0.02 D5
P2.6 I0.020 D5
P4.0 I0.45 D0

jon · 发表于 2016-10-10 19:23:54

不光是pid的问题还有可能是电机震动太大导致检查下装了桨后动平衡如何

tjcdq · 发表于 2016-10-11 00:07:38

抽风了？

如此 · 发表于 2016-10-11 01:08:01

动平衡，静平衡

我是大白 · 发表于 2016-10-11 07:19:17

哈哈哈哈哈

找不着北 · 发表于 2016-10-11 09:10:30

加速度计，检查一下

ghostsujin · 发表于 2016-10-11 12:06:37

找不着北发表于 2016-10-11 09:10
加速度计，检查一下

机器不动的情况下，调试画面机子慢慢转

找不着北 · 发表于 2016-10-11 13:41:05

ghostsujin 发表于 2016-10-11 12:06
机器不动的情况下，调试画面机子慢慢转

飞起来是蜻蜓点水么？

ghostsujin · 发表于 2016-10-11 15:38:46

找不着北发表于 2016-10-11 13:41
飞起来是蜻蜓点水么？

CC3D板子让我插坏了，刚发下，有可能炸几次已经虚焊了，

找不着北 · 发表于 2016-10-11 16:23:54

ghostsujin 发表于 2016-10-11 15:38
CC3D板子让我插坏了，刚发下，有可能炸几次已经虚焊了，

哦哦，具体用一下淘宝店的技术，让他看看图

Mr-iuy · 发表于 2016-10-11 19:40:01

看看顶顶

sjzzhsx · 发表于 2016-10-11 21:40:04

路过帮顶……

dil5rap · 发表于 2016-10-12 13:48:44

1 检查有没有虚汗，或者电机缺相。
2 卸掉浆看看电机高速转动有没有震动要是有动平衡不好，装桨按住飞机看看有没有震动（要小心）
3 飞控刷最新bf固件不动pid 飞下，要是有改善那就pid问题。论坛有bf调pid详细教程。

sdasus · 发表于 2016-10-14 10:13:37

我怀疑是震动导致的,另外穿越机的桨很重要,不要用很硬的桨,我调试的时候出现过突然加油的情况,做好减震吧,万能的震动!呵呵!

feifei · 发表于 2016-10-14 10:44:16

找不着北发表于 2016-10-11 09:10
加速度计，检查一下

路过帮顶哈哈

feifei · 发表于 2016-10-14 10:44:27

找不着北发表于 2016-10-11 13:41
飞起来是蜻蜓点水么？

路过帮顶哈哈

feifei · 发表于 2016-10-14 10:44:38

找不着北发表于 2016-10-11 13:41
飞起来是蜻蜓点水么？

路过帮顶哈哈

陈皮酸梅 · 发表于 2016-10-19 11:17:59

你这个比我的pid低好多唉

呦呦呦 · 发表于 2016-10-19 16:33:20

仅供参考

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