apm上直升机攻略 转

duan123

APM直升机安装步骤

前言
玩直升飞机缘于一次朋友带我去模型店的经历，在店里看到一台lama飞机从一张桌子起飞，
轻盈的停在另外一张桌子上，落点那是精确呀，当时的我心灵如此的震撼。
从此以后就入魔了，第一架飞机是lama v4，然后就是亚拓450直升机了，在没有练习模拟器的情况下就把450飞起来了，当时胆子也很大，竟然没有炸。
对遥控器接线不是很熟悉，加上wiki上直升机的资料特别少，大部分都是4轴的资料，困难可想而知，能搞定这个飞控，还要感谢许多朋友的帮助。


写这份攻略，源于自己的一点私心，怕以后忘记怎么接线了可以拿出来看看。


准备工作
1.APM 2.52飞控
2.GPS，有两个版本的GPS，我选择了一个贵的精度高的GPS
3.独立供电模块，我用的是好盈 UBEC-5A-HV
4.公头对公头的模型延长线若干根
5.三星手机usb线一根
6.无副翼旋翼头


接线
APM的输入端
1        Aileron                副翼
2        Elevator        升降
3        Pitch                螺距
4        Rudders                方向
5        Aux1                三段开关的输出
6        Aux2                保留
7        Aux3                保留
8        Throttle        油门


APM的输出端
1        左舵机
2        右舵机
3        升降舵机
4        方向舵机
5        空着（暂时不接）
6        空着（暂时不接）
7        电源输入
8        电调输出


关于供电
1.JP1跳线，所谓的跳线就是把JP1短路
2.测量电调的输出电压
a)电压是5v
直接把电调输出插入APM输出端的8号即可完成供电


b)电压是6v
wiki有一句大致意思是apm的工作电压是5v，有些电调输出的是6v，会烧坏板子的
可惜我的电调电压是6v，不能用电调直接供电，于是我做了以下几件事
1.买了独立供电模块，好盈 UBEC-5A-HV
2.供电模块输出接入APM的输出端7号
3.剪断电调的火线，就是电调的当中那根线，因为那根线是6v的，直接接入APM，设备可能不正常工作
4.电调输出接入APM的输出端8号

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