APM2.6自稳模式下下降抖动。

boblhl · 发表于 2016-10-3 00:31:36

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各位模友老师，我有个问题想请教一下，希望各位老师不吝赐教。我的四轴配置如下：蝗虫450机架，APM2.6，刷3.2.1版本的固件，中特威30A电调，6M GPS带罗盘，PID默认，因为白天没时间玩，晚上11点多借着路灯小飞了下，自稳起飞，切定高，感觉飞行灵活，适当的飞快试了一下，也挺稳，下降高度没有出现抖动的现象，但是当我切回自稳模式的时候，飞机流明显抖动厉害，左右前后的抖动，尤其是下降高度的时候，很厉害。飞快点后，急停的时候也很厉害，都感觉控制不了。论坛看了下，有帖子说下降抖动时P值高了，我不知道是不是这样，请大家帮忙出出主意。

脉动帝 · 发表于 2016-10-3 00:39:13

自动调参试试

boblhl · 发表于 2016-10-3 01:25:35

脉动帝发表于 2016-10-3 00:39
自动调参试试

那我明天再抽时间自动调参试试，调完后再来回复你

Mr-iuy · 发表于 2016-10-3 07:17:14

顶一顶

武杰杰 · 发表于 2016-10-3 10:37:48

没适应自稳模式

boblhl · 发表于 2016-10-3 12:32:19

武杰杰发表于 2016-10-3 10:37
没适应自稳模式

我还不适应自稳飞行吗？难道正常？

一个人的天空 · 发表于 2016-10-8 08:32:34

感度太大，降低或者用默认参数

boblhl · 发表于 2016-10-8 10:55:41

一个人的天空发表于 2016-10-8 08:32
感度太大，降低或者用默认参数

默认参数不行，抖动厉害。较低感度，具体是哪个参数，

cal2025 · 发表于 2016-10-10 11:31:33

抖动过大把D减小一点I增大些，P不动，晃的话把P减下D不变

cal2025 · 发表于 2016-10-10 11:33:14

自动调参虽然方便，但调的只是个大概，没有细调

boblhl · 发表于 2016-10-10 13:20:52

cal2025 发表于 2016-10-10 11:33
自动调参虽然方便，但调的只是个大概，没有细调

这几天忙的焦头烂额，还没时间调，闲了细细调

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