APM自动调参问题

鞋带开了 · 发表于 2016-10-2 20:47:30

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自动调参后，飞机解锁后轻推油门，机子抖动的厉害,什么原因呢？

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APM自动调参问题 APM,VOCAL5自动调参,pixhawk调参作者:鞋带开了 7413

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调参好之后试飞的PID

APM自动调参问题 APM,VOCAL5自动调参,pixhawk调参作者:鞋带开了 6465

ziyee0560 · 发表于 2016-10-2 21:04:36

重新调吧，不要过分相信自动调参

鞋带开了 · 发表于 2016-10-2 21:06:06

ziyee0560 发表于 2016-10-2 21:04
重新调吧，不要过分相信自动调参

需要回复默认值么？现在机子抖的不敢起飞

ziyee0560 · 发表于 2016-10-2 21:08:43

鞋带开了发表于 2016-10-2 21:06
需要回复默认值么？现在机子抖的不敢起飞

如果默认参数还可以就回复先，在调。调好了如果感觉不好直接取消不保存就好了

脉动帝 · 发表于 2016-10-2 21:09:50

路过帮顶

鞋带开了 · 发表于 2016-10-2 21:12:26

ziyee0560 发表于 2016-10-2 21:08
如果默认参数还可以就回复先，在调。调好了如果感觉不好直接取消不保存就好了
...

回复默认值之后，还需要校罗盘、油门么？

ziyee0560 · 发表于 2016-10-2 21:15:34

鞋带开了发表于 2016-10-2 21:12
回复默认值之后，还需要校罗盘、油门么？

那个是重刷固件才要做的

鞋带开了 · 发表于 2016-10-2 21:26:22

ziyee0560 发表于 2016-10-2 21:15
那个是重刷固件才要做的

在哪里回复默认值呢？

sslgh · 发表于 2016-10-2 22:43:41

把默认值参数填上就行了，记得写入

Mr-iuy · 发表于 2016-10-2 22:44:05

顶一顶

追风的旗 · 发表于 2016-10-3 00:46:14

上面那一排P控制的是飞行器相应摇杆操作的程度，值越高，你动摇杆姿态改变会越犀利，或者说能飞的更暴力。抖的话是不需要动最上面那一排P值，你需要把油门加速度的P适当减小

ziyilanjing · 发表于 2016-10-3 00:48:22

帮顶……

一个人的天空 · 发表于 2016-10-8 08:32:57

降低p

sdasus · 发表于 2016-10-12 10:38:05

自动调参有时候会超调的，你这个参数很不稳定说明调参失败了，恢复为默认的再来吧，或是手动试下调参

lee · 发表于 2016-10-15 12:20:29

恢复默认值就好啦。

zhg0613 · 发表于 2016-10-29 12:14:04

追风的旗发表于 2016-10-3 00:46
上面那一排P控制的是飞行器相应摇杆操作的程度，值越高，你动摇杆姿态改变会越犀利，或者说能飞的更暴力。 ...

那要是油门反应迟钝要调哪个呢？

kenneth_chun · 发表于 2016-10-30 23:15:25

学习来了

gpf2006 · 发表于 2016-11-1 22:45:11

新手，求助哪里有下载APM升级固件的

小善善 · 发表于 2016-11-11 14:14:23

顶

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