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楼主: 张东051

六轴无人机视觉(避障)开发

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 楼主| 发表于 2016-9-25 21:14:43 | 显示全部楼层
最新进展,上个程序测试结果已经出来了
六轴无人机视觉(避障)开发  作者:张东051 8258
发表于 2016-9-25 21:26:37 | 显示全部楼层

下一步有做视觉的打算?
发表于 2016-9-25 23:07:44 | 显示全部楼层
静静等代码
发表于 2016-9-26 08:36:32 | 显示全部楼层
说好的视觉呢?标题党
发表于 2016-9-26 21:01:07 | 显示全部楼层
张东051 发表于 2016-9-25 19:40
机器视觉 是接下来的目标

支持楼主大力搞!!
发表于 2016-9-26 22:53:23 | 显示全部楼层
好帖子,收藏了。谢谢!
 楼主| 发表于 2016-9-29 12:46:30 | 显示全部楼层
piecesouliu96 发表于 2016-9-25 21:26
下一步有做视觉的打算?

视觉开发必需的,国人也要有自己的视觉蔽障系统
 楼主| 发表于 2016-9-29 12:54:15 | 显示全部楼层
至此程序方面调试结束,2560读进去接收机pwm信号,通过蔽障程序修正,输出pwm给飞控,下一步介入飞控系统
六轴无人机视觉(避障)开发  作者:张东051 3379
发表于 2016-9-29 13:00:03 | 显示全部楼层
张东051 发表于 2016-9-29 12:46
视觉开发必需的,国人也要有自己的视觉蔽障系统

别忘了大疆也是国产哦
发表于 2016-9-29 13:05:29 | 显示全部楼层
哇 很实用 牛 我也学习下做个
发表于 2016-10-7 23:13:36 | 显示全部楼层
等待  完整的教程和资料
发表于 2016-10-8 10:31:22 | 显示全部楼层
很好的想法。在接收机和飞控之前来实现这个功能,看样子是成功了,不过还要在实际运用中多多测试,调试让达到最理想的效果。主要还是关注价格,如果合适入一套
发表于 2016-10-12 19:23:28 | 显示全部楼层
这个好,不受飞控限制
发表于 2016-10-15 14:06:40 | 显示全部楼层
楼主 这个千万别烂尾哦
发表于 2016-10-15 14:07:56 | 显示全部楼层
楼主 这个千万别烂尾哦
发表于 2016-10-20 13:45:44 | 显示全部楼层
楼主威武,期待续更
发表于 2016-10-27 11:15:30 | 显示全部楼层
张东051 发表于 2016-9-25 20:16 六轴无人机视觉(避障)开发  作者:yankai123 5284
终于两路蔽障328p的程序在此 ,一起互相学习

有接线图嘛
发表于 2016-11-1 22:56:19 | 显示全部楼层
视觉开发
发表于 2016-11-4 20:45:43 | 显示全部楼层
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