差分GPS与pixhawk通信的问题

爱学习 · 发表于 2016-9-20 16:16:51

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我有关于pixhawk和差分GPS的问题想向您请教，就是我差分GPS的移动站有差分数据的输出，输出的是GPGGA和GPVTG两条数据格式的数据，用电脑的串口监测也正常，但是插到飞控上就是无法定位，飞控根本就没接收到差分数据，飞控能正常接收普通GPS的数据，这是为什么？能给指点以下吗？我邮箱是819447995@qq.com

竹蜻蜓 · 发表于 2016-9-20 17:47:59

不懂帮顶……

seanshuai · 发表于 2016-9-20 20:53:54

你确定差分送给PIX的协议和pix能正常交互识别？

dx759 · 发表于 2016-9-20 22:07:18

鼒顶，做个记号，二，，，，，，，，，，，

小冰 · 发表于 2016-9-20 23:04:48

这个好高端，首先要确定pix是否能直接解码差分信号，是不是需要别的前端处理设备，这方面资料好少，前段时间搜过，没找到太多有用的，楼主加油！！

武杰杰 · 发表于 2016-9-21 08:48:03

来学习一下

tjcdq · 发表于 2016-9-22 00:00:07

好嘛，玩差分了？

爱学习 · 发表于 2016-9-29 11:38:43

seanshuai 发表于 2016-9-20 20:53
你确定差分送给PIX的协议和pix能正常交互识别？

这个已经解决了，把pixhawk刷会原生固件就好了，前段时间我们刷固件了，刷成最新的固件，结果飞控不能接收GPS数据了

爱学习 · 发表于 2016-9-29 11:40:01

小冰发表于 2016-9-20 23:04
这个好高端，首先要确定pix是否能直接解码差分信号，是不是需要别的前端处理设备，这方面资料好少，前段时 ...

谢谢哈，这个已经解决了，但是就是旋翼飞行器切到定点模式时绕圈飞，不知道怎么解决

zhonghaida · 发表于 2017-2-22 09:44:49

差分GPS厂家郭工18588922136，你们用的哪家的差分gps呢?

tcaxc · 发表于 2017-2-22 10:17:15

不懂帮顶……。

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