DIY可控航灯控制器Version2（已发布所有硬件资料）

白小淘

sunybj 发表于 2016-9-23 09:02
aroudio有现成的代码吧？自己不打板就洞洞板加电阻三极管，买pro mimi 板

可以啊，代码我正在写。

白小淘

1. 说好的今晚放新代码，实在太忙，先放出来，等过几天闲了再详细讲讲，这个代码貌似依旧有延时，现在用的计时器溢出中断。

复制代码

int mode=2;

void setup()
{
   DDRB = 0x0E;
   DDRD = 0xF8;   //置高D3-7,置低D0-2
   TCCR1A = 0;
   TCCR1B = 1<<CS11;
   bitSet(TIMSK1,TOIE1);
}

void loop()
{   
  switch(mode)
  {
    //以下是呼吸灯
    case(1):
      for(int t=0;t<=255;t=t+5)
      {
        analogWrite(3,t);
        analogWrite(5,t);
        analogWrite(6,t);
        analogWrite(9,t);
        analogWrite(10,t);
        analogWrite(11,t);
        delay(8);
      }
      delay(400);
      for(int t=255;t>=0;t=t-5)
      {
        analogWrite(3,t);
        analogWrite(5,t);
        analogWrite(6,t);
        analogWrite(9,t);
        analogWrite(10,t);
        analogWrite(11,t);
        delay(8);
      }
      delay(400);
    break;
    //以下是单闪
    case(2):
      PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
      delay(500);
    break;
    //以下是单闪一下，再连闪两下
    case(3):
      PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
      delay(160);  
      PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
      delay(550);
      PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
      delay(140);
      PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
      delay(100);
      PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
      delay(140);
      PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
      delay(600);
    break;

  }
}

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
  int a=pulseIn(2,1);
  //Serial.begin(9600);
  //Serial.println(a);   //串口查看信号用
  mode=2;
  if(a>1660){mode=3;}
  if(a<1330){mode=1;}
  return mode;
}

沈淼章

顶                              

zhaoyu3517

延时试试这个代码，
void delayTime (uint16_t wait){
  end_time = millis() + wait ;
  while (millis() < end_time);
}  
然后为啥不用ws2812这类单总线的灯条。

白小淘

zhaoyu3517 发表于 2016-9-25 18:13
延时试试这个代码，
void delayTime (uint16_t wait){
  end_time = millis() + wait ;

以后会考虑用WS2812的，我每个驱动旁边都有信号线，换ws2812应该只有电压需要考虑

白小淘

以下是这么多天没说话的成果，切换延时不大于22ms，人是感觉不到的。
这段程序是适用于三段开关（1模式呼吸，2模式单闪，3模式单闪一下，连闪两下），适用于两段开关（只有三段的1和3模式），也可以不用开关（只有呼吸）。
这段程序暂时还没有电压检测功能。后期加入电压检测后延时可能加大6-8ms，加入其他闪烁模式不会增加延时。
版权：本程序使用知识共享：署名-相同方式共享 协议发布，您可以自由的在任何地方使用该程序，（包括商业化也是被允许的，简单点说，拿去卖都可以）
          只需公开申明该程序为白小淘创作即可，如果您修改了该程序，必须申明以相同的方式共享才可以散布（不申明的只能自己用）。

int ZQ=4;
int mode;
extern volatile unsigned long timer0_millis;

void setup()
{
   DDRB = 0x0E;
   DDRD = 0xF8;   //置高D3-7,置低D0-2
   //TCCR1A = 0;
   //TCCR1B = 1<<CS11;
   //bitSet(TIMSK1,TOIE1);
}

void loop()
{   
  int a=pulseIn(2,1);
  if(a>1660){mode=3;}else{if(a<1330){mode=1;} else{mode=2;}}
  if(ZQ!=mode)
  {
    ZQ=mode;
    if(ZQ==1) {check3(0); check2(0); check1(1);}
    if(ZQ==2) {check1(0); check3(0); check2(1);}
    if(ZQ==3) {check1(0); check2(0); check3(1);}
  }
}

//ISR(TIMER1_OVF_vect){}

void check1(int i)
{
  if(i!=1) return;
  for(int t=0; t<=255; t=t+5)
      {
        analogWrite(3,t);
        analogWrite(5,t);
        analogWrite(6,t);
        analogWrite(9,t);
        analogWrite(10,t);
        analogWrite(11,t);
        delay(8);
      }
      int x=0; while(x <= 31){loop(); x++;}
      for(int t=255; t>=0; t=t-5)
      {
        analogWrite(3,t);
        analogWrite(5,t);
        analogWrite(6,t);
        analogWrite(9,t);
        analogWrite(10,t);
        analogWrite(11,t);
        delay(8);
      }
      x=0; while(x <= 31){loop(); x++;}
      check1(1);
}

void check2(int i)
{
  if(i!=1) return;
  PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
  int x=0; while(x <= 38){loop(); x++;}
  check2(1);
}

void check3(int i)
{
  if(i!=1) return;
  PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
  int x=0; while(x <= 13){loop(); x++;}
  PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
  x=0; while(x <= 43){loop(); x++;}
  PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
  x=0; while(x <= 11){loop(); x++;}
  PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
  x=0; while(x <= 8){loop(); x++;}
  PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
  x=0; while(x <= 11){loop(); x++;}
  PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
  x=0; while(x <= 48){loop(); x++;}
  check3(1);
}

如此

看样子硬件还有很大的可以更改的余地啊

nigesb942

白小淘 发表于 2016-9-26 21:59
以下是这么多天没说话是成果，切换延时不大于22ms，人是感觉不到的。
这段程序是适用于三段开关（1模式呼吸 ...

懂的，感谢大神

脉动帝

帮顶！

白小淘

带有电压检测的全功能程序。
这个程序用了新的模式检测算法，节省了大约2ms左右的时间，然后加入的电压检测没有我想象中的耗时，所以，程序的模式切换延时在20ms内
程序从低压状态恢复正常状态的延时会大些，最大在460ms左右，但是这个……正常情况下电压是越来越低的吧……
一共2个模式，没有用3需要可以加上去，加上没有其他影响，1种模式呼吸，一种模式关闭。
任何状态下，电压低于10.8V灯开始单闪，低于10.5V开始常亮。
设计的理想状态下电压检测的误差在50mV以内，由于电阻误差的存在，实际误差会在100-200mV左右，这是使用的普通电阻，换高精会好得多。
检测电压的值，设计的是用实际电压除以0.05376得到的，下面的程序我校正过，所以除的0.0527。

int ZQ=4;         
int mode;
int val=0;

void setup()
{
   DDRB = 0x0E;
   DDRD = 0xF8;   
}

void loop()
{   
  mode=pulseIn(2,1);
  mode=mode/600;
  val=analogRead(0);
  if(val<200)  {m1(0); m2(0); m4(0); m3(1); return;}                    //电压低于10.5,开启模式3,关闭其他
  if(val<=205)  {m1(0); m3(0); m4(0); m2(1); return;}                //电压低于10.8,开启模式2,关闭其他
  if(ZQ!=mode)
  {
    ZQ=mode;
    if(ZQ==1) {m3(0); m2(0); m4(0); m1(1);}                    //这里没有了第2段，可控的模式只写了1,3两种，需要的可以加上去，没有影响
    if(ZQ==3) {m1(0); m2(0); m3(0); m4(1);}

  }
}


void m1(int i)
{

  if(i!=1) return;
  for(int t=0; t<=255; t=t+5)
      {
        analogWrite(3,t);
        analogWrite(5,t);
        analogWrite(6,t);
        analogWrite(9,t);
        analogWrite(10,t);
        analogWrite(11,t);
        delay(8);
      }
      int x=0; while(x <= 36){loop(); x++;}    //主循环运行一遍大约需要11ms，重复运行36遍，相当于延时396ms
      for(int t=255; t>=0; t=t-5)
      {
        analogWrite(3,t);
        analogWrite(5,t);
        analogWrite(6,t);
        analogWrite(9,t);
        analogWrite(10,t);
        analogWrite(11,t);
        delay(8);
      }
      x=0; while(x <= 36){loop(); x++;}
      m1(1);
}

void m2(int i) //模式2为单闪
{
  if(i!=1) return;
  PIND = 0xF8;
  PINB = 0x0E;
  ZQ=4;
  delay(450);
  loop();
  m2(1);
}

void m3(int i) //模式3为常亮所有通道
{
  if(i!=1) return;
  PORTB = 0x0E;
  PORTD = 0xF8;
  ZQ=4;
  delay(8);
  loop();
  m3(1);
}

void m4(int i) //模式4为关闭所有通道
{
  if(i!=1) return;
  PORTB = 0xF1; PORTD = 0x07;
  loop();
  m4(1);
}

z小飞

报警电压设置的是不是有点低了？

白小淘

z小飞 发表于 2016-10-11 08:31
报警电压设置的是不是有点低了？

可以调的，我一般这样用，而且这个是两段报警，第一段就可以下来啊

sjzzhsx

路过，帮顶

sjzzhsx

路过，帮顶

蝈蝈。

噗，笑出声，你这么折腾是在显摆什么吗？用得着这么麻烦吗？最小系统mini328p只要搞定代码不就行了

白小淘

还是讲一下Arduino烧写方法，和其他的有点不一样，导致刚接触的不容易理解。Atmel的单片机是不能直接用TTL写程序的，烧写使用的是ISP接口，但是Arduino IDE使用的却是TTL，原因在于事先已经往单片机里面写了bootloader。
正常情况下，bootloader只需要写一次，以后就都不用管了

bootloader上电后会第一个启动，之后负责和TTL通讯，将TTL的数据写到单片机的特定位置，并负责在上电时启动它们。大概就是这样子。

完整的过程：
焊接完成——使用ISP写入bootloader——使用串口写入程序。

ISP目前大都是免驱的了，也可以用，我用的ISP是开源的，所以，能在Arduino IDE里面直接写。IDE不支持的可以找卖家要配套的软件，一样的写。
另外，使用Arduino也可以写入示例里面的ArduinoISP之后使用。

使用Arduino的，把Arduino接上电脑，打开Arduino IDE，之后在【工具/Tools】-【开发板/board】菜单下选择对应的板子。
在【文件/File】-【示例/Examples】菜单下选择Arduino ISP。点击上传Upload按钮，显示上传成功后就可以了。

标准的写法：
把线连接好，一共6根，分别是VCC-VCC，GND-GND，SCK-SCK，MOSI-MOSI，MISO-MISO，RST-RST。这些ISP上面有写，硬件上面的26楼有图。、
ArduinoISP的也是6根，使用Arduino的第10脚接RST，这个在BL程序编程方法里面讲过。

接好后打开IDE，在【工具Tools】-【编程器/Programmer】菜单下依据你使用的编程器选择AVR ISP/USBASP/ArduinoISP 。
然后点击【工具/Tools】菜单下的“烧录引导程序/Burn Bootloader"就可以了。

免驱的似乎不支持上面的写法，那就要用Progisp了，这个软件，可以找卖家要配套的，不一定是这个名字，但是都拥有一样的功能和几乎一样的界面。
首先也是把线连好啦，然后点击Progisp上面的命令-读出识别字，看看连好了没有，如果没有问题的话，会在下面显示读出识别字成功，
读出成功后点击熔丝，写入需要的熔丝，再点击文件-调入Flash，调入Bootloader然后写入就好了
熔丝只动高位和低位，不要动其他的，Bootloader在Arduino安装目录下\hardware\arduino\avr\bootloaders，需要用哪个Bootloader和熔丝该写多少，也可以在Arduino的目录下根据你使用的单片机查，全部在这个文件里\hardware\arduino\avr\boards.txt
文件当然是全英文的，高位熔丝high_fuses=XXXX，低位熔丝low_fuses=XXXX，Bootlader文件位置bootloader.file=XXXXX

好像已经写完了引导，程序就很简单了
VCC GND TX　RX和DTR，常见的几个线，接好后直接写就好了。就如同Arduino一样。

nigesb942

白小淘 发表于 2016-11-13 13:30
还是讲一下Arduino烧写方法，和其他的有点不一样，导致刚接触的不容易理解。Atmel的单片机是不能直接用TTL ...

亚麻跌，简单了点吧，懂的一看就懂，没搞过一看真看不懂

DMX

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