DIY可控航灯控制器Version2（已发布所有硬件资料）

白小淘

第一版做出来有一年多了，但是除了我打样的那些，就没有再做过，原因很简单的，第一版硬件上存在太多问题。
简单点说，第一版硬件上就是一个残缺的东西，不可能被正常使用的。

本来打算完全测试完了再开帖的，受上次的影响太深，怕做出来的东西又不行，最后又是XXXXXXXX……
但还是提前开了，PCB已经送去做了，明天或者后天可以收到。静静的看看是见证奇迹，还是又一次XXXXXXXX……
这样的感觉其实挺好的

主要改进的地方：
三级管发热，主控也严重发热，这个是上次的致命伤，原因是没有限流电阻。
三级管管脚布错位置，这个是残留问题，我12年刚开始接触altium designer的时候用的那个库……说多了都是泪，导致没有硬件经验的我这么多年来的每一块PCB三级管管脚都是错的，我很早就发现了，但是改了就变另一种错误……说实话，这是我的错，一直以来粗心大意，连自己选的元器件的手册都不看一下的。

把信号输入改到支持硬件中断的引脚上了，之前有人说条件不好设置，但是不管怎么样，使用硬件中断来对输入信号做响应是最好的。有望解决之前切换延时的问题。
输出方面，把8个输出中的6个都放在了有支持硬件PWM的脚上，168/328系列的片子也就支持6个了，全部用上。这样，就可以做呼吸灯了，不是说以前的就不行，只是N行代码和一句代码的区别，大大简化了编程。
然后，引出所有的引脚，做了自动复位，所有元件单面放置。
加了自带的供电，可以直接接3S了，不像上次还需要5V接入给单片机供电，实际上，一个完整的系统，供电是必须的，供电都跟不上了，就不用扯其他的了。

上面那些都是废话，简单点：上次的东西有问题，不能用，这次解决了所有我发现了的问题。

哦，还加了电压检测，默认3S输入，割掉一根线，可以支持2-6S。这意味着可以做电压检测了，低压光线报警，当然，后期还可以开发声音报警，或许OSD普及的年代，用处不大，但是……这个又不影响体积成本啥的……

还是我一贯的原则，代码我会全开源，如果没有问题，我可能会在论坛以20-30牛币的价格提供PCB，以方便想DIY的朋友。当然，也不排除同时提供成品的可能。

这么多，没有图，好奇怪，PCB到了直接更新实物图吧
这次的尺寸大点，但是考虑到使用了3P的插头，实际上并没有变大的说，上次的没有插头占地方啊……
考虑到村田那啥封装的晶振不好焊接，电调上那啥封装的晶振不好购买，小量单独购买邮费是致命打击，总之……我还是用了我很不喜欢体积超大看着很不爽的49S，好在通过优化，它最终几乎没有占多余的位置。

白小淘

强制置顶一个目录楼。把这个放上来，目的是开始更新硬货了。

2楼  还有3套成品，没有其他的了。

24楼 焊接完成的图和空板
25楼 基础视频，这个没有太大的意义，就是测试一下硬件是不是好的。
26楼 本目录的来源地
27楼 完整的硬件资料，需要自己打样的可以去下载PCB了。
28楼 焊接资料和BOM
44楼更新了程序，这是新的，使用了定时器溢出中断来读取遥控信号，3段模式切换，然而还是有延迟
48楼全新的程序，延迟不超过22ms，根本无法察觉……后期的开发将使用这段程序为基础。  
52楼第一个功能齐全的程序。有电压检测，由于新的模式判断算法 ，切换延时不超过20ms
59楼详细的引导烧写方法。

无限模型426512554欢迎您的加入。

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白小淘

带有电压检测的全功能程序。
这个程序用了新的模式检测算法，节省了大约2ms左右的时间，然后加入的电压检测没有我想象中的耗时，所以，程序的模式切换延时在20ms内
程序从低压状态恢复正常状态的延时会大些，最大在460ms左右，但是这个……正常情况下电压是越来越低的吧……
一共2个模式，没有用3需要可以加上去，加上没有其他影响，1种模式呼吸，一种模式关闭。
任何状态下，电压低于10.8V灯开始单闪，低于10.5V开始常亮。
设计的理想状态下电压检测的误差在50mV以内，由于电阻误差的存在，实际误差会在100-200mV左右，这是使用的普通电阻，换高精会好得多。
检测电压的值，设计的是用实际电压除以0.05376得到的，下面的程序我校正过，所以除的0.0527。

int ZQ=4;         
int mode;
int val=0;

void setup()
{
   DDRB = 0x0E;
   DDRD = 0xF8;   
}

void loop()
{   
  mode=pulseIn(2,1);
  mode=mode/600;
  val=analogRead(0);
  if(val<200)  {m1(0); m2(0); m4(0); m3(1); return;}                    //电压低于10.5,开启模式3,关闭其他
  if(val<=205)  {m1(0); m3(0); m4(0); m2(1); return;}                //电压低于10.8,开启模式2,关闭其他
  if(ZQ!=mode)
  {
    ZQ=mode;
    if(ZQ==1) {m3(0); m2(0); m4(0); m1(1);}                    //这里没有了第2段，可控的模式只写了1,3两种，需要的可以加上去，没有影响
    if(ZQ==3) {m1(0); m2(0); m3(0); m4(1);}

  }
}


void m1(int i)
{

  if(i!=1) return;
  for(int t=0; t<=255; t=t+5)
      {
        analogWrite(3,t);
        analogWrite(5,t);
        analogWrite(6,t);
        analogWrite(9,t);
        analogWrite(10,t);
        analogWrite(11,t);
        delay(8);
      }
      int x=0; while(x <= 36){loop(); x++;}    //主循环运行一遍大约需要11ms，重复运行36遍，相当于延时396ms
      for(int t=255; t>=0; t=t-5)
      {
        analogWrite(3,t);
        analogWrite(5,t);
        analogWrite(6,t);
        analogWrite(9,t);
        analogWrite(10,t);
        analogWrite(11,t);
        delay(8);
      }
      x=0; while(x <= 36){loop(); x++;}
      m1(1);
}

void m2(int i) //模式2为单闪
{
  if(i!=1) return;
  PIND = 0xF8;
  PINB = 0x0E;
  ZQ=4;
  delay(450);
  loop();
  m2(1);
}

void m3(int i) //模式3为常亮所有通道
{
  if(i!=1) return;
  PORTB = 0x0E;
  PORTD = 0xF8;
  ZQ=4;
  delay(8);
  loop();
  m3(1);
}

void m4(int i) //模式4为关闭所有通道
{
  if(i!=1) return;
  PORTB = 0xF1; PORTD = 0x07;
  loop();
  m4(1);
}

白小淘

以下是这么多天没说话的成果，切换延时不大于22ms，人是感觉不到的。
这段程序是适用于三段开关（1模式呼吸，2模式单闪，3模式单闪一下，连闪两下），适用于两段开关（只有三段的1和3模式），也可以不用开关（只有呼吸）。
这段程序暂时还没有电压检测功能。后期加入电压检测后延时可能加大6-8ms，加入其他闪烁模式不会增加延时。
版权：本程序使用知识共享：署名-相同方式共享 协议发布，您可以自由的在任何地方使用该程序，（包括商业化也是被允许的，简单点说，拿去卖都可以）
          只需公开申明该程序为白小淘创作即可，如果您修改了该程序，必须申明以相同的方式共享才可以散布（不申明的只能自己用）。

int ZQ=4;
int mode;
extern volatile unsigned long timer0_millis;

void setup()
{
   DDRB = 0x0E;
   DDRD = 0xF8;   //置高D3-7,置低D0-2
   //TCCR1A = 0;
   //TCCR1B = 1<<CS11;
   //bitSet(TIMSK1,TOIE1);
}

void loop()
{   
  int a=pulseIn(2,1);
  if(a>1660){mode=3;}else{if(a<1330){mode=1;} else{mode=2;}}
  if(ZQ!=mode)
  {
    ZQ=mode;
    if(ZQ==1) {check3(0); check2(0); check1(1);}
    if(ZQ==2) {check1(0); check3(0); check2(1);}
    if(ZQ==3) {check1(0); check2(0); check3(1);}
  }
}

//ISR(TIMER1_OVF_vect){}

void check1(int i)
{
  if(i!=1) return;
  for(int t=0; t<=255; t=t+5)
      {
        analogWrite(3,t);
        analogWrite(5,t);
        analogWrite(6,t);
        analogWrite(9,t);
        analogWrite(10,t);
        analogWrite(11,t);
        delay(8);
      }
      int x=0; while(x <= 31){loop(); x++;}
      for(int t=255; t>=0; t=t-5)
      {
        analogWrite(3,t);
        analogWrite(5,t);
        analogWrite(6,t);
        analogWrite(9,t);
        analogWrite(10,t);
        analogWrite(11,t);
        delay(8);
      }
      x=0; while(x <= 31){loop(); x++;}
      check1(1);
}

void check2(int i)
{
  if(i!=1) return;
  PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
  int x=0; while(x <= 38){loop(); x++;}
  check2(1);
}

void check3(int i)
{
  if(i!=1) return;
  PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
  int x=0; while(x <= 13){loop(); x++;}
  PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
  x=0; while(x <= 43){loop(); x++;}
  PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
  x=0; while(x <= 11){loop(); x++;}
  PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
  x=0; while(x <= 8){loop(); x++;}
  PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
  x=0; while(x <= 11){loop(); x++;}
  PIND = 0xF8; PINB = 0x0E;
  x=0; while(x <= 48){loop(); x++;}
  check3(1);
}

wangxin8688

看看这怎么弄{:1_1:}

daifhfh-008

我现在也是光流插上什么反应都没有，单独看光流是好都，超声波也没用

daifhfh-008

模友之吧开源社区 427129692

jovs

hujianhui

厉害，好文章

mingmingco

顶一下楼主                              

守望0分贝

先回复了再说。。。。。。

守望0分贝

光有个图片格式没有用啊。

白小淘

群号码：426512554

硬件已经测试完全正常，所有功能没有问题，简单的图片在24楼，使用老程序的视频在25楼。

沙发被掏空了，目前项目进展不错，我手里没有可对外销售的PCB了。成品还有3套，需要的可以拿走。https://item.taobao.com/item.htm?id=538944657299

如此

我来了

nigesb942

亚麻跌                     

nigesb942

白小淘 发表于 2016-9-15 12:31
沙发自占，更新其他东西用
考虑今天中秋，前10楼全部送1张板，当然，邮费自理。
...

这可以有，大神，中秋快乐

步自行车

  顶   我想简单的顶一下竟然不可以

qpwoeir

pcb很感兴趣，想学一下怎么画的，支持一下楼主

小冰

楼主高手，支持下！！

带着梦想起飞

路过帮顶

huang2678

这个，要顶

武杰杰

祝大家中秋快乐，永不炸鸡

薛福正

楼主   我也要

传说

期待中，楼主今天是十五，应该前15楼送 空的PCB板

zhangyiyun2014

哈哈顶顶顶                              

脉动帝

路过帮顶

Mr-iuy

大神啊

tjcdq

楼主英明！

carlmyh

楼主能给一个原理图么？我想用接收机的一个通道控制12V开关，谢谢

如此

还有一个问题，因为板子牵扯到有mcu，那么采用的是什么mcu呢？需要使用什么下载器啊？

csyy777

邮费好贵的