自学笔记步进电机驱动程序

ldy7474 · 发表于 2016-9-14 02:50:37

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x

/*****************
步进电机驱动程序0.1
硬件不熟直接贴到代码里方便修改
stc15w204s
      _______
P1.2--1 | | 16--P1.1
P1.3--2 | | 15--P1.0
P1.4--3 | | 14--P3.7
P1.5--4 | | 13--P3.6
P5.4--5 | | 12--P3.3
VCC --6 | | 11--P3.2
P5.5--7 | | 10--P3.1
GND --8 |_______| 9 --P3.0
***/
#include<STC15F2.h>
#include<intrins.h>//汇编指令调用头文件
//步进电机驱动程序
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit a=P1^1;//接步进电机A相
sbit b=P1^0;//接步进电机B相
sbit c=P3^7;//接步进电机C相
sbit d=P3^6;//接步进电机D相
sbit led=P5^5;//接个灯让程序循环一圈闪一下判断系统是否正常工作可不接
/**
1秒是1000ms
1秒1次，叫1hz
1秒100次，是100hz

每次动作，用50ms，那么1秒就能动20次
这个就是20hz
延时50是 20Hz，延时20是50Hz

**/
void Delay1ms()             //@12.000MHz
{
      uchar i, j;

      i = 12;
      j = 169;
      do
      {
            while (--j);
      } while (--i);
}

void delay_n_ms(uint n) //自己定义的延时n毫秒函数
{
      while(n)
      {
            Delay1ms();
            n=n-1;//每循环一次n减小1
      }
}

main()
{
uint y,j;
y=2; //经过试验Y的值调整范围2~100
//在这个范围可以正常转动超过这个范围就没法控制了
//数值越小转速越快500HZ为步进电机极限频率频率调整范围10HZ~500HZ

j=512;
//j的值为512是因为A B C D循环一次所转动的角度为0.7031
//乘以512刚好可以转动一周  0.7013*512=360

      while(j--)
      {
a=1;//电机A相通电
b=0;
c=0;
d=0;
         delay_n_ms(y);//

a=0;
b=1;//电机B相通电
c=0;
d=0;
         delay_n_ms(y);//

a=0;
b=0;
c=1;//电机C相通电
d=0;
         delay_n_ms(y);//

a=0;
b=0;
c=0;
d=1;//电机D相通电
         delay_n_ms(y);//
//程序循环到这里就刚好控制电机转动0.7013度循环512次刚好一周
led=~led;

}

}

独行者 · 发表于 2021-7-26 08:46:37

学习了，谢谢楼主分享。

zhoulile123 · 发表于 2021-7-25 14:33:10

给力！！！奥利给

UG577 · 发表于 2021-7-12 09:28:34

学习学习

自学笔记步进电机驱动程序电机,步进电机,电机驱动,驱动程序作者:UG577 3703

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{:1_1:}

mimiCP · 发表于 2020-8-27 02:48:35

看不懂啊·····我也想要A4988，傻瓜式驱动的。新手好难学

自学笔记步进电机驱动程序电机,步进电机,电机驱动,驱动程序作者:mimiCP 1629

ygrdfx · 发表于 2020-3-19 09:23:11

好烧脑子，太专业了

fzlong1988 · 发表于 2019-8-16 20:18:39

很好很强大！谢谢

hellopp20082008 · 发表于 2018-3-7 17:27:13

材料材料很好，大神就是大神。

zxy2266 · 发表于 2017-7-13 16:40:45

谢谢楼主，有时间仿一下，手里2003不少那

ldy7474 · 发表于 2017-7-11 16:51:05

zxy2266 发表于 2017-7-9 22:00
楼主能给个详细的2003的电路接线吗

按照图示正确接好电源然后A B C D接上就可以
自学笔记步进电机驱动程序电机,步进电机,电机驱动,驱动程序作者:ldy7474 4166

ldy7474 · 发表于 2017-7-11 16:42:53

本帖最后由 ldy7474 于 2017-7-11 16:48 编辑

zxy2266 发表于 2017-7-9 22:00
楼主能给个详细的2003的电路接线吗

百度一下2003网上大把我是用的现成的模块

ldy7474 · 发表于 2016-9-14 03:07:49

程序是根据萝莉的七色花  修改得来的
其间走了点弯路频率设置不对转不起来
调试时以为5v电压不够上12v的时候电源接反
差点把uln2003干掉
芯片和电机都烫手了
还好ULN2003比较耐操
程序还不够完善等萝莉大神教我们按键控制以后我把正反转  调速功能加上
现在还不知道怎么写
先放一边调个小程序累出一身汗

脉动帝 · 发表于 2016-9-14 07:42:06

路过帮顶

武杰杰 · 发表于 2016-9-14 08:25:11

学习一下

竹蜻蜓 · 发表于 2016-9-14 08:37:41

学习了……

rensanny · 发表于 2016-9-14 09:57:48

路过，顶一下，学习了。

脉动帝 · 发表于 2016-9-14 12:05:25

路过帮顶

zhangyiyun2014 · 发表于 2016-9-14 14:32:47

学习啦，顶顶

机甲老顽童 · 发表于 2016-9-14 22:05:45

ldy7474 发表于 2016-9-14 03:07
程序是根据萝莉的七色花修改得来的
其间走了点弯路频率设置不对转不起来
调试时以为5v电压不够上12v的 ...

楼主改个步进驱动4988模块的，UL2003.太麻烦了

tjcdq · 发表于 2016-9-15 01:25:13

有一个高手现身了！

ldy7474 · 发表于 2016-9-15 03:17:12

yrj 发表于 2016-9-14 22:05
楼主改个步进驱动4988模块的，UL2003.太麻烦了

好的稍等我现在也在研究A4988

武杰杰 · 发表于 2016-9-15 13:58:40

祝大家中秋快乐，永不炸鸡

Loki · 发表于 2016-9-19 21:55:08

顶一个

scdyzjcq · 发表于 2016-10-14 22:26:57

不错啊，基本看懂了，谢谢楼主。

panlongdian · 发表于 2016-10-15 18:44:51

学习精神可嘉。

3300178839 · 发表于 2016-10-15 20:42:33

学习了，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

迪烈克斯 · 发表于 2016-10-17 11:54:33

这个字体大小, 看得很心累, 满屏, 就是一个函数....

angerb · 发表于 2017-2-19 01:04:51

学习

angerb · 发表于 2017-2-20 01:16:29

谢谢，学习

snowbun · 发表于 2017-3-18 18:49:30

感谢楼主的奉献

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