apm

x2589234306 · 发表于 2016-9-10 17:02:58

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我的飞控为什么切换自动降落时直接往天上冲

从天上下来之后飞机就抖的厉害
根本就控制不住

bug · 发表于 2016-9-10 17:15:41

高度默认爬升15m然后下降

bug · 发表于 2016-9-10 17:16:01

抖是pid没弄好

飞天狼 · 发表于 2016-9-10 17:24:35

提问的问题都不会写清楚吗？

x2589234306 · 发表于 2016-9-10 17:37:35

飞天狼发表于 2016-9-10 17:24
提问的问题都不会写清楚吗？

当我打开一件降落模式飞机就控制不了了

竹蜻蜓 · 发表于 2016-9-10 18:11:07

看看……

脉动帝 · 发表于 2016-9-10 19:25:35

路过帮顶

败笔绘青烟 · 发表于 2016-9-10 21:11:37

APM有个默认返航高度(如果没改过的话)，返航时如果当前高度低于改高度就会先上升到这个高度再返航，但是降落应该不会受这个值限制才对，我记得我以前玩APM自动降落就原地降落了。不过我降落高度都比较高，也不确定会不会受这个影响。降落抖是因为pid的问题，没调好下降速度一快了就会抖！

hushann · 发表于 2016-9-11 10:18:00

把MP地面站全部参数列表里面的参数认认真真仔仔细细的好好理解一下，搞明白那些参数是干什么用的，

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