apm的3.2.1为什么认不上我的gps，3.1.5却正常？

denghl · 发表于 2016-9-7 11:44:21

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apm2.8之前刷的3.1.5一切正常，昨天刷了最新版的3.2.1的固件，结果地面站显示没有gps。拿到室外gps永远是0，刷回3.1.5正常。刷了车的固件，再刷3.2.1.还是显示没有gps。这是怎么回事?难道新版本的固件通讯方式改变了吗？两个版本和gps通讯的波特率不同么？

x2589234306 · 发表于 2016-9-7 13:00:49

我也遇到这情况现在也没解决

炸香机 · 发表于 2016-9-7 14:15:20

帮顶

hbn210 · 发表于 2016-9-7 15:26:13

是不是波特率变更了，apm最高支持到3.2.1吗，好像是3.1.5最稳定

denghl · 发表于 2016-9-7 21:56:30

没人知道么？？？？？？？？？？？？？

武杰杰 · 发表于 2016-9-8 08:14:28

版本可能不支持

泡泡 · 发表于 2016-9-8 15:04:41

检查一下GPS的波特率和速率.

denghl · 发表于 2016-9-8 15:23:08

x2589234306 发表于 2016-9-7 13:00
我也遇到这情况现在也没解决

最后经过反复试验，还是我自己解决了。我猜可能是这样的，3、1、5以前的版本是和gps挨个匹配波特率，所以你的gps不管波特率是多少都能连上。所以你3.1.5版本之前，和gps链接的数据线只接一根接收的信号线也可以正常工作。而3.2.1是通过apm把gps写成38400刷新率5hz，然后再和gps连接。所以两根数据线都要用到，而且gps要能够被apm改写波特率才行。为了验证，我用车上的很老的gps，连接3.1.5是正常的，但是3.2.1不行，可能就是gps波特率是9600而且无法修改。而我之前飞机上的gps为什么在3.1.5下正常，3.2.1下不行，是因为其中一根gps接收的数据线不通，但是3.1.5下并不影响通讯，因为3.1.5只从gps接收信号。但是由于波特率的原因，3.2.1下就不行了。重新连好线，上机之后一切正常。

denghl · 发表于 2016-9-8 15:24:11

ZWDXBB 发表于 2016-9-8 15:04
检查一下GPS的波特率和速率.

问题解决了。另外问一下刷新率是不是越高越好？我用工具改成10hz了，会不会有什么问题？

tjcdq · 发表于 2016-9-9 00:48:07

可能是你的GPS不适合某个固件版本

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apm的3.2.1为什么认不上我的gps，3.1.5却正常？

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