相见恨晚啊，pix飞控，学习到半夜...

ezk · 发表于 2016-9-9 00:07:27

本帖最后由 ezk 于 2016-9-9 00:14 编辑

这个开源飞控英文的资料大把，国内的各种教材有的时候更不上他们的更新进度，有的时候一些设置信息都太旧甚至就是错的。英文写的和you管教材很多，多到基本没法完全翻译成中文。明显楼主要补的东西还有很多，如果正常业余时间来搞完全弄通这个多轴系统需要2-3个夏天的时间，那些多轴商品飞控/成品机基本都是小儿科（玩具）的东西。
pix 从能飞到能航拍需要一个夏天
从机架 esc 马达  云台螺旋桨材质选择都是有讲究的，后期还有PID调整，没有认真上过几门控制系统的课根本就不知道是什么。

1.飞控接管了油门，定高模式下就没办法上升下
这个可以定高要求油门在50%情况下（也就是飞控假设PWM去ESC的信号在50%左右飞机是可以在悬停状态，飞机太重太轻飞机会上下跳，当然这个值是可以调节的）可以设置死区+-10% 高于60%上升低于40%降落
其他全部飞控算法控制

2、开始我以为数传是传输摄像头和OSD的，结果发现不是，是传输飞控状态和数据的，那OSD模块还有什么用？数传加上模拟信号是不是能当图传用？这样地面站即可以显示飞机状态，路径，又可以显示实时图像，这才完美啊。
数传可以连接平版笔记本看飞行姿态地图googlemap 这类电池情况
数传可以结合在PC上的视频采集卡在电脑上地图还有空中回传的视频因为回传视频是模拟要转数字效果不好延迟大这样做的人基本没有
OSD 知道英文全名就知道就是电视上面的文字图像叠加
既然可以叠加就可以在模拟信号上叠加飞机的姿态但是不可能叠加地图飞控上没有地图数据这只能在地面叠加地面叠加又回到效果不好延迟大这样做的人基本没有

3、PIX是开源的，源代码都能重新编写吧，起码能编写自己的模块吧，在这怎么没有编译环境，编程语言，开源代码的板块啊。
http://ardupilot.org/dev/docs/editing-the-code-with-eclipse.html
编译环境eclipse  c/c++代码在github 上又有然后mk
如果你真想自己编译改代码这点英文必须看的懂
标准开发板是苏伊士大学原版的px4

4、在看华硕老师试飞550的视视频里，用到了一个电压检测报警板
不清楚这电压报警板是什么也不在乎
标准pix 必须外接一个电压电流点检测模块给飞控供电（好想ubec 也可以给飞控供电不记得了）  这个模块可以给OSD提供电压电流数据也可以通过数传给地面电脑提供电压电流数据
电压电流数据 GPS数据数传给电脑成为telemetry log 可以在电脑上回放当然机载log的信息更多
现在我用frsky 的控接收器可以有一个模块直接接电池平衡口遥控器上面实时显示电池电压
frsky 的控也可以做一个小地面站用要刷支持mavlink的固件

5、在看飞控设置中，有四轴方向选择，但没看到轴距设置，不同轴距肯定不能一样啊
只要对称就行不对称只能在源代码里面改典型就是梯形的马达安排

6，看飞控还支持车模，这就奇怪了，车有什么可控的
车也可以玩自己按照规划好的航点地面巡逻  很多外国大学项目可以在这基础上面改国内就你懂得了
另外车或者飞机或者火箭英文上面都可以叫vehicle或者载具上面可以装任何东西

另外固定翼的pix 配置比多轴复杂多了这也是玩pix 固定翼少大家都用商品控的原因之一

无光之月 · 发表于 2016-9-9 02:42:56

谢谢ezk，解释的很清楚，经过这几天补课，也明白了不少，正学习飞控和地面站的知识。

cal2025 · 发表于 2016-9-13 10:01:21

你问的那些问题一看就是刚开始玩开源吧

acunss · 发表于 2016-10-11 23:54:19

欢迎回坑。。。哈哈。pix大把你折腾的

sdasus · 发表于 2016-10-12 10:19:25

开源其实就是折腾，玩就是玩的一个过程，一起讨论一起玩才是最好的，我感觉是这样的

smartphone · 发表于 2016-10-12 11:22:04

欢迎回来

for水坎兄 · 发表于 2016-10-17 10:12:14

楼主等你的好消息弄出来了求分享求教程

Mr-iuy · 发表于 2016-10-17 10:41:33

随便顶顶

sdasus · 发表于 2016-10-17 14:24:44

yangchangqi789 发表于 2016-10-17 10:12
楼主等你的好消息弄出来了求分享求教程

我的多数教程都发在这个版块里了，QGC的目前还有几块不是很清楚，所以不敢乱做视频呀！哈

blackcake · 发表于 2016-10-18 19:14:33

森森林木发表于 2016-9-6 16:47
我不会告诉你论坛app 有毒，每天都想打开看一下有没新帖子

确实，我也被毒了，现在一有空就点开刷新

qqvirb · 发表于 2016-11-14 12:01:41

厉害。加油.....

mark14551 · 发表于 2017-2-24 22:00:59

厉害厉害帮顶

jjyyuu89 · 发表于 2017-3-25 22:12:28

有的学啊

文轩 · 发表于 2017-4-2 18:48:14

拭目以待，我也在学

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