相见恨晚啊，pix飞控，学习到半夜...

无光之月

我是个老......人，不要误解，就是字面上的意思。10年前入魔，飞固定翼，什么纸飞机，飘飘，塞斯纳，Su27，飞翼...都是自己手工制作的，泡沫加KT板，身边没有魔友，和一帮车模混了两年，各种炸。玩小电直，ESK小双翼，250什么的，各种炸。上手ESK330四轴，低空飞得不错了，悬停，航线都行了，一上高空，飘来晃去，东面西北分不清，各种炸。彻底灰心，工作忙，扔地下室落灰，一落就是78年。

上个月去海南度假，在海边架起帐篷，坐在里面看日落，一阵嗡嗡声吸引了我的注意，一架四轴无人机，在我头上二三十米处盘旋，可能看我奇怪（整个海滩只有我一个帐篷），飞下来在帐篷口对面的海面上悬停着，那叫一个稳当，我们大眼瞪小眼的对视着[音乐]，然后很快爬升消失了，我的心也飞走了。

回来后一直想，念念不忘啊，上网上一查，铺天盖地的无人机啊，大疆，小米，这颗冷了的心又，可我就喜欢自己动手，开源飞控第一次进进入视线，一个星期，下班就泡网上搜啊看啊，APM...PIX...APM...PIX...今天终于下定决心入了PixMini

飞控过两天就能到了，ESK330又能上天了，想想就睡不着，找到华硕老师的PIX教学视频，逐个细细品味，朦朦胧胧的感觉明白了许多，也有很多的疑问：
1、几种飞行模式，定高模式是利用气压计数据自动控制油门，补偿高度变化。定点模式是利用GPS定位，自动调节俯仰倾斜，前后左右移动保持位置不变，平衡模式是利用陀螺仪检测飞机状态，保持飞机水平飞行，悬停模式是定高和定点模式的综合。那么问题来了：飞控接管了油门，定高模式下就没办法上升下降了啊，同样定点模式也没法飞了吧，可视频上不影响控制啊，怎么回事？是遥控时会停止自动控制吗，岂不是飞着还会不稳定？
2、开始我以为数传是传输摄像头和OSD的，结果发现不是，是传输飞控状态和数据的，那OSD模块还有什么用？数传加上模拟信号是不是能当图传用？这样地面站即可以显示飞机状态，路径，又可以显示实时图像，这才完美啊。
3、PIX是开源的，源代码都能重新编写吧，起码能编写自己的模块吧，在这怎么没有编译环境，编程语言，开源代码的板块啊。
4、在看华硕老师试飞550的视视频里，用到了一个电压检测报警板，我就想，既然飞控有电压检测，又有喇叭报警，能不能在飞控里编写一段电压报警的程序呢？还可以用数传传回到地面站上报警，多好啊。
5、在看飞控设置中，有四轴方向选择，但没看到轴距设置，不同轴距肯定不能一样啊，怎么
解决的？
6，看飞控还支持车模，这就奇怪了，车有什么可控的？

刚刚接触飞控，连入门都算不上，设备等两天才能到，心情激动，啰嗦死了，大家看看啊，不吐不快

164281221

   我一一年入魔  小城市   一直玩车模 身边没有模友  每次出去玩都要面对别人的白眼   别人的盘问  这车跑多快  跑多远  装几节电池  一直坚持 前年无意间看到四轴  那时候和你一样什么都不懂  什么数传啊   oSD啊  压根就不知道什么玩意儿    后来学习了一段时间  勉强知道什么是什么了 感觉真牛逼  很想弄一架玩玩  当时天天逛论坛 再后来因为工作忙就没有心思在关注它了   直到今年 在本地 看见了大疆精灵    才又在心中想起来四轴  然后又天天在论坛恶补知识  看教程   前半个月组装了一架     自己感觉飞的还不错  现在准备上FPV  以前是问车模跑多块  跑多远  几节电池   现在是  哇   这东西也能飞   怎么转弯  怎么向前向后飞行   能飞多高   能飞多远  能不能驼东西   我都被问了几年了    好了不扯了   这两天准备下单FPV相关的设备了 希望调试顺利

竹蜻蜓

zhangyiyun2014

顶顶顶顶                          

无光之月

164281221 发表于 2016-9-6 06:37
我一一年入魔  小城市   一直玩车模 身边没有模友  每次出去玩都要面对别人的白眼   别人的盘问  这车跑 ...

祝成功穿越

无光之月

能问“跑多远，跑多快，几节电池，怎么转弯，怎么向前向后，能驼多重”的人，都是对模型有兴趣的人，还能忍受，一般我会回答，就烦那种“多少钱，哪买的，好玩不，能飞不”，纯粹是满足好奇心。

Face

祝爽玩                        

longplayer

PIX如果只是娱乐或航拍的话，LOITER模式足够了，这个模式及其稳定，我一直用这个模式起飞降落都毫无压力，定高没有任何优势，反而切换的时候容易高度瞬间变化，LOITER模式油门摇杆大约在50% +-10%左右是锁定油门的，就是定高的，超过这个值会上升或下降，飞行速度，升降速度高级设置里都可以设置， 电压有报警功能，在语音提示里勾选电压就可以了额，不过一般玩PIX都有地面站吧，提示没必要了

小马哥无人机

朴实的 语言，实在，祝爽飞。。

突突

欢迎回归 ！

带着梦想起飞

帮顶！      

无光之月

谢谢大家！飞行模式可以理解了，就是一定的范围飞控锁定自动控制，超出时，对应功能受遥控控制，到了新的状态，再次锁定，这也就是视频中飞机悬停时，加油会上升，停止加油后，又在新的高度悬停，其他方向没控制，所以飞控很稳定的控制飞机不会左右摇摆。

小唐_LRBg3

Pixhawk飞控是很稳的开源有名的飞控。上高空要电机动力强，就不会恍来恍去了，电池c数足够大。当遇到情况，有足够电流输出。六      八轴比四轴还要稳些

宏泽

必须顶一个 我也是炸友 各种炸

martin221

不错，顶一个。

164281221

15001328305 发表于 2016-9-6 08:23
能问“跑多远，跑多快，几节电池，怎么转弯，怎么向前向后，能驼多重”的人，都是对模型有兴趣的人，还能忍 ...

这个还好 没有问多少钱  哪买的

武杰杰

路过顶起

森森林木

我不会告诉你论坛app 有毒，每天都想打开看一下有没新帖子

精灵

楼主好文采，加油

sdcam