APM切换GUIDE模式问题。。飞机挂树了。。

lcfenglinwan · 发表于 2016-9-3 21:21:19

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用的APM2.8飞控，之前飞没什么问题。上一次飞，看到手机地面站有跟随模式，好奇想试一下，便将飞机打到悬停模式，点击了手机地面站上的跟随。手机上显示了高度和半径，一时间没搞明白是什么意思。飞机起初一直在悬停，之后便开始绕圈，绕圈半径越来越大，飞行速度也较快。我急忙去用遥控器去遥控飞机，但是也没有停下来，最后撞到了旁边的树上。。

回来后读取APM记录的数据，绕圈时APM切换到了Guide模式。求助各位大神，是否通过手机地面站给飞机发送指令后（比如说跟随），飞机就会自动切换成GUIDE模式？切换为GUIDE模式后，怎么能再切换回来呢？

还有为什么点了跟随模式之后，会出现高度和半径选择？难道跟随功能是让飞机在头顶上盘旋？我用的是社区地面站PlayUAV3.3，网上没有找到相关资料，请求各位大神帮助啊！！

zxc850414 · 发表于 2016-9-3 21:40:08

首先，高度就是大家所知道的高度，半径呢，就是跟手机的距离，以手机为中心的一个圆圈，进入圈里就不再靠近，如果是半径0，那飞机始终在手机头顶上，切换了跟随模式，想再切换其他模式，可以在手机里切换其他模式，也可以在遥控器上切换，都可以，跟随模式，自动模式，返航模式，都是不能直接遥控控制的，除非换了飞行模式。其他飞控我不懂，但是apm我还是懂得，我一直用这个，没用过其他的

zxc850414 · 发表于 2016-9-3 21:42:40

补充，高度是以手机位置为0基准的

脉动帝 · 发表于 2016-9-3 23:22:36

路过帮顶路过？

武杰杰 · 发表于 2016-9-4 09:01:51

路过顶起

lcfenglinwan · 发表于 2016-9-4 10:03:06

zxc850414 发表于 2016-9-3 21:40
首先，高度就是大家所知道的高度，半径呢，就是跟手机的距离，以手机为中心的一个圆圈，进入圈里就不再靠近 ...

明白了，多谢~~

小冰 · 发表于 2016-9-4 10:12:18

学习了，支持下！

zhangyiyun2014 · 发表于 2016-9-4 11:40:58

帮顶

tjcdq · 发表于 2016-9-4 23:49:51

树上定居了？

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APM切换GUIDE模式问题。。飞机挂树了。。

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