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1、机架的零件图
2、把分电板的触点上一层锡
为了方便焊接电线，先把分电板上一层锡。上锡前，先用橡皮胶擦把每个触点檫干净，再撒一层松香，这样做有助于快速的上锡。
3、把飞控的电调接口焊接上弯口插针
有些飞控出厂时候没焊接任何插针，为了方便调试，我们打算在电调输出的接口上焊接附带的弯口插针。如果你的飞控已经焊接好，或者你打算直接把电调信号线焊接在飞控上，可以跳过这步。
焊接前，先用橡皮胶擦把触点檫干净，再撒一层松香，这样做有助于快速的上锡。尽量使用尖嘴的电烙铁，焊接时候不要在焊点停留太长，防止高温损坏飞控。焊接好后，要逐个焊点检查几次，确保焊接成功。
4、确定分电板和飞控的安装方向
1）分电板和飞控的安装方向要考虑到各种电线和信号线的布线和走向。把机架拿出来，确定好机头的方向（摄像头在前）。把分电板放在机架的分电板安装位置，因为动力电池的电源线是从机架尾部进来，所以分电板的动力电池接口要向后。
2）再把飞控拿出来，为了方便调试，飞控的USB口要向外（飞控的机头方向不一定要与机架的机头方向一致，可以在参数中修改角度）。如果是分电板通过飞控的电调输出接口供5V电的话，分电板的5V输出接口要与飞控的电调输出接口在同一个方向。要记住确定好分电板和飞控安装方向，以便调整电调电源线和信号线的长度。
5、安装电机
1）确定电机的转向
电机对螺旋桨有自紧功能，有些电机上标明了电机的转向，非常容易区分。而有些电机上没直接标明转向，需要先确定好这个电机的转向，搞错转向不但没有自紧功能，还会把桨射出来。
确定电机转向很简单，把子弹头（螺母）拧入进电机轴一点，一手拿着子弹头（螺母）不动，另外一只手转动电机外壳，如果电机外壳转动时候子弹头（螺母）会向电机方向拧紧的话，这个方向就是电机旋转方向。
2）确定好电机的转向后，按下图所示，把电机放在机架的机臂上。
3）用螺丝把电机安装在机架的电机安装座上（如果不打算拆电机，建议在螺丝上打点螺丝胶）。把螺丝拧上后，要观察下螺丝有没有顶到电机线圈，如果顶到电机线圈的话，表示这个螺丝太长了，要换短的，否则会让电机短路引起炸鸡。还有，电机的轴和卡簧旋转的时候不能碰到机架。
6、处理电调和电机的电线
为了减轻重量，电机的电源线直接焊接在电调上，电调的信号线和电源输入线也要剪短焊接。
1）把电调放在海绵双面胶上，用剪刀把海绵双面胶剪成电调的尺寸大小，总共要做4个，放在一边待用。
2）把电调的皮给剥了。
3）把电调上的三根电源输出线用电烙铁焊下来。
4）找一个直径是电调宽的1.3倍左右的热缩管，用剪刀剪成比电调长一点的一段。
5）把电调放在机臂上（尽量放在机臂中间），量下所需要的电机电源线的长度，要预留2mm的长度做裸线头。用剪刀把电机电源线剪断到所要的长度，把线头剥皮露出约2mm的裸线。
6）把分电板放在机架的分电板安装位置，分电板的方向要与之前确定好的方向一样。量下电调的电源输入线到分电板的电调输入接口所需要的长度（这个距离可以适当长多5mm左右，方便电调位置调整），再用剪刀剪断，把线头剥皮露出约4mm的裸线。
7）电调的信号线也比较长，把飞控放在机架的分电板安装位置，量下电调的信号线到飞控的电调输出接口所需要的长度（可以适当的加多5-10mm左右的长度，以方便走线）。把电调的信号线用电烙铁焊下来（一定要记住不同颜色电线焊接的位置），从信号线的插头开始量刚才取到的长度，用剪刀剪断，把线头剥皮露出约2mm的裸线，重新再焊接回去。
7、制作分电板5V供电线
1）我们打算通过飞控的电调输出接口给飞控供5V电。找一根3针口的杜邦线，插到飞控的电调输出接口的第8口，另外一头放在分电板5V输出接口处，量下所需要电线的距离。飞控的电调输出接口与分电板的5V输出接口是同一个方向，所需要的线不需要很长，大约就是50mm左右。
2）把杜邦线按需要的长度剪断，我们只需要正极和负极，白色的信号线可以剪断，或者把插口用针挑出来。
3）把杜邦线的红色焊接在分电板5V输出的正极接口，黑色焊接在分电板5V输出的负极接口。正极和负极千万不要搞错。
8、焊接飞控电压测量接线
取出飞控电压测量接口的JST-SH线，用剪刀剪断到25mm左右长度。电压测量线是直接接在动力电池上，分电板上有与动力电池相连的正负极接口，这个接口与飞控的电压测量接口是同一个方向，所以需要的电线比较短。把电压测量线焊接在分电板上，红色线接 +，黑色线接 - ，千万不要搞错。
9、焊接主电源线
1）拿出机架的上层板、护线圈和主电源线，把护线圈装在上层板的主电源固定孔上，再把主电源线从线脚处穿过护线圈。这个护线圈千万不要省去，机架的孔很锋利，没有护线圈的话，会把主电源线给割破。
2）把主电源线焊接在分电板的动力电池输入接口上，红色线接 +，黑色线接 - ，千万不要搞错。
10、把4个电调的电源输入线焊接在分电板的电调接口上（电调带散热片的要向上）。焊接好后，把做好的热缩套套在电调上。这时候，分电板的焊接工作全部完成。建议再三检查每个焊点的正负极是否正确，及焊点是否焊接好。
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11、安装分电板
1）把机架的分电板/飞控安装螺丝拿出来，注意这些螺丝、垫片、螺母等全是塑料制品。碳纤的机架是导电的，不能用金属的材料安装分电板/飞控。把塑料螺丝从机架底部穿过分电板/飞控安装孔，再把塑料垫片套在塑料螺丝上。
2）把分电板的安装孔放在塑料螺丝上（分电板的主电源线要向后）-，再拧上塑料六角柱，用螺丝批把塑料螺丝拧紧（不能太用力，防止塑料件断裂）。4个螺丝拧紧后，要再检查一次塑料垫片是否已经装上去。
12、焊接电机电源线
1）把电机的3根电源线焊接在电调的电源输出接口上。3根电源线的接线方式决定电机的旋转方向，但我们现在还不知道电机的实际旋转方向是否正确，所以要等调试阶段，才知道连线是否正确，如果电机旋转方向错误的话，只需要把其中两根电源线互换一下就就行。
2）焊接完毕后，把电调上的热缩套把整个电调套住，不能让任何金属部分与机架接触。
13、安装飞控
1）把飞控装在塑料六角柱上，飞控的安装方向要与之前确定好的方向一致，再用塑料螺母拧紧。
2）把飞控上焊接好的电源杜邦线插在飞控的电调输出口的第8口。我们装的穿越机只用4个电机，所以飞控的电调输出5口到8口是没有用的，可以通过这些没用到的电调输出接口给飞控供电。插电源接口的时候要注意正极和负极，最下一个针是负极，中间的针是正极，最上面的是信号针（空着没用）。插好后再检查一次正负极是否正确。
3）把分电板上焊接好的电压测量的JST-SH的插头插到飞控的电压测量上（VBAT），同样要再检查一次正负极是否正确。
4）把电调的信号线按照顺序，插到飞控的电调输出接口上。
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发表于 2016-9-1 15:20:58
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