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楼主: godlikesxf

MWC飞控开发与测试

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发表于 2016-8-19 20:08:10 | 显示全部楼层
顶一个,PCB文件我下载下来看了一下,能画成这样已经很不错了。我想问下楼主,另外两个处理器实现什么功能?(毕竟PPT和视频太大,望理解)
发表于 2016-8-19 20:43:41 | 显示全部楼层
stm32主流啊  楼主移植到位吧,视频处理只是osd叠加的话,103都完全够,一个核心好办事
发表于 2016-8-19 20:51:53 | 显示全部楼层
看看。        
发表于 2016-8-19 21:07:50 | 显示全部楼层
楼主,我12年开始玩Altium Designer,做过电调等,但是对程序一知半解,愿意义务协助你改进PCB。
发表于 2016-8-19 21:10:05 | 显示全部楼层
白小淘 发表于 2016-8-19 21:07
楼主,我12年开始玩Altium Designer,做过电调等,但是对程序一知半解,愿意义务协助你改进PCB。 ...

我自己建有一个群,是之前弄开源电调的时候做的,426512554,群名无限模型,随时欢迎你的加入。
发表于 2016-8-19 21:57:33 | 显示全部楼层
白小淘 发表于 2016-8-19 21:10
我自己建有一个群,是之前弄开源电调的时候做的,426512554,群名无限模型,随时欢迎你的加入。 ...

电调测试你怎么不报名呢?
发表于 2016-8-19 21:58:26 | 显示全部楼层
austhuhui 发表于 2016-8-19 20:08
顶一个,PCB文件我下载下来看了一下,能画成这样已经很不错了。我想问下楼主,另外两个处理器实现什么功能 ...

小辉好久没见到你出来了,等着读你的测试文章恩
发表于 2016-8-19 21:58:53 | 显示全部楼层
质的飞跃 发表于 2016-8-19 14:42
牛 看来模友之吧越来越多大牛进驻了

你也是大神啊
发表于 2016-8-19 22:12:06 | 显示全部楼层
开源社区欢迎你,愿意加入我们么
 楼主| 发表于 2016-8-19 22:42:27 | 显示全部楼层
austhuhui 发表于 2016-8-19 20:08
顶一个,PCB文件我下载下来看了一下,能画成这样已经很不错了。我想问下楼主,另外两个处理器实现什么功能 ...

最左飞行控制   中间用做拓展 目前可以连gps 超声波 光流  最右是和下面的max7456一起的 是一个osd  我把整个osd搬了上去
 楼主| 发表于 2016-8-19 22:44:19 | 显示全部楼层
纸鹰 发表于 2016-8-19 20:43
stm32主流啊  楼主移植到位吧,视频处理只是osd叠加的话,103都完全够,一个核心好办事
...

在一套程序里加代码的话可能会出连续问题  变量分配到的位数可能会重叠  我这么设计的话主要就是便于编程  我的初衷就是做基于arduino的飞控  stm32也考虑过 移植没有问题 只是不是往这方面发展的
 楼主| 发表于 2016-8-19 22:45:51 | 显示全部楼层
白小淘 发表于 2016-8-19 21:07
楼主,我12年开始玩Altium Designer,做过电调等,但是对程序一知半解,愿意义务协助你改进PCB。 ...

好的 十分感谢 希望能帮我改进改进
发表于 2016-8-19 23:56:42 | 显示全部楼层
高手如云
发表于 2016-8-20 00:19:24 | 显示全部楼层
学习一下
发表于 2016-8-20 09:05:33 | 显示全部楼层
godlikesxf 发表于 2016-8-19 22:42
最左飞行控制   中间用做拓展 目前可以连gps 超声波 光流  最右是和下面的max7456一起的 是一个osd  我把 ...

不错,把该有的都集成到一块板子上面了。实际飞行下来,感觉如何?
发表于 2016-8-20 09:09:27 | 显示全部楼层
翔云 发表于 2016-8-19 21:58
小辉好久没见到你出来了,等着读你的测试文章恩

谢谢你的关注!最近没申请什么东西,所以没什么测试文章啊
 楼主| 发表于 2016-8-20 11:11:34 | 显示全部楼层
austhuhui 发表于 2016-8-20 09:05
不错,把该有的都集成到一块板子上面了。实际飞行下来,感觉如何?

实际飞下来感觉不错  代码部分用了串级PID以及融合滤波  稳定性还是不错的   有时间你可以下载一下视频和ppt里面有实际飞行的视频以及光流的演示  效果蛮好的
发表于 2016-8-20 14:03:05 | 显示全部楼层
还用328P啊,那芯片性能不足啊,至少也要上2560,现在的naze32飞控也是源于MWC移植的STM32上改进出来的
发表于 2016-8-20 15:43:05 | 显示全部楼层
MWC飞控开发与测试  作者:竹蜻蜓 283 MWC飞控开发与测试  作者:竹蜻蜓 1554 MWC飞控开发与测试  作者:竹蜻蜓 7093 MWC飞控开发与测试  作者:竹蜻蜓 1427 MWC飞控开发与测试  作者:竹蜻蜓 2125
发表于 2016-8-20 17:56:23 | 显示全部楼层
godlikesxf 发表于 2016-8-19 22:45
好的 十分感谢 希望能帮我改进改进

那我直接开工了,有什么需求的话可以和我讲。

点评

把进展及时发布上来哦  详情 回复 发表于 2016-8-20 23:35
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