NAG2信息异常

chaliang1986 · 发表于 2016-7-31 12:31:44

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进行飞行时，发现飞机有转圈的现象，在log里面发现MAG2信息异常，请问MAG2表示什么，这种异常造成的原因又会是什么？谢谢！

脉动帝 · 发表于 2016-7-31 14:01:09

路过帮顶

竹蜻蜓 · 发表于 2016-7-31 14:25:07

不懂帮顶

带着梦想起飞 · 发表于 2016-7-31 21:06:50

帮顶！。

我是大副 · 发表于 2016-7-31 22:23:25

顶顶顶

纸鹰 · 发表于 2016-8-1 08:50:07

副罗盘吧

武杰杰 · 发表于 2016-8-1 09:37:25

罗盘反方向调整一下

hh569380213 · 发表于 2016-8-1 09:46:55

武杰杰发表于 2016-8-1 09:37
罗盘反方向调整一下

像这种情况一般会是什么引起的呢？因为前几次飞行都没有出现过这问题，没有出现转圈飞行的情况（对应的MAG信息就是比较异常的）

一心只想你惊讶 · 发表于 2016-8-1 09:55:05

mag 磁场转圈的话你的这个问题基本就是罗盘受磁场干扰严重尽量使你的板载和外置罗盘远离干扰源

hh569380213 · 发表于 2016-8-1 10:04:16

一心只想你惊讶发表于 2016-8-1 09:55
mag 磁场转圈的话你的这个问题基本就是罗盘受磁场干扰严重尽量使你的板载和外置罗盘远离干扰源 ...

那正常情况下，磁罗盘的曲线是一种什么样的状态，在APM中。

一心只想你惊讶 · 发表于 2016-8-1 10:17:00

你可以在首页点开ekf，然后看compass的值，值小于0.5都是可以接受的，这个值可以检测到干扰和罗盘偏移值，要注意的是固件版本可能要3.3以上

18561538752 · 发表于 2016-8-1 11:31:28

hh569380213 · 发表于 2016-8-1 13:38:04

一心只想你惊讶发表于 2016-8-1 10:17
你可以在首页点开ekf，然后看compass的值，值小于0.5都是可以接受的，这个值可以检测到干扰和罗盘偏移值， ...

在哪个地方，可以截图我看一下吗？

阿琨 · 发表于 2016-8-1 15:57:01

hh569380213 发表于 2016-8-1 13:38
在哪个地方，可以截图我看一下吗？

PC地面站上，HUD上有个EKF的字样，一点就出来了哦！

hh569380213 · 发表于 2016-8-1 16:18:29

一心只想你惊讶发表于 2016-8-1 10:17
你可以在首页点开ekf，然后看compass的值，值小于0.5都是可以接受的，这个值可以检测到干扰和罗盘偏移值， ...

里面有四个EKF（EKF1—EKF4），该选哪一个？

一心只想你惊讶 · 发表于 2016-8-1 17:31:13

hh569380213 发表于 2016-8-1 16:18
里面有四个EKF（EKF1—EKF4），该选哪一个？

我说的不是日志，是地面站首页，点开看compass值就可以了[/img]

武杰杰 · 发表于 2016-8-2 08:12:58

hh569380213 发表于 2016-8-1 09:46
像这种情况一般会是什么引起的呢？因为前几次飞行都没有出现过这问题，没有出现转圈飞行的情况（对应的MA ...

你每次飞行的地点不一样需要重新校准

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