APM固定翼切返航后垂直炸机，求助！

川师鲤鱼 · 发表于 2017-5-24 23:56:14

安然。发表于 2017-5-24 15:47
固定翼可以不使用罗盘的。

陀螺仪坏了也是类似这样

jiangkai · 发表于 2017-5-31 07:19:20

我的昨天也出现这种情况了

安然。 · 发表于 2017-10-17 18:49:41

看来APM飞控，切返航俯冲的模友有很多啊，有没有老师出来解答下，谢谢了~

wurenji · 发表于 2017-10-17 19:50:51

固定翼不可能垂直炸鸡的，除非罗盘错误加速度计错

y河蟹批发 · 发表于 2017-10-18 06:36:27

纸鹰发表于 2017-5-9 19:03
首先水平校准你说自稳没事，那么应该不是
其次返航高度设置的是-1当前高度，还是多少，如果自己设置了 ...

有道理！

安然。 · 发表于 2017-10-18 13:31:33

y河蟹批发发表于 2017-10-18 06:36
有道理！

一直设置是-1

tomhtm · 发表于 2018-2-3 23:02:09

问下。返航必须有gps，罗盘参与的吧，不然怎么知道飞到哪里了？朝着哪个方向飞？

安然。 · 发表于 2018-2-16 08:00:09

tomhtm 发表于 2018-2-3 23:02
问下。返航必须有gps，罗盘参与的吧，不然怎么知道飞到哪里了？朝着哪个方向飞？
...

固定翼返航必须要gps 但是可以不用罗盘

cuishi666 · 发表于 2018-2-18 01:13:00

根据楼主描述我猜想可能有以下几点1.重心问题，如果重心太靠前，而设置的舵量太小的话，是拉不起来的。2.返航高度问题.就如楼上几位魔友所说，3.气压计问题，还是高度，只不过这个是硬件，4.遥控设置问题，就是你遥控器个飞机输出设置的都是反向，遥控器操作是对的，但是飞控自动修正就有问题，我感觉应该是遥控器问题，重心的话楼主飞过，应该没问题，而高度的话，固定翼有个最大限制角度，就算你忽略单位，返航高度设置为1m，飞机也是盘旋降高，或者斜向下飞

ykyandy · 发表于 2018-6-9 09:08:22

安然。发表于 2017-5-24 15:47
固定翼可以不使用罗盘的。

看来你用了内置罗盘的。。肯定罗盘被干扰或者坏了

15893952892 · 发表于 2018-6-9 13:47:00

路过顶顶顶！！！！

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