穿越机会无规律自翻

lfliuyinglong

我新装的机器，最近研究调整pid，带着5块电池出去调试，中间发现了翻机的问题。
  我的d值只要稍微大一些就会毫无征兆的翻机，起飞的过程中最长见，一般都是离地1到2m的时候出现，一个电机突然不转，然后就会翻过来。 我把d调到0就不会有这问题。
  一开始我以为是dys电调14.6固件的问题，刷回来还会出现，同样d归0现象没有了 。
  过了几天我又发现固定飞控尼龙螺母松动了，飞控也松了，于是点了502粘住，然后去试飞还是一样。
  我看内部的时候发现lc滤波器离飞控很近，于是把它向摄像头方向推了推，然后降低了点d，发现不会翻了。
  现在我很郁闷，到底是lc滤波干扰的，还是pid的问题，为什d归0，就不会有问题呢

脉动帝

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余冰+

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