求解天地飞6A的接收机是什么编码么？

炒粉罐头 · 发表于 2016-7-16 10:49:18

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手里有一套天地飞6A，搭配NAZA V2的飞控，然后在调参软件中，显示接收机类型为普通而不是PPM，我用示波器（只有两个通道）去读取结果如图，说是PPM，从论坛中了解到PPM只需要一根线连接到各通道（传送门：http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=65558&highlight=PPM）而我接收机跟飞控连接一个通道对应三根线，想是链接中PWM模式，但是我用STM32的一个定时器四个通道同时输出不同的可调占空比的方波，与飞控连接，调参软件上四个通道的滑块一直在跳动。

所以来此求助下各位前辈，天地飞6A接收机时什么编码模式？

永远的零 · 发表于 2016-7-16 10:50:17

天地飞的普通接收机都是PWM

炒粉罐头 · 发表于 2016-7-16 10:51:16

另外下单的天地飞9，这两天可以到，天地飞9的接收机工作模式又有哪些，感激不尽

炒粉罐头 · 发表于 2016-7-16 10:59:22

本帖最后由炒粉罐头于 2016-7-16 11:00 编辑

这是我写的32的程序，功能连接上NAZA然后解锁电机，程序也有可能出错，但是从示波器能看到正常的四个方波，不过是上升沿和下降沿都是同步的，然后周期是21ms，占空比在1.1ms和1.9ms之间
用的原子哥的mini板，结合原子哥usmart串口调试和PWM输出两个例程的基础上，改用TIM2四个通道输出四个方波，然后用串口来调试占空比，不过并不能成功解锁电机

炒粉罐头 · 发表于 2016-7-16 11:14:14

永远的零发表于 2016-7-16 10:50
天地飞的普通接收机都是PWM

PWM的话，能否用单片机来模拟，是我程序问题还是频率不对，然后接收机各通道之间有关联么？

buybuy163 · 发表于 2016-7-16 11:55:13

不懂帮顶

竹蜻蜓 · 发表于 2016-7-16 12:30:56

不懂，帮顶

炸香机 · 发表于 2016-7-16 12:47:35

帮顶

永远的零 · 发表于 2016-7-16 14:23:31

炒粉罐头发表于 2016-7-16 11:14
PWM的话，能否用单片机来模拟，是我程序问题还是频率不对，然后接收机各通道之间有关联么？ ...

抱歉我不了解单片机试一试飞控的固件设置PWM

炒粉罐头 · 发表于 2016-7-16 17:13:29

永远的零发表于 2016-7-16 14:23
抱歉我不了解单片机试一试飞控的固件设置PWM

飞控的固件设置是指？能不能麻烦你稍微解释一下，我只知道固件升级

小黄妹 · 发表于 2016-7-17 00:52:17

顶顶哦……

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撒欢儿不惹祸 · 发表于 2016-7-17 07:09:49

不懂帮顶

武杰杰 · 发表于 2016-7-17 08:29:49

学习一下

buybuy163 · 发表于 2016-7-17 10:17:08

不懂帮顶

炒粉罐头 · 发表于 2016-7-17 20:25:00

找到答案了，既然提问了，为了感谢那么人的帮顶，我就干脆在这里分享一下吧

天地飞6的接收器是普通接收器，目测789的也应该是，也就是PWM波控制，我通过示波器看到的各个通道的的信号的触发时间不一致，其时间间隔可以忽略，然后就是我前面贴出的程序可以起到解锁电机的效果，具体有兴趣的可以稍作修改后自行尝试，所用的单片机前面已经说过了。

谢谢大家热心的顶贴

小黄妹 · 发表于 2016-7-18 00:33:04

顶顶哦。

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tjcdq · 发表于 2016-7-18 06:56:22

路过帮顶。

小绵啊 · 发表于 2016-7-19 14:20:48

学习了

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