飞机炸鸡，求助看飞控日志

没事兜兜风

我用4旋翼飞航线的航点航拍。全程大半时间看不到飞机，不知道飞机的姿态，途中会按先后丢失数传信号，图传信号和遥控器信号(图传和遥控器信号不知道先后)飞行途中我发现照相机没有打开，于是我打了一键返航功能，由于规划自动航线，我把失控保护设置为自动模式，以方便飞机飞远丢失信号后可以继续任务(ps：我不知道这样设置对不对，虽然我是这样做了，也正常的飞行了几次)。我在飞机往前飞的任务中切了一键返航(此时数传信号丢失，图传满是雪花，可能也丢失了信号)，由于不知道飞机这个时候有没有丢失遥控器信号，能不能接收到一键返航的信号，所以不敢再随便切换模式。最后飞机按正常任务飞行完返航的途中，接收到一键返航的功能，开始一键返航，可是过了一小段时间，飞机又接收到一个留待模式的功能，于是坠毁。
我不记得我在飞机接收到一键返航到坠毁的这段时间内，我有没有切模式，何况真切模式的话，我的油门一直中位，飞机应该悬停才对。
当然，之前正常飞行过几次，所以我不打那个一键返航，飞机正常任务完飞回来。是不会出问题的。
跪求各位大神帮我查看日志，并告诉我原因
http://pan.baidu.com/s/1c5eGB8

没事兜兜风

这个是日志链接，不好意思啊，不知道怎么上传文件。这个日志是我看过的，把所有文件都考进去了http://pan.baidu.com/s/1c5eGB8

武杰杰

路过帮顶

AIbluecapf

百度网盘在新疆打不开啊，论坛有压缩文件上传功能啊，把日志分段压缩上传就可以啦

snowleopard

楼主在loiter模式的时候供电异常，电压直线下降，楼主要检查下飞机的供电系统例如电池，电流计

没事兜兜风

snowleopard 发表于 2016-7-18 10:38
楼主在loiter模式的时候供电异常，电压直线下降，楼主要检查下飞机的供电系统例如电池，电流计 ...

这个直线下降，应该是飞机坠毁之后，断开的电。比如捡到飞机的人断了电，或者坠毁的过程中电源松脱。可以帮我看看，在留待模式下，油门的位置吗？由于我需要承担乱操作飞机的责任。。。所以我想知道，日志里面是认为因素多还是飞控因素多

snowleopard

油门输出前面很稳定后面飙升，建议还是检查下动力吧，现在我推测最可能是电池，就算突然拔电电流计不可能检查电压还有曲线，后面电压有明显升高，这是锂电池特性。