正X220装机，魔改矮机身，独创电池横置

noothing · 发表于 2016-7-11 08:36:12

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入魔有三个月了，之前的220架子2204和12A的配置越来越嫌弃，而且外场一次不容易，炸了鸡没有备机只能干着急，于是最近一直在想装一个新机做主力。

最近比较流行正x，但是目前大部分正x都是把元件在中心往上堆叠，弄得很高，分层结构通过卡位连接，电池又必须下沉绑到下面。没有用过，但是个人揣测这种结构对我这种仍在练习阶段的新手可能不够耐操，所以一直在寻求一些不同的方案。

刚好无意中聊起之前架子的店家在设计一款正x，采用传统的机架外观，所有连接铝柱固定，设备全内置，电池上置的设计，就有空断断续续在关注，设计中也看了他的图纸，提了一些想法，终于，这个周末拿到架子了。

店家设计本来上板是一体的，跟摄像头上盖板位置一样高，空间大，是为了更好的兼容不同尺寸的接收机和飞控安装方式，我个人就比较追求简单，因为用的sbus接收很小，图传也改了直焊，所以空间很富余，于是自己把上板切开打磨，改成了分体的，将电池仓位置下沉。结果发现下沉后的上板刚好被后面的桨打到，也动手磨了一下，然后画了一个3d打印的电池托板，将电池横置，一方面是电池太长，后面有被尾桨打到的风险，一方面侧插的带xt60的分电板这样更好固定电池线，于是就诞生了这么奇葩的横置电池机架。

装机过程心力集中，就没拍照，而且拿到飞控发现带的是直针，变矮的机身插针的话装不下，于是索性全部直焊了，后续维修肯定麻烦些，但是线路真心简单了，大家看看成品吧。昨天试飞了半天，感觉很爽滑，默认pid，手动起飞悬停几乎直线升起没有移位，超稳定。

虽然轴距还是220，因为机舱部分小很多，所以看起来特别轻巧。
正X220装机，魔改矮机身，独创电池横置电池,图传,飞控,3D打印,图纸作者:noothing 192