自组山寨精灵求救？？

wcq12 · 发表于 2016-7-10 20:34:53

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这段时间给这山寨精灵害惨了！！！！
先说下配置：山寨外壳，LD 2213KV920电机
上的是3S5000电池，9450DJI原装浆
带了3轴云台
开始用的是APM2.8飞控飞的很好，定点也不错
后来用了NAZA Liet飞控就不行了，定点顶不住，死命画圆圈飞，GPS用的是非凡的M8N收星状态也很好都15~20星
每次飞都校准罗盘还是定不住，画圈
GPS安装是拆了外壳装在机壳内顶部的，都是垂直于飞控中央的，所以安装坐标我都是0坐标！
NAZA Liet 就是定不住晕了，姿态模式也是在不断的飘
开始感度都是默认100一样定不住，后来调了80 结果还是一样~~~~~
我想做最坏打算还是换回APM了
问问各位这样的情况是怎么回事？？
难道非要把GPS撑起来吗？？
自组山寨精灵求救？？精灵作者:wcq12 3400

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2016-7-10 20:32 上传

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神经病 · 发表于 2016-7-11 08:39:30

你用姿态模式或者拆掉GPS飞行下试试，就是只有自稳，GPS不参与，可以排除下GPS，如果姿态都飞不稳就别考虑GPS的问题了，重新从头做一遍设置和校准，包括IMU校准，油门形成校准，感度调整，这些做完，姿态模式可以脱控悬停了再上GPS，就没问题了

buybuy163 · 发表于 2016-7-10 20:39:44

不懂帮顶

老晋 · 发表于 2016-7-10 20:46:54

1.不是原厂GPS够呛，尽量用原厂的

2.画圈请检查GPS安装方向是否和机头一致，有夹角就会画圈，仔细看说明书，里面有详细描述。

神经病 · 发表于 2016-7-10 22:36:36

同意老晋说的，gps安装有方向性，安装错误就画圈，我装过一架和你一样的壳，用的是副厂gps，飞行很稳，没问题

罗小炮 · 发表于 2016-7-10 23:05:07

你这是马桶效应，打开dji当然地面调参软件有说明

wcq12 · 发表于 2016-7-10 23:56:23

神经病发表于 2016-7-10 22:36
同意老晋说的，gps安装有方向性，安装错误就画圈，我装过一架和你一样的壳，用的是副厂gps，飞行很稳，没问 ...

已经确定和飞控方向一致了~~~~

wcq12 · 发表于 2016-7-10 23:57:35

罗小炮发表于 2016-7-10 23:05
你这是马桶效应，打开dji当然地面调参软件有说明

马桶效应也看过~~~

带着梦想起飞 · 发表于 2016-7-11 06:46:09

帮顶。

武杰杰 · 发表于 2016-7-11 08:03:13

飞机朝那个方向划圈，反方向轻微调节GpS（罗盘）

微信凸凸 · 发表于 2016-7-11 08:24:51

最好不要用副厂的搭配大疆的飞控

mijklm · 发表于 2016-7-11 11:03:02

本帖最后由 mijklm 于 2016-7-11 11:04 编辑

同意楼上！
GPS用副厂没问题的，画圈看看是不是GPS夹角问题。
姿态模式起飞也会这样吗？

wcq12 · 发表于 2016-7-11 17:14:36

本帖最后由 wcq12 于 2016-7-11 17:16 编辑

神经病发表于 2016-7-11 08:39
你用姿态模式或者拆掉GPS飞行下试试，就是只有自稳，GPS不参与，可以排除下GPS，如果姿态都飞不稳就别考虑G ...

姿态模式试过了，就是飘，但是不画圈飞了！IMU也校正过几次了
可能还是罗盘干扰吧~~~

wcq12 · 发表于 2016-7-11 17:23:05

mijklm 发表于 2016-7-11 11:03
同意楼上！
GPS用副厂没问题的，画圈看看是不是GPS夹角问题。
姿态模式起飞也会这样吗？

姿态模式不画圆，就是有点飘！
不知道是不是和我装的云台有关（不在中心）
起飞时机头会往前跑，云台挂在机头前的，非要快速推油门才往前跑一下飞起来，推慢了还会往前翻倒~~~

mijklm · 发表于 2016-7-11 19:26:54

wcq12 发表于 2016-7-11 17:23
姿态模式不画圆，就是有点飘！
不知道是不是和我装的云台有关（不在中心）
起飞时机头会往前跑，云台挂在 ...

尽量居中，不然你要调节平衡，通过电池压平衡。
或者有条件，你可以尝试云台居中看看会不会出现这样的情况。
GPS XYZ数值没有输错吧？

wcq12 · 发表于 2016-7-11 20:28:55

mijklm 发表于 2016-7-11 19:26
尽量居中，不然你要调节平衡，通过电池压平衡。
或者有条件，你可以尝试云台居中看看会不会出现这样的情况 ...

由于安装在机壳里面的GPS在飞控的中央正的位置GPS安装参数我都为0

fire030406111 · 发表于 2016-7-12 09:58:00

装在正中间GPS的X.Y轴可以设置为0.Z轴应该不是0，最少也-1吧

小黄妹 · 发表于 2016-7-12 11:03:55

顶顶哦……

炸香机 · 发表于 2016-7-12 13:36:16

帮顶

871833622 · 发表于 2016-7-12 18:14:24

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