关于apm的失控返航，谁能解忧？？

denghl · 发表于 2016-7-9 22:27:44

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问题一
我用的是opentx开源主板，天地飞的高频头，最低油门是990，怎么调都没法设置低于这个值了，我关控后油门为983，我在故障保护的pwm里面设置985，理论上关控后接收机给飞控输出的值低于最低油门值了，就可以实现故障保护了，但是刚设置完是正常的，但是只要apm断电再开，就无法解锁，连上地面站后显示故障保护的值设置错误。搞了很久搞不定，麻烦高人指点。

我是大白 · 发表于 2016-7-9 23:15:11

不懂不懂还好

zyren · 发表于 2016-7-9 23:56:56

也许天地飞接收机最低输出达不到那么低，一般遥控器都是1000-2000，opentx是988-2012，所以，把遥控行程量改一下吧，正常使用油门最低设置为1000即可，然后重新校准电调，重新校准apm，重新设置失控保护，包你顺利使用

这个思路是，降不下去，那么就抬高点

Guc · 发表于 2016-7-9 23:58:30

可以用遥控来实现的，有的遥控有失控保护，当失控自动跳到返回模式。

denghl · 发表于 2016-7-10 00:21:15

zyren 发表于 2016-7-9 23:56
也许天地飞接收机最低输出达不到那么低，一般遥控器都是1000-2000，opentx是988-2012，所以，把遥控行程量 ...

设置的值和油门最低点的值之间必须要有多大数值的差？我关控后油门为983，我在故障保护的pwm里面设置985，理论上关控后接收机给飞控输出的值低于最低油门值了，就可以实现故障保护了，但是刚设置完是正常的，但是只要apm断电再开，就无法解锁，连上地面站后显示故障保护的值设置错误。这是为什么？差值太低？

zyren · 发表于 2016-7-10 00:22:21

本帖最后由 zyren 于 2016-7-10 00:23 编辑

差值太小了哇，把油门最低点放在1000

denghl · 发表于 2016-7-10 00:23:32

zyren 发表于 2016-7-9 23:56
也许天地飞接收机最低输出达不到那么低，一般遥控器都是1000-2000，opentx是988-2012，所以，把遥控行程量 ...

在opentx里面怎么设置正常使用油门最低设置为1000？？您一定得帮我啊，用opentx的人太少了，问都找不到人。唯一遇到了您。感激不尽。

denghl · 发表于 2016-7-10 01:42:52

zyren 发表于 2016-7-10 00:22
差值太小了哇，把油门最低点放在1000

在opentx里面怎么设置正常使用油门最低设置为1000？？您一定得帮我啊，用opentx的人太少了，问都找不到人。唯一遇到了您。感激不尽。

追风的旗 · 发表于 2016-7-10 08:14:42

楼上说的有误。天地飞最低950都没问题。你多试几个值，设定值和失控油门差尽量大一点儿。不知道你开控油门最低的值是多少？失控保护设置为1000试试

武杰杰 · 发表于 2016-7-10 08:16:00

学习一下

GIMAN · 发表于 2016-7-10 09:29:18

遥控失控油门可以设定到850，遥控的油门微调调到最低，然后再设置失控保护油门值

炸香机 · 发表于 2016-7-10 11:21:34

帮顶

denghl · 发表于 2016-7-10 12:25:43

GIMAN 发表于 2016-7-10 09:29
遥控失控油门可以设定到850，遥控的油门微调调到最低，然后再设置失控保护油门值
...

天六的机械微调不起作用，板子上的电子微调没接。难道要拆开重接个电子微调设置一下？如果确定可以实现，拆一会也没什么。

GIMAN · 发表于 2016-7-10 13:21:16

denghl 发表于 2016-7-10 12:25
天六的机械微调不起作用，板子上的电子微调没接。难道要拆开重接个电子微调设置一下？如果确定可以实现， ...

你这个失控保护983有点高了，想办法设置低一点，你说的方法可以试试

buybuy163 · 发表于 2016-7-10 15:15:24

顶顶顶！

突突 · 发表于 2016-7-10 18:55:26

给你个思路调整油门舵量为百分之90 这样最低油门和失控油门的区间就大了方便设置

tjcdq · 发表于 2016-7-13 00:11:03

失控返航，还是不错的。

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