小白用户的F450改装之路

bikesky

小白用户，接触多旋翼的时间不长，还不到两个月。很多东西还不够了解，写这个帖子只是记录自己改装的过程，不对之处请大家指正。

最开始了解四旋翼是因为陪小孩玩，觉得蛮有意思的，于是上网开始搜索学习。

本来想买个整机，例如大疆什么的，后来觉得DIY可能更有意思些，价格也便宜点，于是选择DIY的方式。哪里知道，DIY也不便宜。





在淘宝上选择了整机套装，怕自己装不好，让店家帮忙调试好的。

整机的配置如下：

1：F450沉金并线板机架+脚架*1
2：好盈乐天20A电调*4
3：进口强磁自锁2212KV930电机*4
4：好盈BEC 5V*1
5：9450加强版自锁桨*2对
6：5000MA3S40C高倍率电池*1
7：B6AC平衡充电器*1
8：乐迪AT9遥控器+接收机+2200MA控电+控带*1
9：PIX2.4.6飞控  M8N GPS
10：APM专用减震床+GPS折叠天线支架*1


之前根本没有飞过，买回来琢磨了半天，慢慢地练习起飞，胆子大了一些。

自己感觉飞起来不难，要飞好不容易。很多时候不仅是考验你的技术，还有心理素质，遇到紧急情况，一慌就容易误操作。

这期间断断续续飞了几次，每次飞行都是选择空旷人较少的地方，有时候围观的人一多，容易慌。

Mission Planner地面站也熟悉了一下，根据自己的习惯调整了各种飞行模式。



F450这个机架太多，于是有了升级改造的想法，上网找到以上这个图纸，可以利用F450的机臂进行组装。



有了图纸，上网找商家做了机架。怕强度不够，选择2mm的碳纤维板。强度、做工都很漂亮，但价格太贵了，不划算。

这样整个改装之后，前臂张开的角度更大，适合挂前置的云台。



改装之后飞了一下，感觉不错。

这之后觉得机架的设计很有意思，于是开始学习CAD，觉得也不是那么复杂，若只是画画平面的机架图，不是太难。

多数机臂都是采用碳纤维管，我当时考虑是否有更便宜的机臂材料选择，后来我觉得铝合金方管不错。

铝合金方管价格便宜，自己加工也很方便，于是将机架改造成方管的机臂。



这是设计图纸，其实现在看来还是有很多问题，有不少设计不合理的地方。

制作采用玻纤板，1.5mm厚度，强度不错。方管采用20mm，厚度1mm，也是非常结实。



这是最后制作出来的样子。



试飞了一下，比较稳定，做了自动调参。不知什么原因，觉得调参的时间比之前F450要长，但是调完后还是飞行很稳。

以上就是这段时间折腾的过程，记录一下。

下一步的想法是研究一下前置云台，采用前置云台可以将机身做得更低一些，并不一定有很明显的优势，只是个人比较喜欢。但是前置云台网上的资料好像不多，成品也很少，希望各位大师多指点一下。

老晋

小机器改的不错。

可以上12寸+35级别电机了。

GIMAN

buybuy163

支持你。顶顶

带着梦想起飞

不错。      

15375360117

楼主的四轴是不是在权盛家买的套机？

大爱猩猩

不错 加油

机架

ziyee0560

前置就黑羊原装的前置最好

鹏鹏同学

专业坑新手套机，AT9

bikesky

aaazzzlj 发表于 2016-6-26 17:27
小机器改的不错。

可以上12寸+35级别电机了。

谢谢。

这个机架还需要完善，中心板的布局不是太合理，安装电调在上面非常拥挤。

等进一步完善后，上大电机。

bikesky

15375360117 发表于 2016-6-26 21:33
楼主的四轴是不是在权盛家买的套机？

没错，就是权盛的套装。

武杰杰

很不错的配置

15375360117

bikesky 发表于 2016-6-27 08:23
没错，就是权盛的套装。

我跟楼主你买的一样。那个电池你知道多大的不？另外你可以飞多久？

15375360117

鹏鹏同学 发表于 2016-6-27 07:37
专业坑新手套机，AT9

怎么说？我也买的这个套餐。

majianjun

不错，继续加油{:1_7:}{:1_7:}{:1_7:}

炸香机

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bikesky

ziyee0560 发表于 2016-6-27 06:09
前置就黑羊原装的前置最好

我看到也是这个，但多数为3D打印的套件，需要自己安装，还在研究中。

bikesky

15375360117 发表于 2016-6-27 10:12
我跟楼主你买的一样。那个电池你知道多大的不？另外你可以飞多久？

电池好像是5000MA。

飞行的时间没有具体测算过，十几分钟吧。

你也要看你做什么动作，平缓飞行，能玩得久一些。