四轴出现新问题推油门抖动的厉害

viaoru · 发表于 2016-6-20 13:28:53

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本帖最后由 viaoru 于 2016-6-20 17:10 编辑

经过几天的学习和摸索，现在APM2.8 朗宇2212电机好盈30A电调，S500机架，现在出现一个问题，四个电调有一个电调发热大量了一下有35度，其他三个电调没有温度
今天重新刷固件，重新调整电机油门行程，调整apm电调行程，刷3.1.5固件，经过一系列的调整后，我的天地飞7解锁正常，只是现在是左边解锁，发现遥控里面遥控有四个选择，选择一不能解锁，选择二左边解锁，选择3是日本手，选择4是右边摇杆左平解锁.但是解锁后推油门电机转速有点过猛，轻轻一碰就感觉油门到顶了，推到中间电机都抖动的要散架一样，并且不容易起飞，要推到中间才能起飞，但是起飞就往一边倒，用绳子绑起来推油门感觉油门冲劲很猛。碰一下就电机转的厉害，但是就是没有起飞的迹象，要推到中间才有起飞的迹象，但是就是要往一边倒，不平衡摇摇摆摆，检测方向发现左右都有动力改变的迹象，往下也有动力往下的迹象，但是就是往上就没有动力。PID是默认的。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTYxNDcxMjM5Mg==.html?from=s1.8-1-1.2晕死了视频贴不上来
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