请教大家一下pix的问题

子龙 · 发表于 2016-6-19 17:26:06

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我用的是1.3m轴距的载机飞起来很不稳 gps模式下居然会自动画圈#(黑线) 而且自动调参时间也特别长平均23分钟左右调出来的效果也不理想请问一下应该怎么调教罗盘加速度计都是校准ok了的固件是3.3.2 目前考虑手动调pid 大家有没有1.3m八轴pid参考一下
请教大家一下pix的问题固件,GPS,pix是什么意思,pixle 作者:子龙 1053

请教大家一下pix的问题固件,GPS,pix是什么意思,pixle 作者:子龙 1053

buybuy163 · 发表于 2016-6-19 19:44:41

这个真不懂

Blueshift · 发表于 2016-6-19 20:17:45

这么大的机架就不要自动调参了，还是照官网的手动慢慢调，PID不能参考的必须自己调

子龙 · 发表于 2016-6-19 21:10:17

Blueshift 发表于 2016-6-19 20:17
这么大的机架就不要自动调参了，还是照官网的手动慢慢调，PID不能参考的必须自己调 ...

谢谢你的解答，大轴距的自动调参调不出来吗？

浅、微浪 · 发表于 2016-6-19 21:36:29

多少个星？

子龙 · 发表于 2016-6-19 22:08:03

浅、微浪发表于 2016-6-19 21:36
多少个星？

20颗，觉得水分很大

1115608633733 · 发表于 2016-6-19 22:30:37

顶顶哦……

请教大家一下pix的问题固件,GPS,pix是什么意思,pixle 作者:1115608633733 6357

请教大家一下pix的问题固件,GPS,pix是什么意思,pixle 作者:1115608633733 4121

子龙 · 发表于 2016-6-19 23:01:21

1115608633733 发表于 2016-6-19 22:30
顶顶哦……

谢谢帮顶

buybuy163 · 发表于 2016-6-20 03:25:14

顶顶顶了

asd3330303 · 发表于 2016-6-20 06:00:06

花圈是定点pid的上面那个p大了

GIMAN · 发表于 2016-6-20 06:16:50

顶，学习一下

武杰杰 · 发表于 2016-6-20 08:46:27

这需要相当好的手艺

jianghui_1990 · 发表于 2016-6-20 10:45:43

画圈？马桶效应？感觉还是罗盘的问题啊，因为什么原因，罗盘的指向和飞机的指向有偏差

fjsheng8001 · 发表于 2016-6-20 11:00:27

顶

LIHUA · 发表于 2016-6-20 12:04:05

学习，

sunrise_zqh · 发表于 2016-6-20 12:11:02

真大，赶上植保机了

浅、微浪 · 发表于 2016-6-20 13:52:43

加高GPS看看还会不会有这样的问题

余冰+ · 发表于 2016-6-20 23:23:13

大八轴！

子龙 · 发表于 2016-6-21 12:55:39

asd3330303 发表于 2016-6-20 06:00
花圈是定点pid的上面那个p大了

谢谢你的解答，我去试试

子龙 · 发表于 2016-6-21 12:56:17

jianghui_1990 发表于 2016-6-20 10:45
画圈？马桶效应？感觉还是罗盘的问题啊，因为什么原因，罗盘的指向和飞机的指向有偏差 ...

我是装好了，再做的罗盘校准

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