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[求助帖] apm 4轴自动返航前后大幅度晃

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发表于 2016-6-17 23:49:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 asd3330303 于 2016-6-18 00:10 编辑

     我的4轴apm飞控终于调好了悬停pid,有风吹也不晃,到切回自动返航几秒钟后就会开始大幅度的前后晃动,没有45度也有30度,航点加速度试过最低调到25cm,航点速度也试过调到300cm都没用
    泡泡解答:PID调整是一个很繁琐的工程,自稳悬停和自动返航所要求的PID不一样,你只调整好了悬停时的PID,没有调好自动返航的PID,继续努力。

    1.悬停和自稳pid我知道在哪调,自动返航pid在哪调老师
     2.您之前发帖做的超声波定高模块我试过做了,无论离地多近或者离地多远,飞机都不能定高,油门归中后飞机会继续升高或者降低,超声波区间我设置为15cm-300cm

apm 4轴自动返航前后大幅度晃 加速度 作者:asd3330303 4209
发表于 2016-6-18 03:33:51 | 显示全部楼层

发表于 2016-6-18 08:35:40 | 显示全部楼层
超声波只能 2m
发表于 2016-6-18 12:47:25 | 显示全部楼层
帮顶                              
 楼主| 发表于 2016-6-18 14:32:28 | 显示全部楼层
武杰杰 发表于 2016-6-18 08:35 apm 4轴自动返航前后大幅度晃 加速度 作者:asd3330303 9662
超声波只能 2m

宣传是5米,关键是就算飞机实际高度是30厘米定高都会一直往上或往下,,5v电源我还加了2200uf的滤波
发表于 2016-6-18 15:18:03 | 显示全部楼层
asd3330303 发表于 2016-6-18 14:32 apm 4轴自动返航前后大幅度晃 加速度 作者:武杰杰 5502
宣传是5米,关键是就算飞机实际高度是30厘米定高都会一直往上或往下,,5v电源我还加了2200uf的滤波
...

超声波和气压计冲突,用气压计吧
 楼主| 发表于 2016-6-18 16:14:23 | 显示全部楼层
武杰杰 发表于 2016-6-18 15:18 apm 4轴自动返航前后大幅度晃 加速度 作者:asd3330303 9490
超声波和气压计冲突,用气压计吧

算法问题吧,冲突但不至于
发表于 2016-6-18 23:27:41 | 显示全部楼层
航点导航速度 750?那么高,你自己调的吗?
 楼主| 发表于 2016-6-19 10:45:43 | 显示全部楼层
ZWDXBB 发表于 2016-6-18 23:27 apm 4轴自动返航前后大幅度晃 加速度 作者:asd3330303 6641
航点导航速度 750?那么高,你自己调的吗?

我最低调过300都没用,这个是实验的,我发现航点速度越高的话加速到航点速度那个过程是不会晃的,维持那个速度的时候才会晃
 楼主| 发表于 2016-6-20 09:04:38 | 显示全部楼层
ZWDXBB 发表于 2016-6-18 23:27
航点导航速度 750?那么高,你自己调的吗?

泡泡老师,求分析呀,您都不行,都没人能帮我了
发表于 2017-11-11 22:38:24 | 显示全部楼层
同问,这个怎样解决?
发表于 2017-11-12 10:03:14 | 显示全部楼层
不错,真是太棒了!
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