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关于电调校准电调校准基于你所使用的电调的品牌会有所不同，所以始终参考你所使用的品牌的电调的文档查看特定信息（比如音调）。多数电调使用“一次性”校准便可工作良好，因此首先尝试它是个好主意，然后如果失败了尝试“手动逐个电调”方法。 - 对于3DR 电调可以使用“一次性”法。
- DJI Opto 电调不需要也不支持校准，所以可完全跳过本页面。
- 一些品牌的电调不允许校准并且不会解锁，除非调整你的遥控的油门终点，使最小油门在1000 PWM左右。注意，如果你在你的遥控上改变了终点，你必须重做遥控校准。
- 这个步骤只有在你完成了Configuring Hardware页面的“校准遥控”章节与装配指南的“连接电调与电机”部分之后才能开始。接下来跟随这些步骤：
一次性校准安全检查！ 在校准电调之前，请确保你的飞行器上没有安装螺旋桨，APM没有通过USB连接到你的电脑，锂电池也没有连接。 1. 打开你的发射机，并将油门摇杆置于最大。
2. 连接锂电池。APM上的红、蓝、黄LED灯会以循环模式亮起。这说明APM已准备好在下一次你再连接时进入电调校准模式。
3. 油门依然保持高，断开然后重新连接锂电池。APM现在进入了电调校准模式，并让你的油门通过它直达电调（你可能会注意到红色和蓝色的LED的灯交替闪烁，就像警车一样）。PX4用户另外需要按下安全按钮。
4. 等待你的电调发出音乐声，“哔”音数量通常表明你的电池芯数（即3S为3声，4S为4声），接下来另外两个“哔”音表示最大油门已被捕获。把发射机油门拉到最小。
电调接下来会发出长音表示最小油门已被捕获，校准已完成。 电调现在是“激活的”，如果你把油门升高它们会转起来。 不过APM仍在电调校准模式。将它复原为常用的飞行模式，把油门放低然后断开并重新连接电池。
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发表于 2016-6-13 13:21:44
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