自制大疆精灵2 OSD 四轴飞行器CAN解码模块

gofygba · 发表于 2016-6-12 11:00:22

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本帖最后由 gofygba 于 2016-6-14 22:31 编辑

大疆精灵2是大疆出的精灵系列第二代四轴飞行器，相比一代，二代采用了全新智能电池设计，电池信息和GPS信息等通过CAN接口通讯。此小项目是针对需要对大疆精灵2系列四轴飞行器的电池信息，GPS信息等进行CAN接口解码，叠加到摄像头图像里，方便了解飞行器飞行时的状态，替代原厂价格相对贵的dji iosd。

源码参考了国外著名航模网站的贴子: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2010660，采用了里边的can信息解码函数，并更换成国内“攻城狮”熟悉的STM32系列。

优点：1.开源 2. 成本便宜 3. 小巧，直接安装在脚架原本can接口上,不用拆机壳.4.兼容第三方云台俯仰控制。做了几套，感兴趣的朋友加QQ群366015418