云台减震球

新V3新手 · 发表于 2016-6-11 19:15:27

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我用的是蜻蜓1号云台，SJ7000运动相机，运动相机加云台一起大概360克，飞越650机架，朗宇4110KV340电机，飞越1555碳桨，1W6S电池，起飞重量在3200克，四轴低速飞行时云台工作正常航拍效果很好，悬停航拍效果也很好，一旦高速了，画面就有抖动现象，偶尔出现果冻，单是这个果冻现象不明显，抖动现象比较明显，略显严重。桨我做的平衡也蛮好的了，但是还不行，机子整体震动不是很大，减震球我也换过几个型号，问题没能解决。只要高速飞行航拍，画面就会抖动，请高手们指导一下，螺旋桨的静平衡我做的肯定没问题，单独电机运行，高速，低速都没有震动，但是我搞不清楚到底是什么影响了云台的正常工作

福爾摩沙 · 发表于 2016-6-15 21:22:59

新V3新手发表于 2016-6-15 15:45
我也买了这个平衡器了，桨的水平状态我能调的，就是那个任意角垂直摆放那个我不会调，我用的是飞越1555碳 ...

先准备，绝缘黑胶带（重量大），透明胶带（重量轻－微调用），320号打磨砂纸

1-先做好(A-C)水平方向静平衡

云台减震球电池,云台,电机,航拍,四轴作者:福爾摩沙 6050

2-做好水平方向静平衡后，这时将桨垂直90度后，（注意：不要有风或空气流动的影响），这时看一下是往哪个方向转动

云台减震球电池,云台,电机,航拍,四轴作者:福爾摩沙 7244

3-以这只桨为例：BD端的重量大于AC端，所以需将BD端的重量减轻，这时可以在BD端桨的背面进行用砂纸打磨减轻重量
重量差异很大时，可以將膠帶剪成细长型贴在AC端增重，喷漆的方式用过，太耗时且漆量难控制所以不建议，打热溶胶会脱落也不靠谱。
反覆的打磨微调后，桨能在垂直方向都不会转动下，基本上这只桨在任何角度都能平衡，手放就停不再转动。
这样就完成全方位的静平衡。你参考一下

云台减震球电池,云台,电机,航拍,四轴作者:福爾摩沙 5753

炸香机 · 发表于 2016-6-11 19:34:13

帮顶

1115608633733 · 发表于 2016-6-11 21:11:30

绑顶

yuyuancheng · 发表于 2016-6-11 23:10:27

我猜是风吹的。

小黄妹 · 发表于 2016-6-12 00:48:20

顶顶哦……

小黄妹 · 发表于 2016-6-12 00:49:02

顶顶哦……

871833622 · 发表于 2016-6-12 01:20:00

支持支持

tjcdq · 发表于 2016-6-12 06:58:40

楼主土豪啊，用的蜻蜓一号

武杰杰 · 发表于 2016-6-12 09:04:42

这东西多少钱买的

835147602 · 发表于 2016-6-12 09:25:49

云台响应跟不上飞机高速飞行时候的抖动，调高PID值试试

微笑478 · 发表于 2016-6-12 10:40:37

不懂过来看看顺便学习学习

福爾摩沙 · 发表于 2016-6-12 20:09:43

本帖最后由福爾摩沙于 2016-6-12 20:11 编辑

楼主可以上个云台装机位置图片吗？可以帮你看看....自己自组的x-630挂飞宇的mini 3d por，也跟果冻大战了半年，減震球更換無數，也用了ocday的桨平衡器，最后累积不少调整经验....现在航速50km/h，无果冻现象....

新V3新手 · 发表于 2016-6-12 21:15:13

本帖最后由新V3新手于 2016-6-12 21:17 编辑

安装位置和这个一样在四轴的前端

福爾摩沙 · 发表于 2016-6-13 02:27:35

你的云台的安装情况被我预料到了

，我们这种600以上轴距的的鸡鸡，一般都會上3508电机，15吋大桨，当飞机升空后，在中高速下，云台和相机要抵抗前进所产生阻力气流，在加上旋桨产生的强大下洗气流，尤其是这些运动相机外型方正不流线风阻更大，这些震荡震动因素（各总频率的震动）光靠减震球是应付吸收不了的。（注意一下DJI精灵系列的云台安装位置，悟的流线型相机，等等...）你手上的蜻蜓用7MM的减震球，2种种软硬度我都用过（ATG DJI都用過）...还是不行，也去电过飞宇售后，搞的都快心灰意冷

，后来吧上高人给了我几个建议方向去调整，于是自己买了下挂电池板及加长铝柱，拆机开螺丝孔重组，把云台安装位置改到中心板正下方，這樣雲台就不必在去受到自身的下洗气流的影响，而且更接近重心点，飞行起来更稳定

，改成由5根铝柱固定的电池载板兼云台安装板，稳固的能力比这些軟趴趴還不牢的快拆式云台挂架强太多，相对又减少不必要的震动产生...
改完后，装回原厂的减震球（绕了一大圈，费时费心又费钱），去试飞回来看视频.....感动的眼泪都快掉下来，稳如精灵4。

相信这些有品牌云台的减震球，毕竟厂商是有测试过的...不自于找骂吧。
再来自组纯航拍机要有个观念，是飞机要配合云台，不是云台配合飞机。你参考一下我的安装法....

克罗斯X-630

克罗斯X630

克罗斯-630 侧面

新V3新手 · 发表于 2016-6-13 07:55:39

福爾摩沙发表于 2016-6-13 02:27
你的云台的安装情况被我预料到了，我们这种600以上轴距的的鸡鸡，一般都會上3508电机，15吋大 ...

谢谢，我也有这个想法的，一直没有去弄，有时间我试试下挂，谢谢

新V3新手 · 发表于 2016-6-13 08:29:35

各位推荐一下什么牌子的碳桨，静平衡，动平衡都比较好的，价位不能太高的，

武杰杰 · 发表于 2016-6-13 08:43:27

这个多少钱啊

新V3新手 · 发表于 2016-6-14 15:50:29

福爾摩沙发表于 2016-6-13 02:27
你的云台的安装情况被我预料到了，我们这种600以上轴距的的鸡鸡，一般都會上3508电机，15吋大 ...

我安装你的方式，从新安装了云台的位置，抖动现象呢减轻了一些，请问一下你的桨具体是怎么调桨平衡的，我用的是飞越1555碳桨，自我感觉平衡调的是很好了，但是上机飞行还是有震动。

福爾摩沙 · 发表于 2016-6-15 04:25:05

本帖最后由福爾摩沙于 2016-6-15 04:38 编辑

新V3新手发表于 2016-6-14 15:50
我安装你的方式，从新安装了云台的位置，抖动现象呢减轻了一些，请问一下你的桨具体是怎么调桨平衡的，我 ...

我用的碳桨也是在TB上，卖家评价好的那几家买的，也用过APC桨，但不管是平价桨，品牌桨，还是比不过自己细心做过全方位静平衡后的桨，要做桨的动平衡对我们这些业馀玩家来说代价太大，也只是要求航拍画面不果冻就好，假如你手上是下图那十几元的磁浮性的桨平衡器的话....那建议你送给新手或玩穿越机的人吧...
云台减震球电池,云台,电机,航拍,四轴作者:福爾摩沙 7811

我是用这个OCDAY平衡器，新桨买回时做全方位静平衡时，还可以在桨上贴个彩色贴纸，装B一下，刚刚看了一下，都降价100元多，（当初买299啊

）...

一台自组航拍机弄好升空了.....少说3-4千元吧，还差一个让你安心爽飞无果冻的好平衡器吗？

解决好桨的静平衡后，再来就是在检查机架和机臂之间的结合强度，一个一个找出会引起震动原因逐步改善，果冻自然消失...
关于桨的全方位静平衡的资料你参考一下
尊重原创资料来自5MIX :wienne分享资料
链接: http://pan.baidu.com/s/1eRsRREU 密码: pm5t

新V3新手 · 发表于 2016-6-15 12:02:08

福爾摩沙发表于 2016-6-15 04:25
我用的碳桨也是在TB上，卖家评价好的那几家买的，也用过APC桨，但不管是平价桨，品牌桨，还是比不过自己细 ...

我也买了这个了，搞活动的时候买的现在180了

云台减震球

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