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模吧»论坛 › 无人机与FPV › 飞控系统 › 求助PIXHAWK有没有办法实现限速飞行？
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求助PIXHAWK有没有办法实现限速飞行？

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发表于 2016-6-9 23:32:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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翻了很多参数表，好像没有可以提供限速飞行的参数。目前用过的飞控仅有零度X4，双子星可以直接用软件限速飞行。如3m／秒，5m／秒。另外大疆A2也可以定速巡航，但限速比较麻烦。之前想过限制最大舵量来限速，但在农业植保领域有个问题：随着药物的喷洒，整机重量会不断减轻，从而导致用舵量来限速不准确。但精确限速对于植保多旋翼均匀喷洒意义重大。故求教各位大神～～
多旋翼, 飞控, 大疆

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发表于 2016-7-7 06:16:46 | 显示全部楼层
楼主的问题，在参数表中怎么设置
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meyas
发表于 2016-6-9 23:45:56 | 显示全部楼层
loiter 模式下可以设置最大速度呀，默认是5m/s，好像就在pid界面调节
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发表于 2016-6-10 00:28:26 | 显示全部楼层
不知道，无法帮你。
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发表于 2016-6-10 02:42:58 | 显示全部楼层
顶顶哦……求助PIXHAWK有没有办法实现限速飞行？ 多旋翼,飞控,大疆 作者:小黄妹 7201 求助PIXHAWK有没有办法实现限速飞行？ 多旋翼,飞控,大疆 作者:小黄妹 970 求助PIXHAWK有没有办法实现限速飞行？ 多旋翼,飞控,大疆 作者:小黄妹 5496 求助PIXHAWK有没有办法实现限速飞行？ 多旋翼,飞控,大疆 作者:小黄妹 8897
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发表于 2016-6-10 02:43:14 | 显示全部楼层
顶顶哦……求助PIXHAWK有没有办法实现限速飞行？ 多旋翼,飞控,大疆 作者:小黄妹 9946 求助PIXHAWK有没有办法实现限速飞行？ 多旋翼,飞控,大疆 作者:小黄妹 4814 求助PIXHAWK有没有办法实现限速飞行？ 多旋翼,飞控,大疆 作者:小黄妹 709 求助PIXHAWK有没有办法实现限速飞行？ 多旋翼,飞控,大疆 作者:小黄妹 3819
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发表于 2016-6-10 06:15:02 | 显示全部楼层
难道航点飞的话不是匀速的吗
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发表于 2016-6-10 08:55:41 | 显示全部楼层
2016端午节，每逢佳节倍思“模”，祝天下模友安康！！！
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发表于 2016-6-10 12:23:36 | 显示全部楼层
帮顶                                   
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发表于 2016-6-10 17:55:19 | 显示全部楼层
航点速度可以设置，不是航点的话，试试找一下参数关于飞行器最大俯仰和翻滚角度
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发表于 2016-6-10 20:22:46 | 显示全部楼层
进来看看
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发表于 2016-6-10 21:38:57 | 显示全部楼层
顶
















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 楼主| 发表于 2016-6-11 19:06:18 | 显示全部楼层
meyas 发表于 2016-6-9 23:45
loiter 模式下可以设置最大速度呀，默认是5m/s，好像就在pid界面调节

这个办法好！之前都没留意这个模式，改天试试
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 楼主| 发表于 2016-6-11 19:07:54 | 显示全部楼层
wcdsxm 发表于 2016-6-10 17:55
航点速度可以设置，不是航点的话，试试找一下参数关于飞行器最大俯仰和翻滚角度
...

航点是自动飞行用的吧。虽然植保飞行不能全自动，但还是谢谢
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发表于 2016-6-16 23:05:20 | 显示全部楼层
你用pix飞植保用什么模式，自稳么，那不是对飞手要求很高？
我们一直用loiter 模式，但是有掉高的问题，全靠飞手操控，你们呢？
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发表于 2016-6-16 23:05:29 | 显示全部楼层
你用pix飞植保用什么模式，自稳么，那不是对飞手要求很高？
我们一直用loiter 模式，但是有掉高的问题，全靠飞手操控，你们呢？
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 楼主| 发表于 2016-7-9 10:10:47 | 显示全部楼层
yangchao526 发表于 2016-6-16 23:05
你用pix飞植保用什么模式，自稳么，那不是对飞手要求很高？
我们一直用loiter 模式，但是有掉高的问题，全 ...

之前一直用商品飞控，飞快了一样掉高，感觉提高一点定高的P值会稍微好一点。
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 楼主| 发表于 2016-7-9 10:14:35 | 显示全部楼层
maynard 发表于 2016-6-11 19:07
航点是自动飞行用的吧。虽然植保飞行不能全自动，但还是谢谢

pid调整界面，loiter speed
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