求助大神帮忙，APM罗盘校正一直无法进行！

gaoyu · 发表于 2016-6-4 20:10:22

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昨天想试飞来着，可是没飞成，因为第一次飞四轴紧张的很，不敢给油，造成了四轴侧翻，回家连上地面站，飞行数据提示陀螺仪不健康，赶紧校准了加速计和罗盘，拿出去又飞，还是载头、侧翻，回来连上地面站一看，罗盘不健康，校准吧，可是到现在一直校准不了，下午把GPS打开，测接头，发现有一根黑线在线皮里面断了，果断焊上，连上后可以定位了，但是罗盘校正还是无法进行，求助大神帮忙解决一下！

gaoyu · 发表于 2016-6-4 20:28:52

本帖最后由 gaoyu 于 2016-6-4 20:39 编辑

两天来，我已经看了无数遍这个画面了

求助大神帮忙，APM罗盘校正一直无法进行！四轴,地面站,APM,GPS 作者:gaoyu 9063

本人四轴小学生一枚，昨天想试飞来着，可是没飞成，紧张的很，不敢给油，造成了侧翻，于是连上地面站，一看提示陀螺仪不健康，赶紧校准了加速计和罗盘，拿出去又飞，还是载头、侧翻，回来连上地面站一看，罗盘不健康，校准吧，可是到现在一直校准不了，下午把GPS打开，测接头，发现有一根黑线在线皮里面断了，果断焊上，连接飞控，可以定位了，罗盘还是无法校准，

APM2.8选择外置罗盘

求助大神帮忙，APM罗盘校正一直无法进行！四轴,地面站,APM,GPS 作者:gaoyu 7619

两天了，一直在鼓捣这个，

这数据点怎么校准啊，也不动

求助大神帮忙，APM罗盘校正一直无法进行！四轴,地面站,APM,GPS 作者:gaoyu 6148

郁闷死了！

点完成就出这个

求助大神帮忙，APM罗盘校正一直无法进行！四轴,地面站,APM,GPS 作者:gaoyu 7815

哪位大神帮帮我，跪谢

转折 · 发表于 2016-6-4 20:31:49

炸鸡之后要重刷

gaoyu · 发表于 2016-6-4 20:34:44

本帖最后由 gaoyu 于 2016-6-4 20:40 编辑

在线等大神解答，今晚想睡个好觉

gaoyu · 发表于 2016-6-4 20:47:22

本帖最后由 gaoyu 于 2016-6-4 20:59 编辑

求助大神帮忙，APM罗盘校正一直无法进行！四轴,地面站,APM,GPS 作者:gaoyu 1958

这个图片，数据点是在接近中心点的很小的一簇，飞控这边不管怎么动，画面上的也是不动的，大家遇到过这样的情形吗

带着梦想起飞 · 发表于 2016-6-4 20:51:18

帮顶。

GIMAN · 发表于 2016-6-4 21:00:06

罗盘应该是在GPS里面的吧？检查一下还有没有断线或接触不良的地方

武杰杰 · 发表于 2016-6-4 21:04:10

路过帮顶，

沈淼章 · 发表于 2016-6-4 21:12:40

接触不良或者罗盘坏了

gaoyu · 发表于 2016-6-4 21:21:04

GIMAN 发表于 2016-6-4 21:00
罗盘应该是在GPS里面的吧？检查一下还有没有断线或接触不良的地方

对的，检查了，GPS可以定位，飞行数据里的方向也可以动，是不是能说明GPS这边没有问题呢

gaoyu · 发表于 2016-6-4 21:23:09

沈淼章发表于 2016-6-4 21:12
接触不良或者罗盘坏了

罗盘坏了，飞行数据的窗口里刻度就不会改变了吧，我要动GPS的话，窗口里的刻度也会动呢

GIMAN · 发表于 2016-6-4 21:30:49

gaoyu 发表于 2016-6-4 21:21
对的，检查了，GPS可以定位，飞行数据里的方向也可以动，是不是能说明GPS这边没有问题呢 ...

你是校准时数据点不会动是吗？

GIMAN · 发表于 2016-6-4 21:34:26

外置罗盘的i2c插口有正确连接吗？要不然重刷一下固件试试

gaoyu · 发表于 2016-6-4 21:38:15

GIMAN 发表于 2016-6-4 21:30
你是校准时数据点不会动是吗？

是的，这个数据点和校准时的不一样，范围小

gaoyu · 发表于 2016-6-4 21:40:11

GIMAN 发表于 2016-6-4 21:34
外置罗盘的i2c插口有正确连接吗？要不然重刷一下固件试试

今天上午刷了3.1.5 3.2 3.2.1，傍晚的时候刷的3.2.3，都是一个样子，我感觉和固件关联不大啊

gaoyu · 发表于 2016-6-4 21:41:16

GIMAN 发表于 2016-6-4 21:34
外置罗盘的i2c插口有正确连接吗？要不然重刷一下固件试试

I2C插口我看了，有一个插头，另一端在电流计上插着呢，不知道是怎么回事

gaoyu · 发表于 2016-6-4 21:48:40

求助大神帮忙，APM罗盘校正一直无法进行！四轴,地面站,APM,GPS 作者:gaoyu 5971

这个窗口，是会随着gps的动作而动作的，所以我感觉GPS和罗盘都没坏，连接也没问题，到底问题出在哪，我想不出来了。

gaoyu · 发表于 2016-6-4 22:03:42

换MP版本，换固件，换连接数据线，能尝试的都尝试了

gaoyu · 发表于 2016-6-4 22:03:43

换MP版本，换固件，换连接数据线，能尝试的都尝试了

gaoyu · 发表于 2016-6-4 22:05:40

下午在雨里打伞试GPS，能定位，图传也有数据、经纬度？所以我断定GPS没坏

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