请教 APM飞控。里面的高度

zxc850414 · 发表于 2016-6-1 16:24:00

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本帖最后由 zxc850414 于 2016-6-1 16:27 编辑

请教 APM飞控。里面的高度
涉及高度的有好多地方
比如返航里面有个高度。
自动模式里有高度。。
我想问的是
这个高度。到底是指海拔高度呢？还是相对于家的高度呢？或者是相对于操作的店的高度呢？
比如
飞到一个点。肯定比HOME的高度高。然后打返航模式。是从开始返航的点升高默认15米呢？还是说。升高到HOME的高度加15米的地方呢？还是海拔15米呢？
因为我去山区。海拔高度可跟平时的高度不一样。如果是相对HOME的高度的话。基本不会有什么问题
但是如果是海拔高度就郁闷了
设置默认升高15米返航。那只是海拔15米的话就得撞山了。。
求教
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补充一个问题啊。。关于APM的定点或者说。混合模式poshold模式。。
如果起飞的时候。。APM的 GPS信号正常。但是飞着进入一个没有GPS信号的地方。APM直接炸鸡掉下来呢？还是偏航飞走呢？又或者变成自稳或者定高模式呢？

sunrise_zqh · 发表于 2016-6-1 16:35:54

是开机通电时候的气压计检测为高度0位置，但是气压会有偏差，所以高度也会有偏差，不是GPS定高的

带着梦想起飞 · 发表于 2016-6-1 16:37:19

帮顶

突突 · 发表于 2016-6-1 16:51:13

气压计的温度是以上电高度为零，所以说这个是飞机和起飞地面的绝对高度。
返航高度的15米是可以更改的，在你返航时高度低于15米时，自动爬升到15米高度，如果rtl高度高于十五米则保持当前高度返航，到达指定位置自动降落。
飞控在定点过程中如果gps失灵，会自动切换到定高模式，需要你在地面站设置，我记得是3.2.1固件之前需要手动设置，包含3.2.1
3.2.1以后默认gps失灵就自动切定高